IICS25.040.30 CCSK62 CEEIA 团 体 标 准 T/CEEIAXXXX—XXXX 冶金领域用机器人第4部分：数字孪生 Robotsformetallurgy-Part4:Digitaltwins （报批稿） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 2023-XX-XX发布 2023-XX-XX实施 中国电器工业协会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 中国电器工业协会（CEEIA）是在平等、自愿基础上，由全国电工装备制造、科研、院 校、工程成套、销售、用户及相关企事业单位组成的全国性社会组织。按照专业分为发电设 备、输变电设备、配电设备、用电设备、基础元件和材料五个领域。现有42个分支机构， 6000余家会员单位，分布在全国各地，涵盖电器工业所有领域。中国电器工业协会始终以 振兴和发展我国电器工业，代表和维护全行业共同利益和会员合法权益为宗旨，在政府和会 员之间发挥"纽带"和"桥梁"的作用。 制定中国电器工业协会团体标准，是推动行业可持续发展，满足企业需要，推进企业 技术进步，也是协会重要工作之一。中国境内的团体和个人，均可提出制、修订中国电器工 业协会团体标准的建议并参与有关工作。 中国电器工业协会团体标准按照《中国电器工业协会团体标准制定工作管理办法》进 行制定、发布和管理。标准中有关的知识产权问题，按照《中国电器工业协会团体标准知识 产权管理办法》进行管理。 在标准实施过程中，如发现需要修改或完善之处，请联系中国电器工业协会标准化工 作委员会秘书处。 本标准由中国电器工业协会制定发布，其版权归中国电器工业协会所有，任何 组织和个人未经中国电器工业协会同意，不得印刷、销售。考虑到本标准 中某些条款可能涉及的专利，中国电器工业协会不负责对任何类别专利权 的鉴别。 中国电器工业协会地址：北京市丰台区南四环西路12区30号楼 邮政编码：100070电话：010-68171344传真：68244802 网址：www.ceeia.com Ⅰ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CEEIAXXXX—XXXX I目次 前言..................................................................................II 引言.................................................................................III 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4符号与缩略语.........................................................................1 5系统架构.............................................................................2 6技术要求.............................................................................3 7系统建设.............................................................................6 附录A（资料性）氢氧切割机器人数字孪生系统示例.......................................7 参考文献...............................................................................8 全国团体标准信息平台 T/CEEIAXXXX—XXXX II前言 本文件参照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及T/CEEIA 270—2017《CEEIA标准编写指南》给出的规定编写。 本文件是T/CEEIA975《冶金领域用机器人》的第3部分。T/CEEIA975包含以下部分: ——第1部分：分类和编码； ——第2部分：通用技术规范； ——第3部分：通信； ——第4部分：数字孪生； ——第5部分：健康评估导则。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电器工业协会标准化工作委员会提出。 本文件由中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口。 本文件起草单位：宝山钢铁股份有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、哈尔滨工业大学、 上海国评智检机器人有限公司、宝钢工程技术集团有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司、南京 埃斯顿自动化股份有限公司。 本文件主要起草人：杨赛丹、邢琳、吴瑞珉、赵杰、魏振红、肖杨、黄天茂、刘茂生、丁烨、刘玉 斌、叶长宏、陈雾、田丰齐、桑志民、宋希韬、申晨、童喆锴。 本文件于2025年首次制定。 全国团体标准信息平台 T/CEEIAXXXX—XXXX III引言 传统冶金领域工作具有高温、高粉尘、高噪音等恶劣环境和液态熔融金属等高风险的特点，生产过 程较为复杂，人工操作存在较大的安全风险，加之人口老龄化和劳动力短缺等问题，使得冶金领域迫切 需要采取智能化、自动化的技术手段来提高生产效率、保障生产安全。冶金领域用机器人作为高科技手 段可以实现恶劣环境下代替人工作业。 当前，已有针对工业机器人相关标准，然而，冶金领域机器人由于其应用场景较为特殊，功能更丰 富，对其使用环境、安全要求严格，需结合行业实际情况详细划分。 本系列标准旨在紧密结合冶金领域实际情况及需求，明确对冶金领域用机器人的分类、编码等的要 求，推动冶金领域用机器人高质量发展和规范管理。本系列标准拟由5部分构成： ——第1部分：分类和编码（T/CEEIA975.1—2025），目的在于结合冶金领域的实际情况，对冶 金机器人及其系统的分类和编码做出明确规定； ——第2部分：通用技术规范（T/CEEIA975.2—2025），目的在于结合冶金领域的实际情况，对 冶金领域用机器人及其系统技术要求、试验方法等做出明确规定； ——第3部分：通信（T/CEEIA975.3—2025），目的在于结合冶金领域的实际情况，对冶金领域 用机器人及其系统的通信系统架构等做出明确规定； ——第4部分：数字孪生（T/CEEIA975.4—2025），目的在于结合冶金领域的实际情况，对冶金 领域用机器人及其系统的数字孪生系统的系统架构、技术要求等做出明确规定； ——第5部分：健康评估导则（T/CEEIA975.5—2025），目的在于结合冶金领域的实际情况，对 冶金领域用机器人及其系统的健康评估体系、评估流程等做出明确规定。 本文件的制定，旨在规范冶金领域用机器人及其系统的数字孪生系统架构、技术要求、系统建设等 的要求。实现企业运营管控从传统到数字、从离散到集中、从多层级到一体化的转变，可以通过对数字 模型的监控、分析和优化提高冶金生产的效率和质量，降低产品制造的成本和风险，大幅度提升冶金生 产的应急能力和异常协调处理能力，从而提升企业的运营管控能力。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台