ICS 35.240.01 CCS L 77 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1629—2025 停车场（库）适应自动驾驶的定位 技术要求 Technical requirements for positioning of parking lots (garages) adapted to automated driving 2025 - 09 - 19发布 2026 - 01 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1629—2025 I 目 次 前言.................................................................................. II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 缩略语 .............................................................................. 1 5 总体要求 ............................................................................ 1 6 定位技术要求 ........................................................................ 2 时间基准 ........................................................................ 2 定位类型 ........................................................................ 2 覆盖范围 ........................................................................ 2 精度要求 ........................................................................ 2 时延要求 ........................................................................ 2 7 定位服务要求 ........................................................................ 2 校准点 .......................................................................... 2 抗干扰能力 ...................................................................... 3 覆盖率 .......................................................................... 3 播发性能 ........................................................................ 3 服务容量 ........................................................................ 3 时间同步 ........................................................................ 3 初始定位获取时间 ................................................................ 3 定位功能失效处理 ................................................................ 3 信息安全要求 .................................................................... 3 参考文献 ............................................................................... 5 DB 31/T 1629—2025 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容 可能涉及专利 。本文件的发 布机构不承担识别专利 的责任。 本文件由上海市交通委员会提出并组织实施 。 本文件由上海市智 能交通标准化技术 委员会归口 。 本文件起草 单位：上海智能网联汽车 技术中心有限公司、上智联检测 技术（上海）有限公司、上海 交通大学、中国电 信股份有限公司上海 分公司、上海市城市建设设计研究 总院（集团）有限公司、斯堪 尼亚研发（江苏）有限公司、上海平可行智 能科技有限公司、北京数字绿土科 技股份有限公司、中联天 通科技（北京）有限公司、北京航空航天大学、上海机动车检测认证 技术研究中心有限公司、上海淞泓 智能汽车科技有限公司、 上海驭快科 技有限公司、 成都知否瑞 达科技有限公司、 河北庄点科技有限公司、 中汽研汽车科 技（上海）有限公司、上海城建数字 产业集团。 本文件主要起草人：沈超、殷承良、秦文刚、吴越鹏、郭亚飞、袁静、金丽君、刘龙、杨俊辉、代 堃鹏、张勇、张银佐、徐文华、陈兆波、祁坤、王秋兰、张丽平、王云、马军、张衡、张山泉、白玉、 龚享铱、宋来亮、杨艳强、张雷、冀建宇、霍燕燕、张小信、蔡天威、杨洪、马威、郭润清、范晓鹏、 孙钦龙。 DB 31/T 1629—2025 1 停车场（库）适应自动驾驶的定位 技术要求 1 范围 本文件规定 了适应自 动驾驶的停车场（库）定位的总体要求 、定位基础要求、定位服务要求。 本文件适用于上海市适应自动驾驶的停车场（库）内实现自动驾驶所需 要的定位 系统的规划、 设计、 开发和建设。 本文件不适用于地面停 车场和机械式停车库。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用 而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对 应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版 本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 YD/T 3750—2020 车联网无线通信安全技术 指南 DB 31/T 1537 适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义 适用于本文件。 定位精度 positioning accuracy 用于表征定位结果与其真 实值接近或一致 的程度。 [来源：GB/T 42428—2023 ，3.1，有修改] 定位结果 positioning result 由场端或车端处理定位信 号后得到 的具体坐标信息。 校准点 calibration point 在停车场（库）内经位置标定或坐标设定后，用于监测定位服务 设备定位能力的 设备。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System） RFID：射频识别（ Radio Frequency Identification ） UTC：协调世界 时（Coordinated Universal Time） V2X：车用无线通信技术（Vehicle to Everything ） 5 总体要求 DB 31/T 1629—2025 2 停车场（库）应包含定位服务 系统和校准点。 停车场（库）内应具备移动网络信号。 车辆应具备 L3及以上级别驾驶自动化能力，并具备自动泊车功能。 6 定位技术要求 时间基准 时间基准 应采用UTC。 定位类型 停车场（库）定位服务 系统的定位方式包括以下 内容： a) 定位服务 系统应直接向车辆输出定位结果； b) 定位服务 系统应能输出定位信号，车辆接收、解析定位信号后输出定位结果。 覆盖范围 6.3.1 定位服务 应覆盖停车场（库）内车行道路区域，包括进 /出停车场的通道、停车场各层之间的交 通通道。 6.3.2 应能够覆盖停车场（库）内所有泊位。 6.3.3 应综合考虑停车场（库）出入口位置、周围环境和GNSS信号强度，适当