ICS29.200 K81 NB 备案号：43506-2014 中华人民共和国能源行业标准 NB/T330062013 电动汽车电池箱更换设备通用技术要求 General requirements for electric vehicle battery-pack-swap equipment 2013-11-28发布 2014-04-01实施 国家能源局 发布 NB/T33006—2013 目 次 前言 1范围· 2规范性引用文件.. 3术语和定义 4型式和基本参数 5技术要求 6试验·… 7 检验规则 ·标识、包装、运输及维护保养.. NB/T33006—2013 前言 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由能源行业电动汽车充电设施标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：国家电网公司、许继集团有限公司、中国电力科学研究院、南方电网科学研究院、 国网电力科学研究院、浙江省电力公司、上海电巴新能源科技有限公司、广东电网公司电力科学研究院 本标准主要起草人：苏胜新、魏琦、贾俊国、武斌、王俊、董新生、梁虎、郝战铎、姚国元、陈晓 楠、李翔、吴尚洁、吴俊阳、张浩、赵明宇、张帆、戴咏夏、张建平、赵伟。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761)。 Ⅱ NB/T33006—2013 电动汽车电池箱更换设备通用技术要求 1范围 本标准规定了电动汽车电池箱更换设备（以下简称更换设备）的型式，基本参数，技术要求，试验， 检验规则，标识、包装、运输等内容。 本标准适用于电动汽车电池箱更换设备，作为电动车心池箱更换设备的设计、制造、检验、验收 等的依据。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的用是必不可少的。凡是注日期的引用标准，仪所注门期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用标准，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T715标准件用碳素热轧圆钢 GB/T1228 钢结构用高强度大六角头螺栓 GB/T1229 钢结构用高强度大六角螺时 GB/T1230 钢结构月高强度垫圈 GB/T1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件 GB/T1243 传动川短节距精密滚子链、套简链、附件和链轮 GB2894一2008安全标志及其使用导则 GB/T3323 金属熔化焊焊接接头射线照相 GB/T3766 液压系统通用技术条件 GB/T3811 起重机设计规范 GB/T4942.1 旋转电机外壳防护分级（IP代码） GB5972起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB/T6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB/T7935 液压元件通用技术条件 GB8903 电梯用钢丝绳 GB/T 8918 钢丝绳 GB/T8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB/T9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB/T9799 金属覆盖层钢铁上的锌电镀层 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T13912—1992金属覆盖层、钢铁制品热镀锌层技术要求 GB16655 5工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求 GB17907—2010机械式停车设备通用安全要求 GB50256电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范 JB4730—2005承压设备无损检测 JB5319.2一1991有轨巷道堆垛起重机安全规范 JB/T5323立体仓库焊接式钢结构货架技术条件 NB/T33006—2013 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电池箱更换时间batteryswappingtime 电动汽车从就位后至完成电池更换（电动汽车自身具备行驶条件）所需的时间。 3.2 额定载荷ratedload 更换设备设计所能承载的电池箱总质量。 3.3 额定速度 ratedspeed 在额定条件下，更换设备各机构的最大运行速度。 3.4 纵向longitudinal 更换设备工作空间的水平面内，工作距离较长的方向称为纵向。 3.5 横向latitudinal 更换设备工作空间的水平面内，与纵向相垂直的方向称为横向。 3.6 提升运动liftingmovement 更换设备在竖直方向的运动。 3.7 旋转运动 rotationmovement 更换设备绕垂直于工作水平面某轴线的圆周运动。 