ICS 93.080.99 CCS R80 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1616 —2025 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系 统布设导则 Deploy guidance of vehicle infrastructure cooperation systems for autonomous vehicles driven intelligent transportation service 2025 - 09 - 19发布 2026 - 01 - 01实施 上 海 市 市 场 监 督 管 理 局 发 布 31 DB 31/T 1616—2025 I 目 次 前言.................................................................................. II 引言................................................................................. III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 2 4 缩略语 .............................................................................. 3 5 总体要求 ............................................................................ 3 6 车路协同系统架构 .................................................................... 3 7 智能基础设施 ........................................................................ 6 8 智慧交通出行服务场景 ............................................................... 12 9 智慧交通运输服务场景 ............................................................... 16 10 特定场景智慧服务场景 .............................................................. 20 11 信息安全 .......................................................................... 24 参考文献 .............................................................................. 26 DB 31/T 1616—2025 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担 识别这些专利的 责任。 本文件由上海市 交通委员会提 出并组织实 施。 本文件由上海市 智能交通标准化 技术委员会归口 。 本文件起草 单位：同济大学、上海市公 安局交通警察总队、上海市经济 和信息化 委员会、上海市 交 通发展研究中心、上海市临港新片区大数据中心、 智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、上海 机动 车检测认证技 术研究中心有限公司、上海 交通规划设计研究院有限公司 。 本文件主要起草人：涂辉招、李浩、孙立军、韩大东、肖滨、陈 可乐、张晶、郑宇律、艾宇达、金 志成、汪敏、杨林涛、李积瀚、 刘建泉、陈辰、苍学俊、曹建永、熊璐、于峰、陈君毅、丁睿、冯纪朋、 崔皓然、王万锦、王澄斐。 DB 31/T 1616—2025 III 引 言 为明确面向自 动驾驶智慧交通服务的车路协同系统的系统架构 、关键技术、智能基础设施 等要求， 以及在智慧交通出行服务 、智慧交通运输服务 、特定场景智慧服务 等典型场景下应考虑的车路协同系统 要素，并规范车路协同系统 典型场景关键设备的布设，指导车路协同系统的规 划与设计，特制定面向自 动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则。 DB 31/T 1616—2025 1 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则 1 范围 本文件提出了车路协同系统系统架构和智能基础设施要 素，规定了面向智慧交通出行服务 、智慧交 通运输服务 、特定场景智慧服务的车路协同系统布设 、信息安全 等要求。 本文件适用于本市面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统 建设，以及指导车路协同系统的规 划与设计。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通 过文中的规范性引用 而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应 的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 道路交通标 志和标线 第2部分：道路交通标 志 GB 5768.3 道路交通标 志和标线 第3部分：道路交通标 线 GB 7258 机动车运行安全 技术条件 GB 13094 客车结构安全要求 GB 14166 机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束 系统和 ISOFIX儿童约束 系统 GB 17859 计算机信息系统安全 保护等级 划分准则 GB/T 22239 信息安全 技术 网络安全等级保护 基本要求 GB/T 22240 信息安全 技术 网络安全等级保护 定级指南 GB 25280 道路交通信 号控制机 GB/T 28181 公共安全视频监控联网系统信息 传输、交换、控制技术要求 GB/T 28588 全球导航卫星系统连续运行基准 站网技术规范 GB/T 31168 信息安全 技术 云计算服务安全能 力要求 GB/T 31455.4 快速公交（BRT）智能系统 第 1部分:总体技术要求 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB/T 35658 道路运输车 辆卫星定位系统 平台技术要求 GB/T 37092 信息安全 技术密码模块 安全要求 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 GB 50348 安全防范工程技术标准 GB 50395 视频安防监控系统工程设计规范 GB 50688 城市道路交通设施设 计规范 GB 51038 城市道路交通标 志和标线设置规范 CJJ/T 15 城市道路公共交通站、场、厂工程设计规范 JTG/T D70 公路隧道设计细则 JTG D80 高速公路交通工 程及沿线设施设计通用规范 JTG D82 公路交通标 志和标线设置规范 JTG/T 2430 公路工程设施支持自动驾驶技术指南 JTG/T 3671 公路交通安全设施施工 技术规范 DB 31/T 1616—2025 2 JT/T 1460 基于车路协同的 营运车辆前方交通障碍预警系统要求 GA/T 1743 道路交通信 号控制机信息发布 接口规范 GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志 GA/T 489 道路交通信 号控制机安装规范 YD/T 3750 车联网无线通信安全 技术指南 3 术语和定义 下列术语和定义 适用于本文件。 自动驾驶 autonomous vehicles 车辆以自动的方式持续地执 行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自 动化。 [来源：JTG/T 2430-2023 ，2.1.1] 自动驾驶智慧交通服务 autonomous vehicles driven intelligent transportation service 以自动驾驶车辆作为新型载运工具驱动的智慧交通服务 ，包括智慧交通出行服务 、智慧交通运输服 务和特定场景智慧服务。 车路协同 vehicle infrastructure cooperation 通过人、车、路信息交 互，实现车辆和道路基础设施 之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间的智能 协同与配合，达到改善驾乘行驶体验、提升交通安全 、高通行效率、支持绿色环 保等目的。 [来源：JTG/T 2430-2023 ，2.1.3] 智能交通中枢 intelligent transport center 利用新一代信息与通信技术，将车路协同系统 中的人、车、路、云、网连为一体，进行融合感知 、 决策与控制， 可实现交通运行 监测、交通决策与管理、数据共享与