团 体 标 准 T/CIXXX-2022 2025-08-01 发布 2025-08-01 实施 ICS35.240.60 CCSR80 T/CI1105—2025 中国国际科技促进会 发布 湖北科学技术出版社出版自动驾驶道路交通事故场景数字化 重建规范 Technicalspecificationfordigitalreconstructionofroadtrafficaccident scenesforautonomousdriving 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CI1105—2025 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4道路交通事故场景数字化重建数据基础..................................................2 4.1道路交通事故现场图............................................................2 4.2事故参与方车辆信息............................................................2 4.3事故参与方人员信息............................................................2 4.4其他信息......................................................................2 4.5运行轨迹信息..................................................................3 5道路环境数字化重建技术要求..........................................................3 5.1数字化重建范围................................................................3 5.2数字化重建实现方式............................................................3 5.3数字化重建具体要求............................................................3 6事故参与方数字化重建技术要求........................................................3 6.1事故参与方....................................................................3 6.2事故参与方参数要求............................................................4 6.3事故参与方形状要求............................................................4 7事故发生前运动状态数字化重建技术要求................................................4 7.1事故发生前运动轨迹要求........................................................4 7.2事故发生前运动时间与频率要求..................................................4 7.3车辆操作要求..................................................................4 8事故发生时刻数字化重建技术要求......................................................4 9数字化重建文件要求..................................................................4 9.1数字化重建文件要求............................................................4 9.2数字化重建动态文件要求........................................................4 9.3数字化重建静态文件要求........................................................4 全国团体标准信息平台 T/CI1105—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由北京中机车辆司法鉴定中心提出。 本文件由中国国际科技促进会归口。 本文件起草单位：北京中机车辆司法鉴定中心、昆明理工大学、长安大学、安徽理工大学、上海 大学、比亚迪汽车工业有限公司、桂林电子科技大学、石家庄铁道大学。 本文件主要起草人：林淼、杨秀建、朱彤、钱德猛、李晓虎、金贤建、杨巨成、张春波、张贇兴、 王贤高、李志远、郑宝成、许明乐、蔡娅妮、陈晓杰、郑银、岳冬梅、马迎芳。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CI1105—2025 1自动驾驶道路交通事故场景数字化重建规范 1范围 本文件规定了自动驾驶道路交通事故场景数字化重建的要求，包括道路交通事故场景数字化重建 数据基础、各相关要素数字化重建技术要求、数字化重建文件要求等事项。 本文件适用于自动驾驶道路交通事故场景数字化重建过程，也适用于自动驾驶汽车主动安全与被 动安全测试。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB5768.2—2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志 GB5768.3—2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线 GB/T11797—2005道路交通事故现场图形符号 GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级 GA/T49—2019道路交通事故现场图绘制 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶automateddriving 本文件中的自动驾驶包括GB/T40429—2021中规定的各级驾驶自动化功能。 3.2 道路交通事故roadtrafficaccident 至少有一辆运行中的道路车辆参与的意外事件，且导致人员伤亡和/或财产损失。本文件中所指道 路交通事故包括GA/T16.43-2012中规定的各类碰撞、碾压事故形态。 3.3 道路交通事故参与方roadtrafficaccidentparticipant 在道路交通事故中涉及的单个道路使用者或单元。 全国团体标准信息平台 T/CI1105—2025 23.4 道路交通事故调查roadtrafficaccidentinvestigation 道路交通事故所涉及信息的获取，包括现场调查，即在事故现场证据移动前进行的事故调查和追 踪调查，即未在事故现场进行调查的事故调查。 3.5 道路交通事故场景roadtrafficaccidentscenario 在一定时空范围内，道路交通事故参与方、道路交通事故环境要素及其之间导致发生道路交通事 故的综合交互构成的描述性集合。 3.6 道路交通事故场景数字化重建digitalreconstructionofroadtrafficaccidentscenario 根据道路交通事故调查及事故再现结果，将道路交通事故参与方、道路交通事故环境要素及事故 过程转化为结构化数据的过程。 4道路交通事故场景数字化重建数据基础 4.1道路交通事故现场图 道路交通事故现场图应采用矢量图格式绘制，绘制应符合GA/T49—2019相关要求。同时，道路 交通事故现场的其他要素图形符号应符合GB/T11797—2005相关要求；道路交通标志、道路交通标线 绘制还应符合GB5768.2—2022与GB5768.3—2009相关要求。 4.2事故参与方车辆信息 事故数字化重建之前，应通过现场勘查或其他方式获取相关文件、档案、资料，采集事故车辆相 关信息，包括但不限于：车辆的长、宽、高、轮胎型号、车轴数、轮距、轴距、重心高度、类型、号 牌号码、行驶速度、实际装载情况、核定载质量、碰撞形态、受损情况、车辆安全装置配备情况等基 本信息。 4.3事故参与方人员