中国煤炭工业协会 　　发　布 中 国 标 准 出 版 社 　　出　版露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第4部分 ：管控平台 Technical requirements for autonomous haulage systems in open⁃pit mining trucks —Part 4：Management and control platform 2025 -07-21 发布 2025 -10-30 实施ICS 73.020 CCS D 10/19 T/CNCA 116.4—2025 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.4—2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 一般要求 …………………………………………………………………………………………………… 1 5 车辆调度 …………………………………………………………………………………………………… 2 6 数据管理 …………………………………………………………………………………………………… 2 7 地图管理 …………………………………………………………………………………………………… 3 8 设备管理 …………………………………………………………………………………………………… 4 9 用户管理 …………………………………………………………………………………………………… 5 10 管控平台安全 ……………………………………………………………………………………………… 5 11 非功能要求 ………………………………………………………………………………………………… 5 参考文献 ………………………………………………………………………………………………………… 6目　　次 Ⅰ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.4—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 本文件是 T/CNCA 116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 》的第 4部分。T/CNCA 116已经发布 了以下部分 ： ——第1部分：总则； ——第2部分：线控底盘 ； ——第3部分：车端智能驾驶系统 ； ——第4部分：管控平台 ； ——第5部分：接口协议 ； ——第6部分：通信设施 ； ——第7部分：工控安全 ； ——第8部分：道路及设施 ； ——第9部分：运行与协同 ； ——第10部分：检查与维护 ； ——第11部分：生产安全与应急 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口 。 本文件起草单位 ：中科慧拓 （北京）科技有限公司 、中国矿业大学 （北京） 、国能准能集团有限责任公司 、 国能北电胜利能源有限公司 、中国科学院自动化研究所 、中国科学院大学 、香港科技大学 （广州） 、河北工 程大学、西安交通大学 、中煤科工开采研究院有限公司 、华能伊敏煤电有限责任公司 、人工智能与数字经 济广东省实验室 （深圳） 、武汉产业创新发展研究院 、北京航空航天大学 。 本文件主要起草人 ：陈龙、丁震、赵红泽、高玉、王鑫、陈兆楠、李文博、杨健健、艾云峰、田滨、郑心湖、 孙扬、陈霸东、任怀伟、谭石坚、杜毅博、孙振明、要婷婷、郭一楠、舒应秋、赵耀忠、付友华、杜明、刘畅、付建华、 余贵珍、陈鹏、周彬、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民、黄乾坤。 Ⅲ全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.4—2025 引 言 露天矿智能化为推动矿山行业的高质量发展提供核心技术支撑 。发展露天矿智能化作业和无人化 运输新技术 ，践行“绿色、安全、智能、高效”生产新理念 ，坚持以科技创新为根本动力 ，推动智能化技术融 合发展，对全面提升露天矿智能化水平具有重要意义 。 T/CNCA 116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 》按照分层架构方式对露天矿卡车无人驾驶运输 进行划分 ，并提出各部分要求 。通过制定 T/CNCA 116，更全面、更专业地规范露天矿卡车无人运输作 业技术，为行业无人驾驶矿用卡车推广应用提供标准指导 。T/CNCA 116由11个部分构成 。 ——第1部分：总则。规定了露天矿卡车无人驾驶运输各部分的内容结构以及相互关系 ，包括总体 架构、一般要求 。 ——第2部分：线控底盘 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的线控底盘技术要求 ，包括一般要求 、 通用要求和特殊要求 。 ——第3部分：车端智能驾驶系统 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统技术要 求，包括一般要求 、车端智能驾驶系统硬件要求 、车端智能驾驶系统软件要求 。 ——第4部分：管控平台 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的管控平台技术要求 ，包括车辆调度 、 数据管理 、地图管理 、设备管理 、用户管理 、管控平台安全和非功能性的要求 。 ——第5部分：接口协议 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的各系统之间接口协议技术要求 ，包 括管控平台与车端智能驾驶系统 、协同作业管理系统之间的接口协议 ，以及车端智能驾驶系统 与线控底盘之间的接口协议 。 ——第6部分：通信设施 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的通信设施技术要求 ，包括一般要求 、 核心网、传输网、无线网、边缘计算 、接入终端 、网络运维管理平台 、电源、动环监控要求 。 ——第7部分：工控安全 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的工控安全技术要求 ，包括一般要求 、 线控底盘安全要求 、车端智能驾驶系统安全要求 、管控平台安全要求 、协同作业管理系统安全要 求、路侧协同感知系统安全要求 、远程应急接管系统安全要求和信息安全基本要求 。 ——第8部分：道路及设施 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的道路及设施技术要求 ，包括路面 、 路侧感知系统 、标志标识 、安全挡墙 、停车区、运行管理要求 。 ——第9部分：运行与协同 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的运行与协同技术要求 ，包括一般 要求、协同作业管理系统技术要求 、无人驾驶卡车编组运行与协同要求 、无人驾驶卡车运行效率 评价和无人驾驶卡车运营成本评价 。 ——第10部分：检查与维护 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的检查与维护技术要求 ，包括管控 平台、线控底盘 、车端智能驾驶系统 、协同作业管理系统 、路侧协同感知系统及通信设施的检查 和维护要求 。 ——第11部分：生产安全与应急 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的安全生产与应急技术要求 ， 包括一般要求 、风险辨识与管控 、隐患排查与治理 、安全保障要求 、应急接管要求 、应急响应 要求。 Ⅳ全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.4—2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第4部分：管控平台 1 范围 本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的管控平台技术要求 ，包括车辆调度 、数据管理 、地图管 理、设备管理 、用户管理 、管控平台安全和非功能 要求。 本文件适用于对露天矿卡车无人驾驶运输中的有人驾驶卡车 、无人驾驶卡车和其他协同作业设备进 行调度与管理及控制平台的应用 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 35273　信息安全技术　个人信息安全规范 T/CNCA 116.1—2025　露天矿卡车无人驾驶运输技术要求　第 1部分：总则 3 术语和定义 T/CNCA 116.1—2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 智能调度 intelligent dispatching 根据效率最大化原则 ，通过智能调度算法 ，派遣无人驾驶卡车至相应的装 、卸位置的调度模式 。 3.2 电子围栏 electronic fence 规范辅助作业车辆安全作业的电子周界报警机制及区域虚拟边界 。 4 一般要求 4.1 平台内容 管控平台宜具备车辆调度 、数据管理 、地图管理 、设备管理 、用户管理等功能 。 4.2 平台要求 应符合如下要求 ： a）具备基础信息管理功能 ，包括系统用户 、人员、设备、作业参数等信息的管理 ； b）具备有人驾驶与无人驾驶卡车的调度功能 ，支持人工调度 、固定派车 、智能调度等 ； c）具备地图管理功能 ，包括地图采集 、编辑、更新、显示等； d）具备数据管理功能 ，包括产量 、状态相关的统计与分析 ； 1全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.4—2025 e）具备数据分析和决策管理功能 。 5 车辆调度 5.1 总体要求 应符合如下要求 ： a）具备实时获取车辆调配相关信息的能力 ，包括调度行驶的路段 、调度目的区域 、调度行驶的关键 节点等； b）具备采集装载点和卸载点位置并对数据进行更新维护的能力 ，且支持人工维护位置信息 ； c）根据车辆上报的位置 、状态