ICS 中国标准文献分类号： 备案号： NB 中华人民共和国能源行业标准 NB/T 33003--2010 电动汽车非车载充电机监控单元与电池管 理系统通信协议 Communication protocols between off-board charger monitoring unit and battery management system for electricvehicle 2010 -05- 24 发布 2010-10-01实施 国家能源局发布 次 目 前 言 II 范围. 规范性引用文件. 2 3 名词术语. 2 4 总则. 3 3 5 网络拓扑结构， 6 物理层， 4 数据链路层， 7.1 一般要求 7.2 顺格式. 4 7.3 协议数据单元(PDU) 7.4 协议数据单元(PDU)格式 5 7.5 参数组编号(PGN) 5 7.6 传输协议功能. 5 7.7 地址的分配. 5 7.8 消息类型、 5 应用层， 5 9 充电机利IBMS间充电报文规范 6 9.1 充电总体流程， 6 9.2 充电过程通信报文分类. 6 9.3 充电机与BMS间报文 8 19 10 充电机和BMS故障诊断报文规范. 10.1 故障诊断代码.. 19 10.2 故障诊断报文分类 20 10.3 故障诊断报文格式利内容. 20 22 附录A 22 （资料性附录） 充电流程 22 前言 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由能源行业电动汽车充电设施标准化技术委员会归口。 本标准主要起草单位：东电网公司、中国电力科学研究院、东省电力设计研究院、国网电力科 学研究院、深圳供电局、许继电源有限公司、浙江省电力公司、江苏省电力公司。 本标准主要起草人：李涛、刘映尚、黄志伟、吴尚洁、严辉、刘家亮、曾强、李飞、邱野、朱金大、 倪峰、陈良亮、连湛伟、于文斌、霍军超、张帆、聂亮、许庆强、李志祥 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化中心（北京市宣武区白广路二 条一号，100761） I XXXX-2010 电动汽车非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议 1范围 本规范规定了电动汽车非车载充电机监控单元（以下简称充电机）与电池管理系统（Battery ManagementSystem，以下简称BMS）之间的通信协议。 本规范适用于采用传导式充电方式的电动汽车用非车载充电机。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用丁本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 GB/T19596-2004 电动汽车术语 SAEJ1939-11:1999 商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分：物理层，250K比特/秒， 屏蔽双绞线（Recommentedpracticeforserialcontroland communicationvehiclenetworkPart11:Physical layer-250K bits/s, twisted shielded pair) SAEJ1939-21:2001 商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分：数据链路层 (Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 21:Data link layer) SAE J1939-71:2002 商用车控制系统局域网CAN通信协议第71部分：应用层一车辆 (Recommented practice for serial control and communication vehiclenetwork Part 71:Vehicle application layer) SAEJ1939-73:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分：应用层一诊断 Diagnostics) SAE J1939-81:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议第81部分：应用层一网络管理 (Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 8t:Network Management) SAEJ1939AppendixB:2005商用车控制系统局域网CAN通信协议附录B：地址和标识分配 (Address and Identity Assigniments) ISO11898-1:2003 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层利物理信令（Roadvehicle - Control area network (CAN) Part I: Data link layer and physical signaling) ISO 11898-2:2003 道路车辆控制器局域网络第2部分：高速媒体存取单元（Roadvehicle- Control area network (CAN) Part 1: High-speed medium access unit) CAN总线2.0B版本 XXXX2010 3名词术语 SAEJ1939、ISO11898界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列山 了SAEJ1939中的某些术语和定义。 3. 1 帧frame 组成一个完整消息的一系列数据位。 3. 2 CAN数据顿CANdataframe 组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以顺起始（SOF）开始，顿结束（EOF）结尾。 3. 3 报文messages 一个或多个具有相同参数组编号的"CAN数据帧”。 3. 4 标识符identifier CAN仲裁域的标识部分。 3. 5 标准帧standardframe 《CAN总线2.0B版本》中定义的使用11位标识符的CAN数据恢。 3. 6 扩展顿extendedframe 《CAN总线2.0B版本》中定义的使用29位标识符的CAN数据顺。 3. 7 优先权priority 在标识符中个3位的域，设置传输过程的仰裁优先级，最高优先级为0级，最低优先级为7级。 3. 8 参数组parametergroup(PG) 在一报文中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。 3. 9 参数组编号parametergroupnumber(PGN) 用丁唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组标号包括：保留位、数据页位、PDU格式域（8 位）、组扩展域（8位）。 3. 10 可疑参数编号suspectparameternumber(sPN) 2 XXxX2010 应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。 3. 11 协议数据单元protocoldataunit(PDU) 一种特定的CAN数据顺格式。 3.12 传输协议transportprotocol 数据链路层的-一部分，为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。 3.13 单体蓄电池cell 构成蓄电池的最小单元，一般由止极、负极及电解质等组成，其标称电压为电化学偶的标称电压。 3.14蓄电池模块batterymodule 一组相联的单体蓄电池的组合。 3.15 蓄电池组batterypack 由一个或多个蓄电池模块组成的单一机械总成。 3.16 诊断故障代码diagnostictroublecode，DTo -种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。 3.17 停帧freezeframe 诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。 4总则 4.1考虑与道路车辆控制系统的通信网络兼容，在本规范中充电机与电动汽车BMS之间的通信系统 采用CAN（控制器局域网）通信协议。 4.2通信协议的物理层和数据链路层应符合ISO11898、SAEJ1939的规定。数据顿格式遵循1991年 9月发布的《CAN总线2.0B版本》的规定。 4.3在充电过程中，充电机和BMS监测电压、电流和温度等参数，同时BMS根据充电控制算法管理 整个充电过程。 5网络拓扑结构 充电机与电动汽车BMS之间的CAN通信网络一般包括两个节点：充电机监控单元和BMS。其网 络拓扑结构示意图见图1。 3 XXXX2010 充电 充电 充 电 机 机 电 池 本规范定义的 机 管 CAN网络 内部网络 监 理 控单 系统 充电 充电 元 BMS 机 机 图1充电机与BMS之间的网络拓扑结构 6物理层 采用本规范的通信物理层，应符合国际标准ISO11898、SAE1939-11的规定。本规范BMS系统与 充电机的通信使用独立丁动力总成控制系统之外的CAN接口。位时间推荐采用4us，对应的位速率 250kbit/s。 数据链路层 7.1一般要求 数据链路层为物理连接之间提供可靠数据传输。本规范BMS与充电机之间的数据顺格式符合 《CAN总线2.0B版本》的规定。 7.2顺格式 采用本规范的设备必须使用CAN扩展顺的29位标识符。具体每个位分配的相应定义符合SAE J1939-21的规定。 7.3协议数据单元(PDU) 每个CAN数据顺包含一个单一的协议数据单元（PDU），如表1所示。协议数据单元由七部分组 成，分别是优先级，保留位，数据页，PDU格式，特定PDU，源地址和数据域。 表1协议数据单元（PDU） D PS SA 数据段 P PF 位 8 8 0-