(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222331647.5 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 台州伟志机床股份有限公司 地址 317606 浙江省台州市玉环县清港镇 鹤新村康平巷45号东面第一间(鹤新 工业区) (72)发明人 刘显国　冉波　刘超　 (74)专利代理 机构 浙江专橙 律师事务所 3 3313 专利代理师 黄春英 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 49/00(2012.01) (54)实用新型名称 一种智能自动化工件加工设备中的智能自 动化单元 (57)摘要 本实用新型提供了一种智能自动化工件加 工设备中的智能自动化单元， 属于工件加工生产 技术领域。 它解决了现有工件加工设备中需人工 进行判断工件的基础上料情况， 导致失误率高， 影响后期加工效率的问题。 本智能自动化工件加 工设备中的智能自动化单元， 该加工设备包括上 料传送线、 上料电机、 桁架机械手一、 桁架机械手 二、 移料传 送线、 磨床一和磨床二， 该智能自动化 单元为两组， 且分别为智能 自动化单元一和 智能 自动化单元二， 上料传送线将 工件输送到智能自 动化单元一， 并通过智能自动化单元一检测识别 待加工工件的特定状态。 本实用新型具有自动化 程度高、 智能性高、 无需人工检测， 进而提高生产 效率和降低劳动成本的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217833225 U 2022.11.18 CN 217833225 U 1.一种智能自动化工件加工设备中的智能自动化单元， 该加工设备包括上料传送线 （1） 、 上料电机 （2） 、 桁架机械手一、 桁架机械手二、 移料传送线 （3） 、 磨床一和磨床二， 上料电 机 （2） 驱使上料传送线 （1） 传动， 用以输送工件， 其特征在于， 该智能自动化单元为两组， 且 分别为智能自动化单元一和智能自动化单元二， 所述的上料传送线 （1） 将工件输送到智能 自动化单元一， 并通过智能自动化单元一检测识别待加工工件的特定状态， 所述移料传送 线 （3） 的出 料端与智能自动化单 元二相对接， 并用以检测识别半成品的特定状态； 所述的智能自动 化单元一由推料区、 抬升位余料检测区和防反检测及磨削初始位置确 认区组成； 所述的推料 区由气缸安装座 （4） 、 气缸一 （5） 和推料板 （6） 组成， 所述的推料 区中还具有 与上料传送线 （1） 的出料端对接并供待加工工件暂放的置料底板 （7） ， 位于所述置料底板 （7） 上的待加工工件通过气缸一 （5） 驱动， 并由推料板 （6） 推向抬升位余料检测区， 所述的推 料板 （6） 上还设有工件到位检测感应 器 （8） ； 所述的抬升位余料检测区由感应器安装架 （9） 、 抬升位余料检测感应器 （10） 、 气缸二 （11） 、 气缸三 （12） 和滑座 （13） 组成， 所述的抬升位余料检测感应器 （10） 安装于感应器安装 架 （9） 上， 所述的气缸二 （11） 的气缸杆传动连接有抬升板 （14） ， 所述的滑 座 （13） 安装于抬升 板 （14） 上， 所述的滑座 （13） 顶面为倾斜滑面， 所述的气缸三 （12） 位于滑座 （13） 一侧并用于 推动工件前顶， 所述滑座 （13） 的另一侧设置有供工件初步定位， 且带有开口槽的抬升侧座 （15） ， 所述的抬升 板 （14） 侧部安装有侧架 （16） ， 且该侧架 （16） 上设有对齐 检测感应 器 （17） ； 所述的防反检测及磨 削初始位置确认区由供气缸二 （11） 安装的安装板 （18） 、 设置于安 装板 （18） 顶部的V型座 （19） ， 以及气缸四 （20） 和气缸五 （21） 构成， 所述的气缸四 （20） 和气缸 五 （21） 分别 位于V型座 （19） 两边， 所述气缸四 （20） 和气缸五 （21） 的气缸杆均配接用以分别 顶住工件两端的顶尖一， 所述的安装板 （18） 上位于气缸五 （21） 后方设有伺服电机一 （23） ， 所述的伺服电机一 （23） 的电机轴传动连接有由大齿轮一 （24） 和小齿轮一 （25） 啮合相组而 成的齿轮传动机构一， 