ICS07.040 CCSP55 团 体 标 准 T/CI1212—2025 激光雷达点云数据质量评价规范 Specificationforqualityevaluationoflightdetectionandranging(LiDAR) pointclouddata 2025-10-20发布 2025-10-20实施 中国国际科技促进会发布 中国标准出版社出版 全国团体标准信息平台 目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语及定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 基本规定 2 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 点云密度要求 2 ……………………………………………………………………………………… 4.2 点云精度要求 2 ……………………………………………………………………………………… 4.3 数学精度检测 3 ……………………………………………………………………………………… 4.4 质量评定 3 …………………………………………………………………………………………… 4.5 质量报告编制 4 ……………………………………………………………………………………… 5 点云数据质量评价指标 4 ………………………………………………………………………………… 5.1 点云密度 4 …………………………………………………………………………………………… 5.2 高程精度 4 …………………………………………………………………………………………… 5.3 平面精度 5 …………………………………………………………………………………………… 5.4 综合精度 5 …………………………………………………………………………………………… 6 点云数据质量综合评价指标计算方法 5 ………………………………………………………………… 6.1 激光雷达点云平面精度 5 …………………………………………………………………………… 6.2 激光雷达点云高程精度 6 …………………………………………………………………………… 7 数据质量评价报告编制 8 ………………………………………………………………………………… 7.1 检查报告的主要内容 8 ……………………………………………………………………………… 7.2 格式体例要求 8 ……………………………………………………………………………………… 参考文献 10 …………………………………………………………………………………………………… ⅠT/CI1212—2025 全国团体标准信息平台 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局提出。 本文件由中国国际科技促进会归口。 本文件起草单位:长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局、长江水利委员会水文局荆江 水文水资源勘测局、吉林大学、长江水利委员会水文局三峡水文水资源勘测局、湖北省国土测绘院、青海 岩土工程勘察院有限公司、武汉天宝耐特科技有限公司、四川省地质工程勘察院集团有限公司、成都理 工大学。 本文件主要起草人:冯国正、孙振勇、王进、秦凯、李棠、王兴文、王宝成、陈睿、刘杰、聂金华、黄虎文、 李启涛、刘天成、尹高虹、全小龙、周威、华辉、宋小燕、彭粤、唐甜、刘瑞斌、向本焕、湛长才、董章内、 何庐山、郭亮、董秀军、蒋韵秋、袁惠煜、彭安修、陶冶、石永恩、李全福、何海林、张春、王俊营、赵晓云、 吴亚玲。 ⅢT/CI1212—2025 全国团体标准信息平台 激光雷达点云数据质量评价规范 1 范围 本文件规定了激光雷达点云数据(以下简称“点云数据”)质量评价的基本规定、评价指标、评价方 法、及评价报告编制要求。 本文件适用于工程规划、勘察、设计、施工、运维各阶段点云数据的质量评价,其他行业应用可参照 执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款,其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T24356 测绘成果质量检查与验收 GB55018 工程测量通用规范 3 术语及定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 激光雷达 lightdetectionandranging;LiDAR 发射激光束并接收回波以获取目标三维信息的系统。 [来源:GB/T14950—2009,4.150] 3.2 点云 pointcloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。 [来源:CH/T8023—2011,3.3] 3.3 点云密度 densityofpointcloud 以高程方向为法线方向,单位面积上点云中激光点的平均数量,一般用每平方米的点数表示。 [来源:GB/T36100—2018,3.4,有修改] 3.4 点云成果 resultofpointcloud 经激光雷达等设备获取的三维离散点集,通过去噪、标定、误差校正等预处理后,再按地理要素属性 进行分类筛选,最终形成的符合精度要求的专题数据集。其核心特征为通过空间坐标与属性信息,精准 映射现实世界的三维形态特征。 3.5 数字正射影像图 digitalorthophotomap;DOM 经过正射投影改正的影像数据集。 1T/CI1212—2025 全国团体标准信息平台 [来源:GB/T14950—2009,6.26] 3.6 高精度检测 highaccuracytest 检测的技术要求高于生产的技术要求。 [来源:GB/T24356—2009,3.18] 3.7 同精度检测 sameaccuracytest 检测的技术要求与生产的技术要求相同。 [来源:GB/T24356—2009,3.19] 4 基本规定 4.1 点云密度要求 点云数据密度应能满足内插数字高程模型数据的需求,具体值见表1的规定。平坦地区点云密度 适当放宽,地貌破碎地区等特殊区域适当加严。 表1 点云密度要求 分幅比例尺 数字高程模型成果格网间距/m 点云密度/(点/m2) 1∶500 0.5 ≥16 1∶1000 1.0 ≥4 1∶2000 2.0 ≥1 1∶5000 2.5 ≥1 1∶10000 5.0 ≥0.25 平均点距不应大于DEM格网间距的1/2。 4.2 点云精度要求 4.2.1 点云平面位置中误差应满足表2要求。 表2 点云平面位置中误差 单位为米 比例尺 平地 丘陵地 山地 高山地 1∶200 0.17 0.17 0.22 0.22 1∶500 0.30 0.30 0.40 0.40 1∶1000 0.60 0.60 0.80 0.80 1∶2000 1.20 1.20 1.60 1.60 1∶5000 2.50 2.50 3.75 3.75 1∶10000 5.00 5.00 7.50 7.50 注:隐蔽地区地物点平面位置中误差按本表能放宽至1.5倍。 4.2.2 点云高程中误差应满足表3要求。 2T/CI1212—2025 全国团体标准信息平台 表3 点云高程中误差 单位为米 比例尺 平地 丘陵地 山地 高山地 1∶200 0.12 0.20 0.25 0.35 1∶500 0.15 0.25 0.35 0.50 1∶1000 0.15 0.35 0.50 1.00 1∶2000 0.25 0.35 0.85 1.00 1∶5000 0.35 0.85 1.75 2.80 1∶10000 0.35 0.85 1.75 3.50 4.2.3 极限误差应按GB55018的规定执行,以2倍中误差作为极限误差。 4.3 数学精度检测 4.3.1 激光雷达技术获取的数字地形图,单位成果高程精度检测、平面位置精度检测及相对位置精度 检测,检测点(边)应分布均匀、位置明显。检测点(边)数量视地物复杂程度、比例尺等具体情况确定,当 测图比例尺大于1∶5000时,检测点的平面坐标和高程采用散点法按测站点精度施测,每幅图一般各 选20个~50个。 4.3.2 检测点(边)数量少于20时,以误差的算术平均值代替中误差;大于20时,按中误差统计。高精 度检测时,中误差按公式(1)执行;同精度检测时,中误差按公式(2)执行。 M=±∑n i=1Δ2 i n…………………………(1) M=±∑n i=1Δ2 i 2n…………………………(2) 式中: M———成果中误差; n———检测点(边)总数; Δi———较差。 4.3.3 航带接边精度检测;通过量取不同航带间(含同架次和不同架次)点云数据同名点的平面位置中 误差和高程中误差来检查航带接边精度,并记录其误差值;平面位置中误差应小于平均点云间距,高程 中误差应小于表3规定中误差;若中误差超限且存在系统误差,应采取布设地面控制点的方式进行系统 误差改正,直至小于限差后,再进行航带拼接。 4.3.4 数学精度统计时,在允许中误差2倍以内(含2倍)的误差值应参与统计,超过允许中误