(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222262810.7 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 深圳市奥奇机电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道大富社区平安路60号康淮工业园1 号厂房1610 (72)发明人 刘念　 (74)专利代理 机构 深圳市圳博友 邦专利代理事 务所(普通 合伙) 44600 专利代理师 陈烈军 (51)Int.Cl. H02K 15/14(2006.01) H02K 5/22(2006.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种电机端盖导线焊 接组装设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机端盖导线焊接 组装设备， 其特征在于： 包括安装板， 安装板从左 到右依次设有导线上料模块、 导线转移机构、 导 线定位焊接机构和捋线机构， 安装板上还架设有 移料导轨， 移料导轨架设在导线定位焊接机构和 捋线机构的下方， 同时与导线转移机构并排设 置； 导线上料模块用于导入导线， 并对导线进行 剥线浸锡； 导线转移机构设在导线上料模块的侧 边， 用于将导线上料模块的导线夹取并转移到导 线定位焊接机构； 导线定位焊接机构设置于导线 转移机构 的上方， 用于将导线焊接到端盖上。 本 实用新型集取线、 焊接定位和捋线功能于一体， 将复杂的端盖焊接捋线成功由传统的人工操作 转化自动化作业， 极大提高了端盖加工的工作效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 217883181 U 2022.11.22 CN 217883181 U 1.一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 包括安装板， 所述安装板从左到右依 次设有导线 上料模块、 导线转移机构、 导线定位焊接机构和捋线机构， 所述安装板上还架设 有移料导轨， 所述移料导轨架设在所述导线定位焊接机构和捋线机构的下方， 同时与所述 导线转移机构并排设置； 所述导线上料模块用于导入导线， 并对导线 进行剥线浸锡； 所述导线转移机构设在所述导线上料模块的侧边， 用于将导线上料模块的导线夹取并 转移到所述 导线定位焊接 机构； 所述导线定位焊接 机构设置 于所述导线转移机构的上 方， 用于将导线焊接 到端盖上； 所述捋线机构设置在所述导线定位焊接机构的后方， 用于将完成焊接的导线进行捋线 整理。 2.根据权利要求1所述的一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 所述导线转移 机构包括滑动座以及安装在滑动座上 的顶升气缸， 两个所述顶升气缸上架设有取线模块， 所述取线模块用于从所述 导线上料模块上夹取导线。 3.根据权利要求2所述的一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 所述取线模块 包括调节气缸、 底 座和弹性夹头， 所述调节气缸连接在所述底座的一侧， 所述 弹性夹头 设置 在所述底座的顶端， 所述底座的底部通过 连接块完成连接 。 4.根据权利要求1所述的一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 所述导线定位 焊接机构包括焊接模组和定位模组， 所述焊接模组为激光焊接组， 所述定位模组包括压紧 气缸、 压紧条、 夹持模组和移位气缸， 所述压紧条连接在所述压紧气缸的输出端上， 所述夹 持模组设置所述压紧条的后侧， 所述移位气缸 连接在所述压紧气缸的后侧。 5.根据权利要求4所述的一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 所述压紧条的 尾端为分叉式设计， 且所述压紧条的尾端开设有楔形口。 6.根据权利要求1所述的一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 所述捋线机构 包括抬升模组和下压模组， 所述抬升模组用于将端盖上 的导线进行抬升， 所述下压模组用 于将导线沿端盖内沿进行 下压捋线。 7.根据权利要求6所述的一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 所述抬升模组 包括相对设置的固定气缸和抬升气缸， 所述固定气缸 的下方连接有固定板， 所述抬升气缸 的上端连接有抬升板， 所述固定板和抬升板用于将导线进行抬升并固定在端盖的上侧位 置。 8.根据权利要求6所述的一种电机端盖导线焊接组装设备， 其特征在于： 所述下压模组 包括下压气缸、 下压排座、 下压杆、 捋线爪和捋线气缸， 所述下压排座的顶部与所述下压气 缸连接， 且其底部连接有多条下压杆， 所述捋线气缸与所述下压气缸呈空间垂 直设置， 所述 捋线爪连接在捋线气缸的输出端上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217883181 U 2一种电机端盖导线焊接组装 设备 技术领域 [0001]本实用新型属于电机装配技 术领域， 尤其涉及一种电机端盖导线焊接组装设备。 背景技术 [0002]目前， 在电机端盖的导线焊接工序中， 由于电机端盖的复杂结构， 涉及到导线的焊 接， 捋线动作， 需要沿着电机端盖外沿进行环绕， 从而有序将导线连接到端盖上， 为此常常 需要人工介 入进行操作， 导致了人工成本高昂的缺点， 为提供加工效率和降低人工成本， 本 次针对端盖的特殊结构， 设计出一 款可以解决上述问题的电机端盖导线焊接组装设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种电机端盖导线焊接组装设备， 旨在解决所述背景 技术中存在的问题。 为实现所述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0004]一种电机端盖导线焊接组装设备， 包括安装板， 所述安装板从左到右依次设有导 线上料模块、 导线转移机构、 导线定位焊接机构和捋线机构， 所述安装板上还架设有移料导 轨， 所述移料导轨架设在所述导线定位焊接机构和捋线机构的下方， 同时与所述导线转移 机构并排设置； [0005]所述导线上料模块用于导入导线， 并对导线 进行剥线浸锡； [0006]所述导线转移机构设在所述导线上料模块的侧边， 用于将导线上料模块的导线夹 取并转移到所述 导线定位焊接 机构； [0007]所述导线定位焊接机构设置于所述导线转移机构的上方， 用于将导线焊接到端盖 上； [0008]所述捋线机构设置在所述导线定位焊接机构的后方， 用于将完成焊接的导线进行 捋线整理。 [0009]优选的， 所述导线转移机构包括滑动座以及安装在滑动座上的顶升气缸， 两个所 述顶升气缸 上架设有取线模块， 所述取线模块用于从所述 导线上料模块上夹取导线。 [0010]优选的， 所述取线模块包括调节气缸、 底座和弹性夹头， 所述调节气缸连接在所述 底座的一侧， 所述弹性夹 头设置在所述底座的顶端， 所述底座的底部通过 连接块完成连接 。 [0011]优选的， 所述导线定位焊接机构包括焊接模组和定位模组， 所述焊接模组为激光 焊接组， 所述定位模组包括压紧气缸、 压紧条、 夹持模组和移位气缸， 所述压紧条连接在所 述压紧气缸 的输出端上， 所述夹持模组设置所述压紧条 的后侧， 所述移位气缸连接在所述 压紧气缸的后侧。 [0012]优选的， 所述压紧条的尾端为分叉式设计， 且所述压紧条的尾端开设有楔形口。 [0013]优选的， 所述捋线机构包括抬升模组和下压模组， 所述抬升模组用于将端盖上的 导线进行抬升， 所述下压模组用于将导线沿端盖内沿进行 下压捋线。 [0014]优选的， 所述抬升模组包括相对设置 的固定气缸和抬升气缸， 所述固定气缸的下 方连接有固定板， 所述抬升气缸 的上端连接有抬升板， 所述固定板和抬升板用于将导线进说　明　书 1/4 页 3 CN 217883181 U 3