(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222356405.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 苏州精海激光智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇 金家坝金鼎西路 (72)发明人 李欣明　 (74)专利代理 机构 上海微策知识产权代理事务 所(普通合伙) 31333 专利代理师 陶亮 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种扁线电机 定子铜线接 头激光焊接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种扁线电机定子铜线 接头激光焊接机， 包括： 分别沿第一、 第二、 第三 方向运动的焊接机构， 所述第一方向为X轴， 所述 第二方向为Y轴， 所述第三方向为Z轴， 所述焊接 机构上设有激光出射头和定位组件， 通过所述焊 接机构对不同位置的定子接头进行定位和焊接； 该装置采用激光焊接的方式， 通过视觉振镜进行 高速焊接， 无论在焊接单层以及 多层的扁线电机 的扁铜线时， 效率比原有氩弧焊工艺大大提高， 可以在振镜范围内， 一次性焊接多个端子， 采用 三轴机械臂 焊接定位， 可以完成对 大尺寸扁线电 机的焊接。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218016406 U 2022.12.13 CN 218016406 U 1.一种扁线电机 定子铜线接 头激光焊接 机， 其特征在于： 包括： 分别沿第一、 第二、 第三方向运动的焊接机构(1)， 所述第一方向为X轴， 所述第二方向 为Y轴， 所述第三方向为Z轴， 所述焊接机构(1)上设有激光出射头(2)和定位组件(3)， 通过 所述焊接 机构(1)对不同位置的定 子接头(4)进行定位和焊接 。 2.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述焊 接机构(1)设置在机架(5)上， 所述机架(5)上设有传送组件(6)通过焊接机构(1)可以对位 于所述传送组件(6)上的定 子接头(4)进行焊接 。 3.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述激 光出射头(2)包括扫描振镜(7)和聚焦透镜(8)， 所述扫描振镜(7)的一侧设有光纤插头(9) 用与连接 激光光纤。 4.根据权利要求3所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述激 光出射头(2)的一侧设有向下延伸的气刀(10)， 所述气刀(10)位于所述聚焦透镜(8)的下 方， 可以降低焊接飞溅。 5.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述激 光出射头(2)的另一侧设有定位组件(3)， 用于对下 方的所述定 子接头(4)进行监测定位。 6.根据权利要求2所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述机 架(5)设有输送槽(11)， 所述传送组件(6)设置在所述输送槽(11)中， 驱动电机(12)设置在 所述输送槽(1 1)的底部 。 7.根据权利要求6所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述传 送组件(6)包括主动导辊(13)和与所述主动导辊(13)固定连接的滑轮， 所述驱动电机(12) 的输出转轴 通过皮带与所述主动导辊(13)连接， 带动所述主动导辊(13)进行旋转， 所述机 架(5)上找装有 若干个从动滑轮， 外侧环套 有传送皮带， 用于 输送治具底板(14)。 8.根据权利要求7所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述输 送槽(11)的底部设有定位卡扣， 通过转轴连接， 在所述治具底板(14)即将达到时转动转轴 带动卡扣向上旋转， 阻挡所述治具底板(14)继续输送。 9.根据权利要求2所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 所述机 架(5)上方设有防护罩(15)， 所述防护 罩(15)设有显示器(16)和控制面板(17)用于控制和 观测传送和焊接过程。 10.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机， 其特征在于： 还包 括控制柜， 通过内部的控制装置(18)控制激光的输出功率， 光纤托架(19)， 通过所述光纤托 架(19)将光纤集中收集， 光纤与防护罩(15)顶部的光纤托架(19)连接， 通过通孔向下与光 纤插头(9)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016406 U 2一种扁线电机定子铜线接头激光焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业机械焊接领域， 尤其涉及一种扁线电机定子铜线接头激光焊 接机。 背景技术 [0002]驱动电机作为电力能源转为动力来源的重要装置， 其转换效率和稳定性是重要的 评价因素。 随着驱动电机的发展， 电机绕组绕线由圆线向扁线发展。 扁线电机在很多 行业都 有应用， 如大功率异步电动机、 机车电机等， 这些电机工作频率较低， 而高铁轨道交通和新 能源汽车则对工作频率的要求越来越高。 [0003]扁线电机又名Hairpin电机， 当驱动电机从传统的圆漆包线结构变成扁铜线结构 时， 定子绕组的形状也变了， 制造时， 先把绕组做成像发卡一样的形状， 再穿进定子槽内， 从 另一端穿出， 并将发卡的端部焊接起来， 现有的焊接采用氩弧焊接的方式， 氩弧焊是接触式 焊接方式， 需要逐个 焊接定子接头， 焊接速度较慢， 焊接效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种扁线电机定 子铜线接 头激光焊接 机。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种扁 线电机定子铜线接 头激光焊接 机， 包括： [0006]分别沿第一、 第二、 第三方向运动的焊接机构， 所述第一方向为X轴， 所述第二方向 为Y轴， 所述第三方向为Z轴， 所述焊接机构上设有激光出射头和定位组件， 通过所述焊接机 构对不同位置的定 子接头进行定位和焊接 。 [0007]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述焊接机构设置在机架上， 所述机架上设有 传送组件通过焊接 机构可以对位于所述传送组件上的定 子接头进行焊接 。 [0008]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述激光出射头包括扫描振镜和聚焦透镜， 所 述扫描振镜的一侧设有光纤插头用与连接 激光光纤。 [0009]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述激光出射头 的一侧设有向下延伸的气刀， 所述气刀位于所述聚焦透 镜的下方， 可以降低焊接飞溅。 [0010]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述激光出射头 的另一侧 设有定位组件， 用于 对下方的所述定 子接头进行监测定位。 [0011]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述机架设有输送槽， 所述传送组件设置在所 述输送槽中， 驱动电机设置在所述输送槽的底部 。 [0012]作为上述技术方案的进一步描述： 所述传送组件包括主动导辊和与所述主动导辊 固定连接的滑轮， 所述驱动电机的输出转轴通过皮带与所述主动导辊连接， 带动所述主动 导辊进行旋转， 所述机架上找装有若干个从动滑轮， 外侧环套有传送皮带， 用于输送治具底 板。说　明　书 1/4 页 3 CN 218016406 U 3