团 体 标 准 T/FJIOT0001—2025 道路运输车辆单北斗监控系统通讯协议技 术要求 TechnicalRequirementsforCommunicationProtocolofSingleBeidouMonitoring SystemforRoadTransportVehicles 2025-12-31发布 2026-01-30实施 福建省物联网行业协会  发布ICS03.220.20 CCSG54T/FJIOT 全国团体标准信息平台 I目次 前言...............................................................................II 1范围..............................................................................1 2规范性引用文件....................................................................1 3术语和定义........................................................................1 4终端与平台通讯协议................................................................2 5平台数据交换协议.................................................................17 6参考文献......................................................................33 全国团体标准信息平台 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由福建省物联网行业协会提出。 本文件由福建省物联网行业协会归口。 本文件起草单位：福建省交发信息科技有限公司、中国移动通信集团福建有限公司、知鱼智联科技股份有 限公司、知鱼智联科技(福建)有限公司、深圳市锐明技术股份有限公司、深圳市博实结科技股份有限公司、 深圳市易甲文技术有限公司、深圳市有为信息技术发展有限公司、上海通立信息科技有限公司、杭州海康 汽车技术有限公司、浙江华锐捷技术有限公司、江苏中天安驰科技有限公司、陕西导航科技有限公司、厦 门四信通信科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、深圳鹿君人工智能科技有限公司、福建省雄邦科技有 限公司、福建鑫犇在线大数据有限公司、中传（厦⻔）物联⽹产业开发有限公司、中绿数科（厦门）规 划设计有限公司、中移物联网有限公司、中移智行网络科技有限公司等。 本文件主要起草人：黄铭辉、方腾、陈海虹、陈彬彬、张磊、魏颖强、吴磊、张帆、黄庆荣、徐军、 蔡贵贤、叶丽娜、陈铎、李炳金、敬志红、林月煌、黄义雄、曾广福、宋彦芳、张淦容、袁立、刘群忠、 吴少文、张志坤、康旭、杨鹏、曾全良、张明胜、张春辉、陈珏、樊升军、游美琴、赖志勇、刘勇、黄 智鹏、郑晓峰、胡杰、钱家齐、余节、罗宾、陈冬怀、张阳秀、林国福、朱从朋、万志强、杨清博、黄典 海、林汉、刘新春、王亚建、姜虎成、廖竞宇、王茜瑞等。 全国团体标准信息平台 ·· 1道路运输车辆单北斗监控系统通讯协议技术要求 1范围 本文件规定了道路运输车辆单北斗监控系统车载智能终端（以下简称“终端”）与监管/监控中 心（以下简称“平台”）之间的通讯协议、平台数据交换协议，包括协议基本约定、消息定义及数 据实体格式。 本文件适用于道路运输车辆单北斗监控系统终端和平台之间的通讯、平台之间的通讯。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T19056—2021汽车行驶记录仪 JT/T697.7—2022交通信息基础数据元第7部分：道路运输信息基础数据元 JT/T808—2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T809—2019道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换 JT/T1076—2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求 JT/T1078—2016道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议 JT/T415—2021道路运输电子政务平台信息分类与编码 JT/T808—2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1鉴权 终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。 3.2ADAS：高级驾驶辅助系统 通过传感器感知环境、算法决策、车辆执行，实现预警、主动干预、驾驶便利的智能安全系统，是从 人工驾驶迈向自动驾驶的核心技术基础。 3.3BSD：盲点监测 通过雷达监测车辆侧后方盲区，在变道时及时预警，有效避免盲区碰撞事故。 3.4DSM：驾驶员行为监测 通过车内摄像头识别驾驶员疲劳、分神、接打电话等危险行为，实时预警，提升行车安全。 3.5DBD：单北斗 设备仅依赖中国北斗卫星导航系统（BDS）实现定位、授时与通信，完全不兼容GPS、GLONASS等国 外卫星系统，核心是自主可控、安全可靠 3.6MAC：媒体接入控制 负责控制终端如何接入并共享通信信道，规范数据发送时序与冲突处理，保障网络传输有序稳定。 全国团体标准信息平台 ·· 23.7TPMS：轮胎气压监测系统 实时监测轮胎气压、温度，异常时及时报警，预防爆胎、保障行车安全与油耗经济性。 3.8RTK：实时动态差分定位 一种利用基准站差分修正卫星定位误差，实现厘米级高精度定位，满足智能驾驶、精准作业等高精度 场景需求。 4终端与平台通讯协议 4.1协议基本约定 4.1.1终端与平台协议基本约定如下。 a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T808—2019中第4章的要求。 b)协议中报文分类参照JT/T1078—2016中4.3分类方式。 c)协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T808—2019中第5章的要求。 d)协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T808—2019中第6章的要求。 e)协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808—2019中第7章的要求。 f)协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808—2019中4.4.3.3的要求。 g)协议中对平台和终端通讯各方，应符合以下要求： 1）除明确约定外，所有消息均应给予应答； 2）对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复； 3）对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。 4.2基本信息查询 4.2.1查询终端属性（0x8107） 消息ID:0x8107。 查询终端属性消息体为空。终端采用0x0107指令应答。 4.2.2查询终端属性应答（0x0107） 消息ID:0x0107。 查询终端属性消息体数据格式参见JT/T808-2019中8.18定义。 4.2.3下行透传基本信息（0x8900） 消息ID:0x8900。 下行透传基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定义的0x8900消息数据格式见表1，拓展北斗 定位模块核验定位数据查询:0xE5，参见表2。 表1数据下行透传消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表2 1 透传消息内容 — — 全国团体标准信息平台 ·· 3表2透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 GNSS模块详细定 位数据）0x00GNSS模块详细定位数据 道路运输证IC卡 信息0x0B道路运输证IC卡信息上传消息为64Byte,下传消息为 24Byte。道路运输证IC卡认证透传超时时间为30s。 超时后，不重发 串口1透传 0x41串口1透传 串口2透传 0x42串口2透传 用户自定义透传0xF0-0xFF用户自定义透传 北斗定位模块核 验定位数据查询0xE5查询北斗定位模块的核验定位数据 4.2.4上行透传基本信息（0x0900） 上行透传基本信息消息采用JT/T808—2019中8.61定义的0x0900消息，拓展核验定位数据上行透传消 息体数据，见表3 表3核验定位数据上行透传消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 透传消息类型BYTE固定0xE5 1北斗定位模块 核验定位数据 内容上行透传的核验定位数据：从北斗定位模块读取到的当 前单次定位数据，包括GGA和GSV。核验定位数据内容定 义见表4，数据格式为：数据标识（1字节）+数据长度 （2字节）+数据内容（N字节） 表4核验定位数据内容定义 数据标识数据长度 (字节数)描述及要求 0x01 2GGA数据，格式定义参考NMEA-0183协议定义，传输北斗定位模块的定位数 据，其中经纬度值和高程值应由北斗定位模组输出的真实数据，其中经纬 度值保留小数点后8位，高程值保留小数点后3位，且均不能为补0的数 据。 0x02 2GSV数据，格式定义参考NMEA-0183协议定义，传输北斗定位模块的所有观 测卫星数据（各卫星系统的GSV数据，如只有北斗系统的应只输BDGSV）。 4.3参数设置与查询指令 4.3.1参数设置指令（0x8103） 参数