(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222621531.5 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 上海市特种设备监 督检验技 术研 究院 地址 200062 上海市普陀区金沙江路915号 (72)发明人 龚文　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 张志良 (51)Int.Cl. B66C 13/22(2006.01) B66C 13/56(2006.01) B66C 13/00(2006.01) H02J 7/14(2006.01) H02J 7/00(2006.01)H02J 3/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于永磁电机的桥式起重机起升机构 系统 (57)摘要 本实用新型涉及起重设备技术领域， 尤其是 涉及一种基于永磁电机的桥式起重机起升机构 系统， 包括主 起升机构、 逆变装置和控制器； 所述 主起升机构 包括主起升机构永磁电机； 所述逆变 装置与外接电网电气连接， 用于接收电网交流电 能； 所述逆变装置与锂离子电池组电气连接， 用 于对锂离子电池组充放电； 所述逆变装置与所述 主起升机构永磁电机电气连接， 用于为主起升机 构永磁电机提供交流电和将主起升机构永磁电 机产生的交流电转换为直流电； 所述逆变装置与 所述控制器通信连接， 用于接收控制器的控制信 号。 本实用新型能够实现回收能量再利用， 减少 起重机能耗， 提高能源利用率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218114819 U 2022.12.23 CN 218114819 U 1.一种基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 包括主起升机构、 逆变 装置和控制器； 所述主起升 机构包括主起升 机构永磁电机； 所述逆变装置与外 接电网电气连接， 用于 接收电网交流电能； 所述逆变装置与锂离 子电池组电气连接， 用于对 锂离子电池组充放电； 所述逆变装置与所述主起升机构永磁电机电气连接， 用于为主起升机构永磁电机提供 交流电和将主起升 机构永磁电机产生的交流电转换为 直流电； 所述逆变装置与所述控制器通信连接， 用于 接收控制器的控制信号。 2.根据权利要求1所述的基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 所述 主起升机构还包括主起升机构制动器、 主起升机构减速器和主起升机构卷筒， 所述主起升 机构永磁电机、 所述主起升机构制动器、 所述主起升机构减速器和所述主起升机构卷筒之 间依次机 械连接。 3.根据权利要求2所述的基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 所述 锂离子电池组电气连接有SOC传感器， 用于监测锂离 子电池组的荷电状态。 4.根据权利要求3所述的基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 所述 SOC传感器与所述控制器通信连接， 并将锂离 子电池组的SOC信号发送至控制器。 5.根据权利要求4所述的基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 所述 锂离子电池组电气连接有操作手柄， 用于 接收直流电。 6.根据权利要求5所述的基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 所述 操作手柄与所述控制器通信连接， 将主起升 机构的起升和下降操作信号发送至控制器。 7.根据权利要求1所述的基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 还包 括副起升机构， 所述副起升机构包括副起升机构永磁电机， 所述副起升机构永磁电机与所 述逆变装置电气连接， 接收逆变装置的交流电或发送交流电至逆变装置 。 8.根据权利要求7所述的基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 其特征在于， 所述 副起升机构永磁电机依次机械连接有副起升机构制动器、 副起升机构减速器和 副起升机构 卷筒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114819 U 2一种基于永磁电机的 桥式起重机起升机构系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及起重设备技术领域， 尤其是涉及 一种基于永磁电机的桥式起重机 起升机构系统。 背景技术 [0002]桥式起重机是横架于车间、 仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。 由于它的 两端坐落在高大 的水泥柱或者金属支架上， 形状似桥。 桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高 架上的轨道纵向运行， 可以充分利用桥架下面的空间吊运物料， 不受地面设备的阻碍。 当 前， 桥式起重机起升机构多采用绕线式异步电机， 在下放重物 时， 多采用能耗制动， 将重物 势能以发热形式消耗， 若能对该能量进行回收利用， 将有效降低起重机能耗， 提高能源效 率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 能够 实现回收能量再利用， 减少起重 机能耗， 提高能源利用率。 [0004]本实用新型提供一种基于永磁电机的桥式起重机起升机构系统， 包括主起升机 构、 逆变装置和控制器； 所述主起升 机构包括主起升 机构永磁电机； [0005]所述逆变装置与外 接电网电气连接， 用于 接收电网交流电能； [0006]所述逆变装置与锂离 子电池组电气连接， 用于对 锂离子电池组充放电； [0007]所述逆变装置与所述主起升机构永磁电机电气连接， 用于为主起升机构永磁电机 提供交流电和将主起升 机构永磁电机产生的交流电转换为 直流电； [0008]所述逆变装置与所述控制器通信连接， 用于 接收控制器的控制信号。 [0009]进一步地， 所述主起升机构还包括主起升机构制动器、 主起升机构减速器和主起 升机构卷筒， 所述主起升机构永磁电机、 所述主起升机构制动器、 所述主起升机构减速器和 所述主起升 机构卷筒之间依次机 械连接。 [0010]进一步地， 所述锂离子电池组电气连接有SOC传感器， 用于监测锂离子电池组的荷 电状态。 [0011]进一步地， 所述SOC传感器与所述控制器通信连接， 并将锂离子电池组的SOC信号 发送至控制器。 [0012]进一步地， 所述锂离 子电池组电气连接有操作手柄， 用于 接收直流电。 [0013]进一步地， 所述操作手柄与所述控制器通信连接， 将主起升机构的起升和下降操 作信号发送至控制器。 [0014]进一步地， 还包括副起升机构， 所述副起升机构包括副起升机构永磁电机， 所述副 起升机构永磁电机与所述逆变装置电气连接， 接收逆变装置的交流电或发送交流电至逆变 装置。 [0015]进一步地， 所述副起升机构永磁电机依次机械连接有副起升机构制动器、 副起升说　明　书 1/4 页 3 CN 218114819 U 3