(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222516615.2 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 北京胜能 能源科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区融兴北一街11号院5号楼1至3 层101 (72)发明人 张喜迎　李玉军　侯艳丽　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 许利波 (51)Int.Cl. B60L 53/16(2019.01) B60L 53/30(2019.01) B60L 53/80(2019.01) B60S 5/06(2019.01)H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 避让插拔机构及换电站 (57)摘要 本实用新型公开了一种避让插拔机构及换 电站， 其属于换电站技术领域， 避让插拔机构包 括第一移动件、 第一避让插拔机构导轨、 第二避 让插拔机构导轨、 母头件和第一驱动器。 第一避 让插拔机构导轨沿第二水平方向延伸， 所述第一 移动件滑动设置于所述第一避让插拔机构导轨 上； 第二避让插拔机构导轨设置于所述第一移动 件上且沿第一水平方向延伸， 所述第一水平方向 垂直于所述第二水平方向； 母头件滑动设置于所 述第二避让插拔机构导轨上； 第一驱动器包括第 一直线驱动器和连杆， 所述连杆的一端与所述第 一直线驱动器的输出端铰接， 另一端与所述第一 移动件固定连接。 换电站包括上述的避让插拔机 构。 本实用新型使得换电站的换电效率 提高。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 218085104 U 2022.12.20 CN 218085104 U 1.避让插拔机构， 其特 征在于， 包括： 第一移动件(2 2)； 第一避让插拔机构导轨(23)， 沿第二水平方向延伸， 所述第一移动件(22)滑动设置于 所述第一避让插拔机构导轨(23)上； 第二避让插拔机构导轨(24)， 设置于所述第一移动件(22)上且沿第一水平方向延伸， 所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向； 母头件(25)， 滑动设置 于所述第二避让插拔机构导轨(24)上； 第一驱动器(21)， 包括第一直线驱动器(211)和连杆(212)， 所述连杆(212)的一端与所 述第一直线驱动器(21 1)的输出端铰接， 另一端与所述第一移动件(2 2)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的避让插拔机构， 其特征在于， 所述避让插拔机构还包括第 一直 线驱动器固定 板， 所述第一 直线驱动器(21 1)固定设置 于所述第一 直线驱动器固定 板上。 3.根据权利要求1所述的避让插拔机构， 其特征在于， 所述避让插拔机构还包括第 二移 动件(26)， 所述母头件(25)固定设置于所述第二移动件(26)上， 所述第二移动件(26)滑动 设置于所述第二避让插拔机构导轨(24)上。 4.根据权利要求3所述的避让插拔机构， 其特征在于， 所述避让插拔机构还包括第 二驱 动器(27)， 所述第二驱动器(27)固定设置于所述第一移动件(22)上， 所述第二移动件(26) 设置于所述第二驱动器(27)的输出端。 5.根据权利要求3所述的避让插拔机构， 其特征在于， 所述第 二移动件(26)上设置有第 二移动件滑块(261)， 所述第二移动件滑块(261)滑动设置于所述第二避让插拔机构导轨 (24)上。 6.根据权利要求1所述的避让插拔机构， 其特征在于， 所述第 一移动件(22)上设置有第 一移动件滑块(221)， 所述第一移动件滑块(221)滑动设置于所述第一避让插拔机构导轨 (23)上。 7.根据权利 要求1‑6任一项所述的避让插拔机构， 其特征在于， 所述母头件(25)为充电 母头或者液冷母头 。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的避让插拔机构， 其特征在于， 所述第一直线驱动器 (211)为电动推杆。 9.换电站， 包括电池包存放架(10)， 所述电池包存放架(10)上设置有电池包存放位， 其 特征在于， 所述换电站还包括如权利要求 1‑8任一项所述的避 让插拔机构， 所述避 让插拔机 构的第一避让插拔机构导轨(23)沿第二水平方向固定 设置于所述电池包存放架(10)， 每一 所述电池包存放位的两侧分别设置有一个所述避 让插拔机构， 每一所述电池包存放位的两 侧的两个母头件(25)分别为充电母头和液冷母头 。 10.根据权利要求9所述的换电站， 其特征在于， 所述换电站包括多个所述电池包存放 架(10)， 多个所述电池 包存放架(10)沿所述第二水平方向间隔设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218085104 U 2避让插拔机构及 换电站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及换电站技 术领域， 尤其涉及一种避让插拔机构及换电站。 背景技术 [0002]换电站用于对待换电车辆更换电池包。 在换电站中设置有电池包存放架， 换电设 备的操作端与待换电车辆对接， 将待换电车辆上 的亏电电池包转移至电池包存放架上， 随 后， 换电设备 的操作端从电池包存放架上取出充满电的满电电池包， 并将满电电池包安装 至待换电车辆 。 [0003]现有技术中， 在待换电车辆上， 电池包的充电公头和液冷公头水平朝向待换电车 辆的中心位置， 也即当待换电车辆行驶至换电站的换电位时， 待换电车辆上 的亏电电池包 的充电公头背对电池包存放架的充电母头， 亏电电池包的液冷公头背对电池包存放架的液 冷母头。 换电设备将待 换电车辆上的亏电电池包拆下， 并转移至电池包存放架上时， 需要 执 行以下步骤： [0004]换电设备的操作端朝向待换电车辆并与待换电车辆对接， 将待换电车辆上的亏电 电池包取下； [0005]换电设备旋转180 °， 使得换电设备的操作端背离待换电车辆， 并使得亏电电池包 的充电公头和液冷公头朝向电池 包存放架； [0006]换电设备的操作端将亏电电池包存放至电池包存放架， 并使得亏电电池包的充电 公头与电池包存放架上的充电母头插接， 亏电电池包的液冷公头与电池包存放架上的液冷 母头插接， 从而对亏电 电池包进行充电。 [0007]相应地， 当换电设备将电池包存放架上的满电电池包取下后， 也需要旋转180 °后 才能将满电 电池包安装至待换电车辆上。 [0008]由于换电设备每次更换一个电池包时， 都需要执行两次旋转180 °的操作， 影响换 电效率。 实用新型内容 [0009]本实用新型的目的在于提供一种避让插拔机构及换电站， 以提高换电站的换电效 率。 [0010]如上构思， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0011]避让插拔机构， 包括： [0012]第一移动件； [0013]第一避让插拔机构导轨， 沿第二水平方向延伸， 所述第一移动件滑动设置于所述 第一避让插拔机构导轨上； [0014]第二避让插拔机构导轨， 设置于所述第一移动件上且沿第一水平方向延伸， 所述 第一水平方向垂直于所述第二水平方向； [0015]母头件， 滑动设置 于所述第二避让插拔机构导轨上；说　明　书 1/7 页 3 CN 218085104 U 3