(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222475223.6 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 中科南京软件技 术研究院 地址 211135 江苏省南京市麒 麟科创园创 研路266号人工智能产业园4 号楼11楼 (72)发明人 王运志　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 王雪 (51)Int.Cl. B60L 53/31(2019.01) H02J 7/00(2006.01) G08B 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人充电桩 (57)摘要 本实用新型记载了一种机器人充电桩， 包括 固定于地面的壳体和设置在所述壳体内的电源 适配器， 所述电源适配器侧面设置有充电状态指 示灯， 其特征在于： 电源适配器横置固定在所述 壳体内底部， 在壳体内还设置有导光条， 所述导 光条的一端固定在所述充电状态指示灯的正前 方， 另一端向上延伸至壳体顶部的导光孔处。 通 过设置导光条， 将位于底部不可见的充电状态指 示灯引入到壳体顶部， 解决了电源适配器与充电 状态指示灯位置布局相冲突的问题， 实现了充电 状态指示灯在任意不同位置、 不同距离都能有效 导出。 利用雷达识别代替了需要红外等电路作用 的PCB板， 节省了单一为充电状态指示灯而新增 的PCB板结构。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217892554 U 2022.11.25 CN 217892554 U 1.一种机器人充电桩， 包括固定于地面的壳体(1)和设置在所述壳体(1)内的电源适配 器(2)， 所述电源适配器(2)侧面设置有充电状态指示灯(3)， 其特征在于： 电源适配器(2)横 置固定在所述壳体(1)内底部， 在壳体(1)内还设置有导光条(4)， 所述导光条(4)的一端固 定在所述充电状态指示灯(3)的正前 方， 另一端向上延伸至壳体(1)顶部的导 光孔(5)处。 2.根据权利要求1所述一种机器人充电桩， 其特征在于： 所述壳体(1)的底部设置有一 盒型舱体(6)， 所述电源适配 器(2)固定在所述盒型舱体(6)内。 3.根据权利要求2所述一种机器人充电桩， 其特征在于： 还设置有导光条固定支架(7)， 所述导光条固定支架(7)固定连接于所述盒型舱体(6)内， 所述导光条(4)的下端通过固定 连接于所述导光条固定支 架(7)上而对准于所述充电状态指示灯(3)。 4.根据权利 要求1所述一种机器人充电桩， 其特征在于： 所述导光条(4)采用直径为5mm 的光纤软 材料。 5.根据权利要求1所述一种机器人充电桩， 其特征在于： 所述壳体(1)侧面上端设置有V 型雷达识别区(8)。 6.根据权利要求1所述一种机器人充电桩， 其特征在于： 所述壳体(1)侧面中部设置有 充电片(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217892554 U 2一种机器人充电桩 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人充电技 术领域， 尤其涉及一种机器人充电桩。 背景技术 [0002]机器人充电桩是一种用于对机器人进行充电的装置， 将机器人充电桩放置在指定 位置上， 当机器人需要充电时， 会自动移动到充电桩所在位置， 自动与充电桩上的充电口对 接进行充电。 充电桩上会设置相应的充电状态指示灯来显示机器人的充电状态。 [0003]在现有的机器人充电桩技术中， 大部分充电桩的充电状态指示灯， 都是单独做一 块PCB板， 来基于外观位置要求而进 行布局摆放的， 而现在 越来越多机器人充电桩的导航方 案都采用激光雷达进 行导入识别， 在雷达识别中， 并不需要红外等电路作用， 因此单独为充 电状态指示设计一 块PCB板在成本上显得很不划算。 [0004]如果直接将电源适配器的指示灯放在充电桩上作为充电状态指示灯时， 会影响充 电桩内部结构布局的合理性， 形成了 外观与结构的位置布局矛盾。 实用新型内容 [0005]本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷， 提供一种机器人充电桩结构， 优化了 充电桩结构和充电状态指示灯布局的合理性。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供技 术方案如下： [0007]一种机器人充电桩， 包括固定于地面的壳体和 设置在所述壳体内的电源适配器， 所述电源适配器侧 面设置有充电状态指示灯， 其特征在于： 电源适配器横置固定在所述壳 体内底部， 在壳体内还设置有导光条， 所述导光条 的一端固定在所述充电状态指示灯的正 前方， 另一端向上延伸至壳体顶部的导 光孔处。 [0008]进一步的， 所述壳体 的底部设置有一盒型舱体， 所述电源适配器固定在所述盒型 舱体内。 [0009]进一步的， 还设置有导光条固定支架， 所述导光条固定支架固定连接于所述盒型 舱体内， 所述导光条的下端通过固定连接于所述导光条固定支架上而对准于所述充电状态 指示灯。 [0010]进一步的， 所述 导光条采用直径为5m m的光纤软 材料。 [0011]进一步的， 所述壳体侧面上端设置有V型 雷达识别区。 [0012]进一步的， 所述壳体侧面中部设置有 充电片。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 本实用新型通过设置导光条， 将位于底部不可见的充电状态指示灯引入到壳体 顶部， 解决了电源适配器与充电状态指示灯位置布局相冲突的问题， 实现了充电状态指示 灯在任意 不同位置、 不同距离都能有效导出。 [0015]2、 利用雷达识别代替了需要红外等电路作用的PCB板， 节省了单一为充电状态指 示灯而新增的PCB板结构。说　明　书 1/2 页 3 CN 217892554 U 3