ICS 93.080.30 CCS Q84 31 上 海 市 地 方 标 准 DB31/T 1607—2025 2025 - 09 - 19发布 2026 - 01 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范 Design specifications for urban road ancillary facilities supporting automated driving DB31/T 1607—2025 I 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 2 4 符号与缩略语 ........................................................................ 2 5 总体要求 ............................................................................ 2 6 交通感知设施 ........................................................................ 5 7 交通控制与诱导设施 .................................................................. 7 8 路侧计算设施 ........................................................................ 8 9 路侧通信设施 ........................................................................ 9 10 供配电及照明设施 .................................................................. 10 11 交通标志和标线 .................................................................... 11 12 网络安全设施 ...................................................................... 12 13 路侧辅助定位设施 .................................................................. 13 14 特定场景设施 ...................................................................... 13 附录 A（资料性） 附属设施逻辑关系示意图 .............................................. 15 附录 B（规范性） 典型附属设施设计配置表 .............................................. 17 附录 C（规范性） 工程设计互提资料工作流程 ............................................ 19 附录 D（资料性） 工程设计互提资料内容及形式 .......................................... 20 附录 E（资料性） 典型设备技术性能指标 ................................................ 21 附录 F（资料性） 典型设备平面布置示意图 .............................................. 23 参考文献.............................................................................. 27 DB31/T 1607—2025 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本 文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由上海市 交通委员会提出并组织实 施。 本文件由上海市智 能交通标 准化技术委员会归口。 本文件起草单位： 上海市城市建 设设计研究总院（集团）有限公司、 智 能汽车创新发展 平台（上海） 有限公司、同济大学、同济大学建筑 设计研究院（集团）有限公司、上海国际汽车城 （集团）有限公司、 中移（上海）信息通信科技有限公司、上海智 能网联汽车技术中心有限公司、上海 平可行智能科技有限 公司、 北京百度 网讯科技有限公司、 上海临港 绝影智能科技有限公司、 上海 策客交通科技发展有限公司。 本文件主要起草人：沈宙彪、邵亚萌、王晓春、涂辉招、殷承良、祁坤、彭凌枫、吴俊贤、葛元、 温宏江、崔诚靓、汪敏、季楠、武伟、周云冲、敖婷、严格、马军、彭剑、李君羡、张珊珊、郭亚飞、 张宏怡、宋理清、杨犀、周志勇。 DB31/T 1607—2025 1 城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范 1 范围 本文件规定 了城市道路支持自动驾驶 附属设施设计 的总体要求及交通感知设施 、交通控制与诱导 设施、路侧计算设施 、路侧通信设施 、供配电及照明设施 、交通标志和标线 、网络安全设施 、路侧辅助 定位设施 、特定场景设施 的设计要求 。 本文件适用于本市开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路的附属设施设计 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用 而构成本文件必不可少的条款。其中， 注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 14886 道路交通信号 灯设置与安 装规范 GB/T 22239—2019 信息安全技术网络安全 等级保护基 本要求 GB 25280—2016 道路交通信号控制 机 GB/T 28789—2012 视频交通事件检测器 GB/T 30699 道路交通标志 编码 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB/T 39786 信息安全技术信 息系统密码应用基本要求 GB 50052 供配电系 统设计规范 GB 50054 低压配电设计规范 GB 50217 电力工程电缆设计标准 GB 50373 通信管道与通道工程设计标 准 GB 50688 城市道路交通设施设计规范 GB 51038 城市道路交通标志和标线设置规范 GB 55024 建筑电气与智能化通用规范 GA/T 484 LED道路交通诱导 可变信息标志 CJJ 45 城市道路照明设计标 准 JTG/T 2430—2023 公路工程设施 支持自动驾驶 技术指南 YD/T 3627 5G数字蜂窝 移动通信网 增强移动宽带终端 设备技术要求（ 第一阶段） YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YD/T 3755 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的路侧设备技术要求 YD/T 3957 基于LTE的车联网无线通信技术 安全 证书管理系统技术要求 YD/T 4721 5G数字蜂窝 移动通信网 增强移动宽带终端 设备技术要求（ 第二阶段） DB31/T 310020—2024 自动驾驶道 路测试安全风险评估 技术规范 DB31/T 1617—2025 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范 DB31/T 1607—2025 2 3 术语和定义 JTG/T 2430—2023 界定的以及下列术语和定义 适用于本文件。 3.1 城市道路支持自动驾驶附属设施 ancillary facilities supporting automated driving on urban roads 支撑智能网联汽车在城市道路开展道路测试、示范应用、示范运营的道路附属设施 。 3.2 路侧计算设施 roadside computing facilities 布设在道路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处