(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222335322.4 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 上海涌谷自动化科技有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区惠南 镇宣黄 公路978号 4幢1层10 3室 (72)发明人 张勇　杨帆　高海南　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 吴晓丹 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) B23K 103/04(2006.01) (54)实用新型名称 新型激光切管机 (57)摘要 新型激光切管机， 包括激光切管机本体、 电 动输送辊机构、 PLC、 电动伸缩杆， 切割头安装在 电动直线滑台的滑动块前端； 还具有夹板机构、 限位卡盘、 无线控制电路、 无线接收电路、 电源模 块、 触发电路； 两套电动输送辊机构之间安装有 固定壳， 电动直线滑台、 电动伸缩杆的上端分别 安装在固定壳内， 限位卡盘安装在电动伸缩 杆的 下部； 夹板机构包括杂在一起的活动板和电动伸 缩杆A、 压敏电阻、 探测板， 电动伸缩杆A的一端 安 装在机架的通孔外侧， 挡板和电动伸缩杆A的另 一端安装在一起且活动板位于挡板内侧端； 电源 模块、 无线接收电路、 触发电路安装在控制柜内 并电性连接。 本新型不需要手动操作， 利于钢管 的固定， 能实现好的切割效果， 给工作人员带来 了便利。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217965377 U 2022.12.06 CN 217965377 U 1.新型激光切管机， 包括激光切管机本体、 电动输送辊机构、 PLC、 电动伸缩杆， 激光切 管机本体的切割头和电动直线滑台的滑动块安装在一起； 其特征在于,还具有夹板机构、 限 位卡盘、 无线控制电路、 无线接收电路、 电源模块、 触发电路； 所述电动输送辊机构有两套， 两套电动输送辊机构安装在工作区域， 两套电动输送辊机构之间安装有固定壳， 电动直线 滑台、 电动伸缩杆的上端分别安装在固定壳内， 限位卡盘安装在电动伸缩杆的下部， 激光切 管机本体的控制柜安装在固定壳侧端； 所述夹板机构包括活动板和电动伸缩杆A、 力敏电 阻、 探测板， 活动板的内侧有凹槽， 力敏电阻安装在凹槽内， 探测板弹性安装在凹槽内； 所述 电动伸缩杆A的一端安装在第一套电动输送辊机构的机架 通孔外侧， 活动板和电动伸缩杆A 的另一端安装在一起且活动板位于机架内侧端； 所述电源模块、 无线接收电路、 触发电路安 装在控制柜 内； 所述无线接 收电路的电源输出端和触发电路的电源输入端电性连接， 触发 电路的电源输出端和夹板机构的电动伸缩杆A电源输入端电性连接； 所述力敏电阻两个接 线端和触发电路的两个信号输入端分别电性连接， 无线接收电路的控制电源输出端和电动 伸缩杆A电源输入端分别电性连接 。 2.根据权利要求1所述的新型激光切管机， 其特征在于， 限位卡盘下端是半圆弧形结 构。 3.根据权利要求1所述的新型激光切管机， 其特征在于， 活动板的下端和第 一套电动输 送辊机构的输送辊上端间隔距离， 活动板前后侧端和电动输送辊机构的机架前后端间隔距 离。 4.根据权利要求1所述的新型激光切管机， 其特征在于， 探测板的外径小于凹槽内径， 探测板和力敏电阻的受力面片接触。 5.根据权利要求1所述的新型激光切管机， 其特 征在于， 无线控制电路是 无线遥控板 。 6.根据权利要求1所述的新型激光切管机， 其特征在于， 无线接收电路包括电性连接的 无线接收电路模块、 继电器， 无线接 收电路模块的正极电源输入端和第一只 继电器控制电 源输入端、 第二只继电器正极控制电源输入端、 第三只继电器正极控制电源输入端 连接， 无 线接收电路模块的其中三路电源输出端和三只继电器正极电源输入端分别连接， 无线接收 电路模块的负极电源输入端和三只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接 。 