ICS 43.020 CCS T 40 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31 /T 1628 —2025 自动驾驶仿真场景 道路交通事故数据格式 规范 Automated driving simulation scenario — Specification of road traffic accident data format 2025 - 09 - 19发布 2026 - 01 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1628—2025 I� 目 次 前言.................................................................................. �II 1��范围� ................................................................................ �1 2��规范性引用文件� ...................................................................... �1 3��术语和定义� .......................................................................... �1 4��场景数据结构� ........................................................................ �2 ��基础场景数据结构� ................................................................ �2 ��动态场景数据结构� ................................................................ �2 5��场景数据格式规范� .................................................................... �3 ��基础场景数据格式规范� ............................................................ �3 ��动态场景数据格式规范� ............................................................ �4 参考文献� .............................................................................. �11 DB 31/T 1628—2025 II� 前 言 本文件按照 GB/T�1.1—2020 《标准化工作导则��第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。� 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。� 本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组 织实施。� 本文件由上海市 智能网联汽车 及应用标准化 技术委员会 归口。� 本文件起草 单位：上海机动 车检测认证技 术研究中心有限公司、 上海联合道路交通安全科学研究中 心、上海几何伙伴智 能驾驶有限公司 。� 本文件主要起草人：甘雨、陈哲多、张显宏、于峰、曹建永、高吉、费音、沈金华、何宇桐、王俊 香、郭翔 。� �DB 31/T 1628—2025 1� 自动驾驶仿真场景 道路交通事故数据格式规范 1 范围 本文件规定 了面向自 动驾驶仿真 场景构建的道路交通事故 数据的结构和格式规范。� 本文件适用于道路交通事故驱 动的自动驾驶仿真测评 场景构建。� 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。� 3 术语和定义 下列术语和定义 适用于本文件。� 场景 scenario 通常包括自 动驾驶系统或主体车辆 ，及其在执行 动态驾驶任务过程中的相互作用。� [来源：GB/T�43267—2023,3.26 �]� 动态驾驶任务 dynamic driving task 除策略性功能外的车辆驾驶 所需的感知、决策和执行等行为 ,包括但不限于:� ——车辆横向运动控制；� ——车辆纵向运动控制；� ——目标和事件探测与响应；� ——驾驶决策；� ——车辆照明及信号装置控制 。� 注1:策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。 注2:动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自 动化系统或由两者共同完成 。 � [来源：GB/T�40429—2021,2.4] � 事故参与方 accident participant 在道路车辆事故中 涉及的单个道路使用者或单元。� 注： 单个车辆及其乘员和单个行人均算作一个事故参与方，道路环境基础设施或坠落的物体、动物等不算作事故参 与方。� [来源：GB/T�39424.1—2020 ，2.2]� 事故地点 accident site 事故现场所在的地理位置。� 注： 可通过给出坐标值或其他方法来确 定事故地点。� [来源：GB/T�39424.1—2020 ，3.2.1]�DB 31/T 1628—2025 2�4 场景数据结构 基础场景数据结构 4.1.1 基础场景数据用 于描述道路交通事故 的基本信息 ，应包含事故信息和环境信息。� a) 事故信息用于描述事故的基础信息 ，应包含案例编号 、事故形态，宜包含事故发生时段。� b) 环境信息用于描述事故发生地点的基础环境信息，应包含路口路段信息和时间，宜 包含天气、 水平能见度、照明情况等内容。� 4.1.2 基础场景数据结构 见图1。� � 图1 基础场景数据结构 动态场景数据结构 4.2.1 动态场景数据用 于描述场景中事故参与方的属性、执行动态驾驶任务过程中的行为和参与方之 间的相互作用，应包含车辆信息、个体信息和事故参与方运动信息。� a) 车辆信息用于描述事故参与方中车辆参与方的属性，应包含车辆名称、车辆类型、车辆长度、 宽度和高度等内容。� b) 个体信息用于描述事故参与方中所涉及人（包括车辆驾驶人 及乘客，其他交通工具使用者、行 人等）或动物的属性，应包含体重和个体类型。其中参与方为车辆驾驶 员时，应额外包含身高、 年龄、性别。� c) 事故参与方运动信息包括：� 1) 位置信息用于描述事故参与方在初始状态或各运动序列下的位置，位置定义方式包含世 界坐标系、道路位 置、车道位 置等方式。位置信息应至少以其中一种方式定义；� 2) 初始运动信息用 于描述事故参与方在场景开始时的状态，应包含速度、所在车道；� 3) 纵向运动序列用于描述事故参与方沿着道路方向的运动，应包含速度、纵向位移序列；� 4) 横向运动序列用于描述事故参与方沿着道路法向的运动，应包含换道、车道 偏移、横向位 移序列；� 5) 轨迹运动序列用于描述事故参与方沿着设定轨迹的运动，应包含运动时刻和运动时刻所 对应的轨迹中心点位置；� DB 31/T 1628—2025 3�6) 触发条件用于描述事故参与方运行所 定义的运动序列动作的需要满足的条件，即该动作 的开始信号，应包含环境触发和场景 目标触发。� 4.2.2 动态场景数据结构 见图2。� � 图2 动态场景数据结构 5 场景数据格式规范 基础场景数据格式规范 5.1.1 事故信息 事故信息的数据格式 见表1。� 表1 事故信息数据格式 字段�类型� 值域或格式定义� 说明� 案例编号 �字符� 不定长字符� 事故案例编号 � 事故形态�枚举�[正面相撞，侧面相撞，尾随相撞，对向刮擦，同向刮擦，刮撞行 人，碾压，翻车，坠车，失火，撞固定物，撞静止车辆，其他 ]�参考GA/T�16.43—2012 � 事故发生时段�枚举� [清晨，上午，中午，下午，黄昏，上半夜，下半夜]�参考GA/T�2000.107—2015 � DB 31/T 1628—2025 4�5.1.2 环境信息 环境信息的数据格式 见0。� 表2 环境信息数据格式 字段� 类型� 值域或格式� 单位� 说明� 路口路段信息�枚举�[正常路段，高速路段，变窄路段，人行横道路段， 窄路，桥梁，隧道，其他路段，三枝分叉口，四枝分 叉口，多枝分叉口， 环行交叉，立体交叉，铁路道口， 非规划路口，匝道，收费站,其他路口]�-� 参考GA/T�16.83—2012 � 时间� 时间� YYYY-MM-DD'T'HH:MM:SS � -�事故发生的日期时间� 参考GB/T�7408.1—2023 � 天气� 枚举�[晴天，多云，阴天，雨，雪，冰雹，露，霜 冻，雾天，霾，沙尘，雷电，其他 ]�-�事故发生时的天气情况� 参考GA/T�1090—2013 � 水平能见度�数值� 小数点后两位� m� 事故发生时的能见度� 照明情况�枚举� [白天，夜间有路灯照明，夜间无路灯照明]� -�事故发生时的照明情况� 参考GA/T�16.76—2012 �� 路面情况�枚举�[潮湿，积水，浸水，冰雪，泥泞，翻浆，泛 油，坑槽，塌陷，路障，平坦，其他 ]�-�事故地点的道路表面情况� 参考GA/T�16.78—2012 � 阳光光照强度