(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222490214.4 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 南京韦兹科技有限公司 地址 211899 江苏省南京市中国(江苏)自 由贸易试验区南 京片区研创园团结路 99号孵鹰大厦19 20室 (72)发明人 徐进　俞普德　王晓明　于东升　 周大林　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 俞璇 (51)Int.Cl. B60L 53/12(2019.01) B60L 53/38(2019.01) H02J 7/00(2006.01)H02J 50/00(2016.01) B63C 11/52(2006.01) (54)实用新型名称 水下机器人的无线 充电距离 定位装置 (57)摘要 本实用新型提供水下机器人的无线充电距 离定位装置， 涉及无线充电技术领域。 该水下机 器人的无线充电距离定位装置包括支撑板， 所述 支撑板顶部固定连接有感应器， 所述支撑板内部 转动连接有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆外侧螺 纹连接有两个第一滑块， 所述第一滑 块一侧固定 连接有第一防护垫。 该水下机器人的无线充电距 离定位装置， 第二滑块相对运动带动第二防护垫 相对运动， 以此可以完整的使机器人的方向进行 调节， 使机器人的充电位置和充电口完全进行贴 合， 此结构有益于使机器人的充电位置和充电口 紧密贴合， 以此使机器人准确定位， 以便对机器 人进行快速充电， 防止机器人的充电位置放歪导 致机器人无法充电的情况发生。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218054870 U 2022.12.16 CN 218054870 U 1.水下机器人的无线充电距离定位装置， 包括支撑板(1)， 其特征在于： 所述支撑板(1) 顶部固定连接有感应器(5)， 所述支撑板(1)内部转动连接有第一螺纹杆(2)， 所述第一螺纹 杆(2)外侧螺纹连接有两个第一滑块(3)， 所述第一滑块(3)一侧固定连接有第一防护垫 (4)， 其中一个所述第一滑块(3)一侧固定连接有齿条(6)， 所述齿条(6)一侧啮合连接有齿 轮(7)， 所述齿轮(7)内部固定连接有转动杆(8)， 所述转动杆(8)转动连接于支撑板(1)底 部， 所述转动杆(8)外侧固定连接有第一锥齿轮(9)， 所述第一锥齿轮(9)底部啮合连接有第 二锥齿轮(10)， 所述第二锥齿轮(10)内部固定连接有调节组件。 2.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置， 其特征在于： 所述调节 组件包括第二螺纹杆(11)， 所述第二螺纹杆(11)固定连接于第二锥齿轮(10)内部， 所述第 二螺纹杆(11)外侧螺纹连接有两个第二滑 块(12)， 所述第二滑 块(12)一侧固定连接有第二 防护垫(13)。 3.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置， 其特征在于： 所述支撑 板(1)一侧固定连接有支板(16)， 所述支板(16)顶部设置有电机(17)， 所述电机(17)的输出 端与第一螺纹杆(2)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的水下机器人的无线充电距离定位装置， 其特征在于： 所述支板 (16)顶部固定连接有开关(18)， 所述开关(18)与感应器(5)电性连接， 所述电机(17)和开关 (18)电性连接 。 5.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置， 其特征在于： 所述支撑 板(1)顶部开设有两个第一滑槽(19)， 所述第一滑块(3)与支撑板(1)之间通过第一滑槽 (19)滑动连接 。 6.根据权利要求2所述的水下机器人的无线充电距离定位装置， 其特征在于： 所述支撑 板(1)顶部开设有两个第二滑槽(20)， 所述第二滑块(12)与支撑板(1)之间通过第二滑槽 (20)滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置， 其特征在于： 所述支撑 板(1)底部固定连接有竖板(14)， 所述竖板(14)转动连接于第二螺纹杆(11)外侧， 所述支撑 板(1)顶部安装有 充电口(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218054870 U 2水下机器人的无线充电距离定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种无线充电距离定位装置， 具体为水下机器人的无线充电距离 定位装置， 属于无线 充电技术领域。 背景技术 [0002]随着无线充电技术的发展， 手机等电子设备的充电器从有线充电器逐渐发展为无 线充电器。 无线充电器具备以下优点： 安全， 无通电接点设计， 可以避免触电的危险； 耐用， 电力传送元件无外露， 因此不会被空气 中的水分、 氧气等侵蚀； 无接点的存在， 也因此不会 有在连接与分离时的机械磨损及跳火等造成的损耗； 方便， 充电时无需以电线连接， 只要放 到充电器附近即可， 无需占用多个电源 插座， 没有 多条电线互相缠绕的麻烦。 [0003]传统的水下机器人的无线充电距离定位装置在对机器人进行充电的时候， 充电的 位置和机器人位置摆放不准， 但是 由于没有任何的提醒装置， 并且不能及时调节机器人 的 位置， 容易造成机器人未能充上电， 进而可以对水下机器人 的无线充电距离定位装置进行 改进设计。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供水下机器人的无线充电距离 定位装置， 以解决现有技术中在对机器人进行充电的时候， 充电的位置和机器人位置摆放 不准， 但是由于 没有任何的提醒装置， 并且不能及时调节机器人的位置， 容易造成机器人未 能充上电的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 水下机器人的无线充 电距离定位装置， 包括支撑板， 所述支撑板顶部固定连接有感应器， 所述支撑板内部转动连 接有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有两个第一滑块， 所述第一滑块一侧固定 连接有第一防护垫， 其中一个所述第一滑块一侧固定连接有齿条， 所述齿条一侧啮合连接 有齿轮， 所述齿轮内部固定连接有转动杆， 所述转动杆转动连接于支撑板底部， 所述转动杆 外侧固定连接有第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮底部啮合连接有第二锥齿轮， 所述第二锥齿 轮内部固定连接有调节组件。 [0008]优选地， 所述调节组件包括第二螺纹杆， 所述第二螺纹杆固定连接于第二锥齿轮 内部， 所述第二螺纹杆外侧螺纹连接有两个第二滑块， 所述第二滑块一侧固定连接有第二 防护垫， 通过设置第二滑块， 以此可以第二防护垫相对运动， 以此便于调节机器人的充电位 置。 [0009]优选地， 所述支撑板一侧固定连接有支板， 所述支板顶部设置有电机， 所述电机的 输出端与第一螺纹杆固定连接， 通过设置支板， 进而 可以对电机进 行支撑， 便于电机运行得 更加稳定 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218054870 U 3