ICS 07.040 CCS A 75 44 广东省 地方 标准 DB44/T 2739—2025 智能网联汽车基础地图数据规范 Data specification for intelligent and connected vehicle 2025 - 10 - 14发布 2026 - 01 - 14实施 广东省市场监督管理局 发布 DB44/T 2739 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 基本规定 ................................ ................................ ........... 2 5 地图数据说明 ................................ ................................ ....... 2 6 道路网图层组 ................................ ................................ ....... 5 7 车道网图层组 ................................ ................................ ...... 12 8 道路标线图层组 ................................ ................................ .... 19 9 道路设施图层组 ................................ ................................ .... 25 10 特征定位图层组 ................................ ................................ ... 34 11 动态图层组 ................................ ................................ ....... 37 12 其他数据图层组 ................................ ................................ ... 42 附录A（规范性） 关联规则 ................................ ............................ 43 附录B（规范性） 分档规则 ................................ ............................ 44 附录C（规范性） 打断规则 ................................ ............................ 47 参考文献 ................................ ................................ ............. 48 DB44/T 2739 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由广东省自然资源厅提出并组织实施。 本文件由广东省地理信息标准化技术委员会（ GD/TC 117 ）归口。 本文件起草单位：广东省测绘产品质量监督检验中心、广州市城市规划勘测设计研究院有限公司、 腾讯大地通途（北京）科技有限公司、北京百度智图科技有限公司、北京华为数字技术有限公司。 本文件主要起草人：符校、张永利、陶岚、王月明、于迅文、费雯凯、金宜、胡捷、武冰冰、邓广 然、潘燕、宁夏薇、张丽、韩剑姿。 DB44/T 2739 —2025 1 智能网联汽车基础地图数据规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车基础地图的数据规范， 包括基本规定、 数据内容、 数据组织、 数据模型、 数据表达等内容。 本文件适用于 2级及以上驾驶自动化系统地图数据的采集与建模，包括乘用车、商用车及城市智慧 交通系统地图建设等应用场景。 注： 智能网联汽车 2级及以上驾驶自动化等级划分见 GB/T 40429 —2021中的3.3。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2260 中华人民共和国行政区划标识码 GB 5768.2 —2022 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 —2009 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 20263 导航电子地图安全处理技术基本要求 GB/T 40429 —2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T 41479 信息安全技术 网络数据处理安全要求 GB/T 41871 信息安全技术 汽车数据处理安全要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 智能网联汽车 intelligent and connected vehicle;ICV 具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。 [来源：GB/T 44373 ，3.1] 动态事件 dynamic event 具有时变特性的空间对象或空间事件，或其发生的状态改变，如交通事故、临时管制等。 特征定位 feature localization 通过车辆传感器观测到的现实交通设施及周边物体与智能网联汽车基础地图中特征要素进行匹配， 从而获取车辆位置和姿态的多源信息，有助于车辆的感知、定位和路径规划。 特征区块 feature chunk 特征点云所覆盖的一定范围内的立方体地理区域。 DB44/T 2739 —2025 2 图像特征点 image feature points 图像中与周边像素点灰度变化较大的像素点。 4 基本规定 坐标系 坐标系应采用 2000国家大地坐标系（ CGCS2000 ），必要时可采用经批准的投影坐标系统。 高程基准 高程基准应采用 1985国家高程基准。 时间基准 时间基准应采用协调世界时（ UTC）。 精度要求 平面位置绝对精度应优于 1米（含），相对精度每 100米范围内应不大于 0.5米。 安全要求 智能网联汽车基础地图数据采集、处理、应用应符合 GB 20263 、GB/T 41479 及GB/T 41871 的规定。 5 地图数据说明 数据组织 智能网联汽车基础地图采用如图 1的数据组织结构。 DB44/T 2739 —2025 3 图1 智能网联汽车基础地图数据组织结构 智能网联汽车 基础地图道路设施图层组 特征定位图层组 动态图层组 其他数据图层组车道网图层组车道参考线 车道 点 车道组 度 道路网图层组道路参考线 道路 点 道路网路口 道路标线图层组车道标线 标线线状道路标线 子图层组 面状道路标线 子图层组人行 道 路面 其他面状标线 点状设施 子图层组 线状设施 子图层组 面状设施 子图层组点状附 设施 状物 线状附 设施 交通 交通标志 其他面状设施 语义特征定位 子图层组 自然特征定位 子图层组 实时交通 实时 信息线特征定位 面特征定位 图像关 特征点云 点事件 线事件 面事件道路边界 实时交通事件 子图层组 其他动态信息 子图层组DB44/T 2739 —2025 4 表1为文件定义的智能网联汽车基础地图图层组、 图层、 要素之间的层级关系以及各要素表达类型。 表1 图层组及其内容 图层组名称 图层名称 要素名称 要素表达类型 道路网图层组 道路参考线层 道路参考线 线要素 道路边界层 道路边界 线要素 道路 点层 道路 点 点要素 道路网路口层 道路网路口 面要素 车道网图层组 车道参考线层 车道参考线 线要素 车道 点层 车道 点 点要素 车道组层