7.根据权利要求1所述的新型激光切管机， 其特征在于， 触发电路包括电性连接的可调 电阻、 电阻、 NPN三极管、 蜂鸣器和继电器， 继电器正极电源输入端及控制电源输入端和可调 电阻一端、 电阻一端 连接， 电阻另一端和NPN三极管基 极连接， NPN三极管集电极和继电器负 极电源输入端连接， 可调电阻另一端和NPN三极管发射极、 继电器负极控制电源输入端连 接， 继电器两个常开触点端和蜂鸣器负极电源输入端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965377 U 2新型激光切管机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及切割设备技 术领域， 特别是一种新型激光切管机 。 背景技术 [0002]激光切管机是一种较为先进的切割设备， 工作时， 其光纤激光器(也就是切割头) 输出高能量密度的激光束， 并聚集在工件表面上， 使工件上被超细焦点光斑照射的区域瞬 间熔化和气化， 进而对工件处实现自动切割目的； 切割中， 在PLC编程控制作用下， 配套的电 动输送辊等将需要切割的钢管不断送到切割头下， 进 而切割头将钢管等切成段。 [0003]随着科技的进步， 激光切管机也得到了一定发展， 但是受到结构所限， 还是存在一 定的技术问题， 比如我国专利 号“201721375050.3 ”， 专利名称 “一种激光切管机 ”的授权专 利， 其记载到 “通过设置有夹管机构， 在切割作业时可以用夹管机构夹住管体， 可以有效的 防止管体在切割时发生位移； 而且第一夹紧气缸呈十字型分布， 第二夹紧气缸呈X型分布， 与管体之 间具有八个夹紧点， 有利于夹紧方管和圆管， 适用性好， 第一夹紧气缸和第二夹紧 气缸末端分别与第一防滑橡胶垫和 第二防滑橡胶垫螺栓连接， 第一防滑橡胶垫和 第二防滑 橡胶垫拆装简单， 连接稳定。 第二防滑橡胶垫呈L型设置， 第二防滑橡胶垫采用了呈L型的设 计， 可以有利于与方管的边角贴合。 龙门架为中空设置， 龙门架采用了中空的设计， 重量轻 盈， 可以有效的降低第一电动导轨的负担。 第一电动导轨嵌入于机架设置， 第二电动导轨嵌 入于龙门架设置， 第一电动导轨和第二电动导轨均采用了嵌入式的设计， 可以有效的降低 整体的体积。 ”。 上述可见， 对比专利虽然解决了管体受到外力移动， 容易导致切割口出现不 平整情况 的发明目的， 但是其每切割一根钢 管时需要先人为通过夹管机构将钢管固定， 这 样会给工作人员带来不便， 也不利于提高工作效率。 综上， 提供一种不需要工作人员手动操 作固定， 能方便对钢管切割限位， 达 到好的切割效果的激光切管机 显得尤为必要。 实用新型内容 [0004]为了克服现有激光切管机 由于结构所限， 存在如背景所述弊端， 本实用新型提供 了特别适用于一根钢 管等多段切割使用， 基于激光切管机本体， 应用中在相关机构及电路 共同作用下， 不需要工作人员对钢管手动进行固定， 在PLC控制作用下， 电动输送辊筒 能逐 渐将钢管输送到切割头下并固定切割， 且工作人员能方便调节两只夹板之间的间距， 保证 了切割中钢管被限位固定， 由此能实现好的切割效果的新型激光切管机 。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]新型激光切 管机， 包括激光切 管机本体、 电动输送辊机构、 PLC、 电动伸 缩杆， 激光 切管机本体的切割头和电动直线滑台的滑动块安装在一起； 其特征在于,还具有夹板机构、 限位卡盘、 无线控制电路、 无线接收 电路、 电源模块、 触发电路； 所述电动输送辊机构有两 套， 两套电动输送辊机构安装在工作区域， 两套电动输送辊机构之 间安装有固定壳， 电动直 线滑台、 电动伸缩杆的上端分别安装在固定壳内， 限位卡盘安装在电动伸缩杆的下部， 激光 切管机本体的控制柜安装在固定壳侧端； 所述夹板机构包括活动板和电动伸缩杆A、 压敏电说　明　书 1/5 页 3 CN 217965377 U 3