ICS 03.220.20 CCS R 85 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1617—2025 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规 范 Technical specification of roadside fusion sensing system based on multi-sensor 2025 - 09 - 19发布 2026 - 01 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1617—2025 I 目 次 前言 .................................................................................. II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 符号与缩略语 ........................................................................ 2 5 系统总体要求 ........................................................................ 2 6 技术要求 ............................................................................ 3 7 设备部署要求 ....................................................................... 11 8 运维要求 ........................................................................... 12 附录 A（资料性） 应用场景 ........................................................... 14 参考文献 .............................................................................. 29 DB 31/T 1617—2025 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由上海 市交通委员会提出并组织实施 。 本文件由上海 市智能交通标准化技术 委员会归口 。 本文件起草 单位：上海国际汽车城 (集团)有限公司、同济大学、兆边 (上海)科技有限公司、 上海市 城市建设设计研究总院(集团)有限公司、 上海滴滴沃芽科 技有限公司、零束科 技有限公司、 上海淞泓智 能汽车科技有限公司、北京觉非科 技有限公司、 上海临港新片区数字基建投 资发展有限公司、图达通智 能科技(苏州)有限公司、 上海车云数据科 技有限公司、中电科数智科 技有限公司、 上海电科智能系统股 份有限公司、 上海临港同济大学智慧科 技研究院、 上海金桥智能网联汽车 发展有限公司、北京百度网讯 科技有限公司、 上海智能交通有限公司、 上海禾赛科技有限公司、中国联合网络通信有限公司 上海市嘉 定区分公司、 新华三集团、 中船杰瑞科 技(上海)有限公司、 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司、 上海燧原科技股份有限公司、联通 (上海)产业互联网有限公司 。 本文件主要起草人：吴俊贤、郝若辰、孙拓、陈奔玮、李文海、马万经、周云冲、侯金泉、戴梦莹、 孙昊、沈宙彪、杨洋、王锋、刘公才、李晨毓、王秋兰、胡超伟、侍兴华、周思、张宏怡、李逸斐、曲 成原、罗亚军、张继志、刘金领、李垚、霍燕燕、王敬平、赵桥驿、黄钰情、苏贵民、周轶、谈泽昆、 杨飞、蒋桂、王晓琦、马宇轩、汪志涛、谢勇、张洋、李呈光、李洁、孟超、张越盈、李效松、梅敬青、 林臣琪、游克思、周豪、王路遥、何继伟、刁倩倩、蒋成、朱博宇、项俊平、章涛涛、孙诚予、王彪、 王思善、邱天。 DB 31/T 1617—2025 1 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范 1 范围 本文件规定 了基于多传感器 的路侧融合感知系统的系统总体要求 、技术要求 、设备部署要求 、运维 要求等要求。 本文件适用于上海市新建、 改（扩）建城市道路及公路的路侧融合感知系统的设 计、建设和运维 ， 其他道路 （园区、港口、 机场等封闭区域道路）也可参考执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用 而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对 应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 20986—2023 信息安全技术 信息安全事 件分类分级指南 GB 22021—2008 国家大地测量基本技术规定 GB/T 28789—2012 视频交通事件检测器 GB/T 29100—2012 道路交通信息服务 交通事件分类与编码 GB/T 31418—2015 道路交通信号控制系统术语 GB/T 35274—2023 数据安全技术 大数据服务安全 能力要求 GB 50348—2018 安全防范工程技术标准 GA/T 115—2020 道路交通拥堵度评价方法 YD/T 2375—2019 高精度时间同步技术要求 YD/T 4770—2024 车路协同 路侧感知 系统技术要求及 测试方法 DB 31/T 1613-2025 城市智慧 道路建设技术指南 DB 31/T 1618-2025 智慧高速公路建设技术规范 3 术语和定义 GB/T 31418—2015 、GA/T 115—2020 、YD/T 4770—2024 及下列术语和定义 适用于本文件。 3.1 路侧融合感知系统 roadside fusion sensing system 部署在路侧由计算设施、交通感知设施及相关附属设备所组成的用于对交通运行状况、道路交通参 与者和交通事件等进行实时检测、识别和定 位的系统。 3.2 感知时延 delay of roadside fusion sensing system 从某交通参与者出现在某一空间位置或某事件发生时刻的实际时间，与路侧融合感知系统感知到 该目标或事件后发送该信息的实际时间之间 的时间差。 [来源：YD/T 4770—2024,3.2.2] DB 31/T 1617—2025 2 3.3 定位精度 positioning precision 在感知范围内与 特定时间内，路侧感知 系统对所感知 到的所有交通参与者中心点的位置检测值与 真值之间在局 部平面坐标系下的平均绝对误差。 [来源：YD/T 4770—2024,3.3.3] 3.4 排队长度 queue length 车辆排队队 列从交叉口停止线或排队 起点至队列末尾之间 的长度。 [来源：GA/T 115—2020 ，3.5] 3.5 排队溢出 queue spillback 下游交叉口车辆排队蔓延至 上游交叉口的交通现象。 [来源：GB/T 31418—2015,2.2.22] 3.6 交叉口转向流量 intersection turning flow 在单位时间内，各进口道左、直、右及掉头等不同转向的车辆数量或行人数量。 4 符号与缩略语 下列缩略语适用于本文件。 C-V2X：蜂窝车联网（Cellular-Vehicle to Everything ） HV：主车（Host Vehicle） RSI：路侧交通信息（Roadside Infrastructure ） RSM：路侧单元消息（Road Side Message） RV：远车（Remote Vehicle） SPAT：信号灯相位与配时消息（Signal Phase and Timing Message） UTC：协调世界时间 （Coordinated Universal Time） 5 系统总体要求 5.1 基本要求 路侧融合感知系统应具备可搭载感知、应用等算法的基础环境，汇集各类传感器 信息输出交通流、 交通参与者及交通事件等融合感知结果的能力，满足以下基本要求： a) 宜布设于高速公路、快速路和城市地面道路的路口或重要路段，可实现全天时、多天候的交通 信息实时动态感知； b) 建设应依循充分利旧原则，接入现有平台和设备，如信控平台、高速平台、车城网 平台等，确 保系