所述的小齿轮一 （25） 配接于气缸五 （21） 的气缸杆上， 所述的安装板 （18） 上位于V型座 （19） 后方设有一对检测感应 器一 （26） ； 所述的智能自动化单元二包括检测感应器二 （27） 、 气缸六 （28） 和由气缸六 （28） 驱动 升 降的抬升块 （29） ， 所述抬升块 （29） 顶部连有接料板 （30） ， 所述的智能自动化单元二还包括 有伺服电机二 （31） ， 以及由伺服电机二 （31） 驱动的齿轮传动机构二， 所述的齿轮传动机构 二由相互啮合的大齿轮二 （32） 和小齿轮二 （33） 组成， 所述的伺服电机二 （31） 底部设有气缸 七 （34） ， 所述的气缸七 （34） 外配接有顶尖二， 所述的气缸七 （34） 前端设有直线轴承 （36） ， 所 述的小齿轮二 （33） 配合于直线轴承 （36） 上， 所述的顶尖二用以顶住接料板 （30） 上半成品的 一端， 半成品的另一端处设有顶尖三， 所述的顶尖三后端设有驱使其伸缩的气缸八 （38） 。 2.根据权利要求1所述的一种智能自动化工件加工设备中的智能自动化单元， 其特征 在于， 所述的置料底板 （7） 上 形成有一上 料缺口 （39） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217833225 U 2一种智能自动化工件加工设 备中的智能自动化 单元 技术领域 [0001]本实用新型属于工件加工生产技术领域， 涉及一种加工设备， 特别涉及一种智能 自动化工件加工设备中的智能自动化单 元。 背景技术 [0002]工件物料在加工过程中， 会对工件的基础上料状况进行检测， 如工件是否装反、 是 否对齐、 是否到达相应工位， 这些检测工序一旦出现失误就会导致工件或生产工具 的损坏 等结果， 提高工件生产的报废率。 因此， 现工厂会安排大量工作人员于加工 设备中的相应工 位上， 对工件状态 通过人工检测的方式来判断及确认， 这不仅提高了人员成本， 还会加大产 品生产的失误 率， 不符合现代智能自动化的产业现象。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题， 提供了一种应用于智能自 动化工件加工 设备中， 具有检测、 判断、 调整以及反馈报警等一系列针对工件特定动作 识别 功能的智能自动化单 元。 [0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：  一种智能自动化工件加工设备 中的智能自动化单元， 该加工设备包括上料传送线、 上料电机、 桁架机械手一、 桁架机械手 二、 移料传送线、 磨床一和磨床二， 上料电机驱使 上料传送线传动， 用以输送工件， 其特征在 于， 该智能自动化单元为两组， 且分别为智能自动化单元一和智能自动化单元二， 所述的上 料传送线将工件输送到智能自动化单元一， 并通过智能自动化单元一检测识别待加工工件 的特定状态， 所述移料传送线的出料端与智能自动化单元二相对接， 并用以检测识别半成 品的特定状态； [0005]所述的智能自动化单元一由推料区、 抬升位余料检测区和防反检测及磨削初始位 置确认区组成； [0006]所述的推料区由气缸安装座、 气缸一和推料板组成， 所述的推料区中还具有与上 料传送线的出料端对接并供待加工工件暂放的置料底板， 位于所述置料底板上的待加工工 件通过气缸一驱动， 并由推料板推向抬升位余料检测区， 所述的推料板上还设有工件到位 检测感应 器； [0007]所述的抬升位余料检测区由感应器安装架、 抬升位余料检测感应器、 气缸二、 气缸 三和滑座组成， 所述的抬升位余料检测感应器安装于感应器安装架上， 所述的气缸二的气 缸杆传动连接有抬升板， 所述的滑座安装于抬升板上， 所述的滑座顶面为倾斜滑面， 所述的 气缸三位于滑座一侧并用于推动工件前顶， 所述滑座的另一侧设置有供工件初步定位， 且 带有开口槽的抬升侧座， 所述的抬升 板侧部安装有侧架， 且该侧架上设有对齐 检测感应 器； [0008]所述的防反检测及磨削初始位置确认区由供气缸二安装的安装板、 设置于安装板 顶部的V型座， 以及气缸四和气缸五构成， 所述的气缸四和气缸五分别位于V型座两边， 所述 气缸四和气缸五的气缸杆均配接用以分别顶住工件两端的顶尖一， 所述的安装板上位于气说　明　书 1/4 页 3 CN 217833225 U 3