ICS 25.040.30 CCS J 28 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1624 —2025 机器人智能化等级评价指南 Guidelines for the evaluation of robot intellectualization 2025 - 09 - 19发布 2026 - 01 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1624—2025 I 目 次 前言................................................................................. III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 总体原则 ............................................................................ 1 5 智能化要素 .......................................................................... 1 6 智能化等级 .......................................................................... 2 附录 A（资料性） 智能化等级应用示例 ................................................... 6 附录 B（资料性） 各智能化要素中子要素及其智能化评价项目说明 ........................... 7 附录 C（资料性） 要素、子要素、智能化评价项目名称及代号 .............................. 10 附录 D（资料性） 子要素智能化水平分级示例 ............................................ 12 附录 E（资料性） 要素智能化水平分级示例 .............................................. 14 附录 F（资料性） 智能化等级评价依据 .................................................. 17 参考文献 .............................................................................. 18 DB 31/T 1624—2025 III 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不 承担识别这 些专利的 责任。 本文件由上海市经济 和信息化委员会提出并组织实施 。 本文件由上海市人 工智能标准化 技术委员会归口 。 本文件起草 单位：上海机器人产业技 术研究院有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、上海飒智 智能科技有限公司 、上海国评智检机器人有限公司 、上海市普陀区消防救援局 、上海擎朗 智能科技有限 公司、上海电器科学研究院 、同济大学 、工业互联网创新 中心(上海)有限公司 、上海钛米 机器人股份有 限公司、杭州宇树科技有限公司 、上海禾赛科技有限公司 、上海海关 机电产品检测技 术中心。 本文件主要起草人：郑军奇、刘宇飞、张建政、周梅杰、唐毅、范佳琪、唐旋来、邢琳、李泳耀、 林雪琴、夏爱红、何斌、周艳敏、张旻、苏至钒、王俊芳、李呈光、王佳琦。 DB 31/T 1624—2025 1 机器人智能化等级评价指南 1 范围 本文件给出了机器人智能化等级评价的总体原则 ，提供了机器人智能化要素和智能化等级的 指导。 本文件适用于机器人及其系统的智能化等级评价。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容 通过文中的规范性引用 而构成本文件必不可少的条款。 其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对 应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12643 机器人 词汇 3 术语和定义 GB/T 12643界定的以及下列术语和定义 适用于本文件。 机器人智能化 robot intellectualization 机器人感知、认知、决策等功能在非结构化或动态环境下 实现自主作业的能力。 [来源：GB/T 45579—2025 ，3.2] 4 总体原则 机器人智能化等级评价 宜由第三方机构开展，评价原则 包括但不限于： —— 科学性和客观性：智能化等级评价 以机器人核心技术为基础，宜采 用量化指标，避免主观臆 断； —— 可操作性和可 验证性：要素智能化等级评价 宜在规范的测试场景、工具和流程下开展， 评价 过程考虑结果的可复现性； —— 多维度综合 评价原则：结 合应用场景，宜充分考虑各个子要素、要素 之间的协调性，多维度 综合体现用户导向和社会价值； —— 开放性与透明度原则：评价 过程宜公开透明。 评价结果可作为各类机器人产品 推荐智能化水平、 合同签订、技术文件等 制定的重要依据，示例 可参考附录 A。 5 智能化要素 机器人智能化模型是从 机器人感知、执行、交互、决策、认知 5个方面描述其基本属性和相互关 系的一种表现形式，见图 1。 DB 31/T 1624—2025 2 机器人智能化模型 感知 认知 决策 交互 视 觉 听 觉 嗅 觉 触 觉 其 他 建 模 理 解 推 理 其 他 规 划 优 化 其 他 人 机 交 互 操 作 交 互 多 机 交 互 执行 移 动 执 行 操 作 执 行 其 他 要素 子要素 其 他 图1 机器人智能化模型 机器人智能化模型要素见表 1，各要素中子要素及其智能化评价项目的说明参考附录 B，其中智能 化评价项目可用 于智能机器人要素智能化水平评价。要素、子要素、智能化评价项目名称及代号可参考 附录 C。 表1 机器人智能化模型要素 序号 要素 子要素 智能化评价项目 1 感知 视觉 人脸识别、姿态估计、图像识别、物体识别等 2 听觉 声源定位、语音识别、声纹识别等 3 触觉 力控制、接触点、温度、表面纹理 、湿度等 4 嗅觉 对于气味的识别等 5 其他 环境感知 、味觉等 6 执行 移动执行 制动能力、坡度通过能力、越障能力等 7 操作执行 运动精度、力控精度等 8 其他 感知执行、交互执行、信息处理执行 等 9 交互 人机交互 语音交互、表情交互、文字交互、肢体语言交互、界面交互、多模态交互等 10 操作交互 操作交互等 11 多机交互 多机交互等 12 其他 环境交互等 13 决策 规划 任务规划、动作规划、路径规划、不确定环境下的运动规划等 14 优化 自适应标定技术、可强化的物体操纵技术、机器学习技术、知识库扩充等 15 其他 多传感器融合决策、在线学习决策等 16 认知 建模 激光建图、视觉建图、语义建图、知识库构建等 17 理解 语义 理解、情感理解、多模态意图理解等 18 推理 偏好推荐、知识推理等 19 其他 经验学习与知识迁移、抗干扰认知、多机器人协同认知等 6 智能化等级 智能化等级分类