3.8 推拉运动back-forthmovement 更换设备将电池箱拉出或推入电动汽车动力仓或电池架的直线运动。 3.9 换电高度heightrequiredforbatteryswapping 更换设备更换电池箱过程中，电池箱底面距地面的高度。 3.10 侧向换电side-swappingofbattery 电池箱安装在车体两侧时的电池箱更换方式。 3.11 底部换电bottom-swappingofbattery 电池箱安装在车体底部时的电池箱更换方式。 3.12 端部换电 end-swappingofbattery 电池箱安装在车体前后端时的电池箱更换方式。 4型式和基本参数 4.1型式 4.1.1按电池箱在电动汽车上安装位置的不同，相对应的更换设备可分为侧向更换设备、端部更换设备、 2 NB/T33006—2013 底部更换设备、其他更换设备。 4.1.2按设备操作的自动化程度，更换设备可分为手动式、半自动式和全自动式。 4.1.3按单次同时更换电池箱的数量，更换设备可分为单箱式和多箱式。 4.2基本参数 4.2.1定位精度 更换设备各机构全自动运行时定位精度应满足表1要求。 表1更换设备全自动运行定位精度 动作分类 精度要求 纵向定位 ≤2mm 横向定位 ≤2mm 提升定位 ≤2mm 旋转定位 ≤0.2° 推拉定位 4.2.2平稳性 更换设备各机构全自动运行时，各个方向的运行速度与其给定值之间的偏差应小于2%。 4.2.3噪声 在额定条件下，设备运行噪声值应不大于70dB（A）。 5技术要求 5.1 使用环境条件 电动汽车电池箱更换设备应在下列环境条件下使用： a）环境温度：-20℃～+50℃； b）相对湿度：月平均相对湿度不大于95%； c）工作电源电压波动量不大于10%。 5.2更换设备总体要求 除有特殊约定外，电动汽车电池箱更换设备应满足以下要求： a） 各个动作连续、可靠、平稳，动作衔接流畅； b) 除手动式设备外，商用车的电池箱更换时间不应大于600s，乘用车的电池箱更换时间不应大于 300s; c) 更换设备对车辆停靠位置及停靠姿态应具备一定的适应能力： (P 更换设备对电池箱安装位置误差应具备一定的适应能力； 全自动更换设备应具备与监控系统的通信接口； f) 更换设备应具有必要的安全保护措施： g) 更换设备应具备掉电时的手动解锁功能。 5.3制造 5.3.1机械结构 5.3.1.1结构件制造 电动汽车电池箱更换设备结构件的制造应满足以下要求： a）结构件的制造应符合GB/T3811和JB/T5323的规定： b）重要受力构件如柱、梁、钢架斜杆等的钢材在涂装前应进行表面的除锈处理，应达到GB/T8923 3 NB/T33006—2013 中规定的Sa21/2级，其余钢结构件材料表面亦应进行除锈，达到Sa2级或St2级（手I.除锈）； 对有没锌与电镀锌要求的钢结构件，热没锌材料表面应符合GB/T13912—1992中7.3的规定， 电镀锌材料衣面应符合GB/T9799的规定； 构件焊接的外部检查不得有GB/T6417表述的日测可见裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和末焊 d) 透、形状缺陷及上述以外的其他明显缺陷； e）主要受力构件的对接焊缝应进行无损探伤。射线探伤时，不低于GB/T3323中规定的Ⅱ级；超 声波探伤时不低于JB4730一2005中规定的I级。 5.3.1.2机械构件的连接 受力构件的连接若采用高强度螺栓时，高强度螺栓、螺母和垫圈应符合GB/T1228、GB/T1229、 GB/T1230、GB/T1231的规定；铆钉材质应符合GB/T715的规定。 更换设备的椎架立柱连接件应连接牢固，不能有影响强度的缺陷存在，紧固件应达到规定的锁紧力 矩的要求。 5.3.1.3机械构件连接的公差 结构框架各主要构件连接后的垂直度、平行度和对角线长度公差应符合以下要求： 垂直度：不大于全长的1/1500，且不大于5mm； a) b）平行度：不大于全长的1/1500，且不大于6mm； c）对角线：不大于全长的1/1000，且不大于8mm。 5.3.2机械传动 5.3.2.1升降用减速器的额定输出扭矩应不小于1.2倍的额定载荷产生的力矩：水平运行和横移装置用 减速器的额定输出扭矩应不小于1.5倍额定载荷产生的力矩。 5.3.2.2采用齿轮、齿条、丝杠等传动型式时，应符合相关国家标准的规定，并能保证传动装置运行平 稳，有可靠的润滑。 5.3.2.3链条和链轮 电动汽车电池箱更换设备中所用链条及链轮的选用应满足以下要求： a）传动链条应按GB/T1243选用： b）传动链轮精度应符合GB/T1243的规定，起重链轮的精度应与起重链条的精度相适应； c) 起重用链条的抗拉载荷应不小于设计静载荷的7倍： (P 所有的运动链条、链轮应便于润滑。 5.3.2.4钢丝绳及钢丝绳卷绕系统 电动汽车电池箱更换设备中所用链条及链轮的选用应满足以下要求： a) 推荐优先采用符合GB/T8918中规定的线接触钢丝绳并进行预拉伸。采用叟引轮驱动时，升降 用钢丝绳应符合GB8903的规定。 b) 起重用钢丝绳的最小破断拉力应不小于额定静载荷的11倍。 采用卷绕驱动时，钢丝绳在卷筒上的