(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222237301.9 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 浙江天骄轴承制造有限公司 地址 323000 浙江省丽水市莲都区水阁工 业园区江南路709号 (72)发明人 蓝颖　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 泮淑梅 (51)Int.Cl. B24B 5/18(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种无心磨床的自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无心磨床的自动上 料装置， 包括底板， 底板的一端设有送料机构， 底 板远离送料机构的一侧通过安装座设有机械臂， 机械臂上转动设有连接圆板， 连接圆板下固定设 有安装板， 安装板下对称设有夹紧机构， 并且安 装板上设有辅助夹紧组件。 本实用新型通过上述 机构的相互配合， 不仅可 以对不同种类、 型号的 工件进行自动上料， 提高装置的实用性， 并且保 证在上料输送过程中的稳定性， 可以更好的工件 贴合， 保证在上料过程中的稳定性， 避免发生滑 动或掉落， 避免工件发生损坏， 大大提高工作效 率， 精确的将工件移动至无心磨床的加工工位 上， 避免在上料过程中发生偏移， 无需人工调整， 降低工作量， 保证加工的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218136809 U 2022.12.27 CN 218136809 U 1.一种无心磨床的自动上料装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的一端设有 送料机构， 所述底板(1)远离所述送料机构的一侧通过安装座(21)设有机械臂(7)， 所述机 械臂(7)上转动设有 连接圆板(8)， 所述连接圆板(8)下固定设有安装板(9)， 所述安装板(9) 下对称设有夹紧机构， 并且所述 安装板(9)上设有与所述夹紧机构相匹配的辅助夹紧组件。 2.根据权利要求1所述的一种无心磨床的自动上料装置， 其特征在于： 所述送料机构包 括设置在底板(1)底端的电机(2)， 所述电机(2)的输出端设有转轴(20)， 所述转轴(20)输出 端贯穿所述底板(1)并延伸至上 方设有放置 板(3)， 所述 放置板(3)上设有放置组件。 3.根据权利要求2所述的一种无心磨床的自动上料装置， 其特征在于： 所述放置组件包 括设置在放置板(3)上的限位柱(6)， 所述限位柱(6)上等距设有轴承(19)， 所述放置板(3) 上还等距设有卡座(5)， 所述卡座(5)内设有光轴(4)， 所述光轴(4)和所述轴承(19)均与所 述夹紧机构相匹配。 4.根据权利要求3所述的一种无心磨床的自动上料装置， 其特征在于： 所述夹 紧机构包 括对称设置在安装板(9)下的密封箱(11)， 所述密封箱(11)通过复位组件等距设有夹紧块 (13)， 所述夹紧块(13)上设有橡胶垫(18)。 5.根据权利要求4所述的一种无心磨床的自动上料装置， 其特征在于： 所述复位组件包 括与夹紧块(13)相连接的滑柱(16)， 所述滑柱(16)贯穿所述密封箱(11)并延伸至内部滑动 设有限位板(14)， 所述限位板(14)通过电动推杆(22)与所述密封箱(11)内壁相连接， 并且 所述滑柱(16)外 部均套设有弹簧(15)。 6.根据权利要求5所述的一种无心磨床的自动上料装置， 其特征在于： 所述滑柱(16)贯 穿所述夹紧块(13)并延伸至橡胶垫(18)内部， 并且 所述橡胶垫(18)中部和所述滑柱(16)内 均开设有通 孔(17)。 7.根据权利要求6所述的一种无心磨床的自动上料装置， 其特征在于： 所述辅助夹 紧组 件包括对称设置在安装板(9)上的抽风机(10)， 所述抽风机(10)的输出端设有 连接管(12)， 所述连接管(12)贯穿所述密封箱(11)并延伸至内部， 并且 所述连接管(12)与所述通孔(17) 相连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136809 U 2一种无心磨床的 自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无心磨床上 料技术领域， 具体为 一种无心磨床的自动上 料装置。 背景技术 [0002]无心磨床， 是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床。 而在加工时需 要对工件进行 上料， 方便对工件进行加工， 因此通过自动上 料装置对工件进行 上料。 [0003]经检索中国专利公开号为CN211890 109U公开了一种无心磨床的自动上料装置， 包 括磨床本体， 所述磨床本体的顶部与控制器连接， 所述控制器的顶部与伸缩结构连接， 所述 探测装置安装在伸缩结构上， 所述位置调节装置安装在伸缩结构的顶部， 所述探测装置包 括红外探测器和连接板， 所述位置调节装置为转动板， 所述夹具与转动板之间通过伸缩杆 连接， 实现自动化上 料的同时提高上 料精准性， 减少人工操作， 减少差错的产生。 [0004]但是上述装置在实际使用时存在一定 的缺陷， 虽说可以提高上料的精确性， 仅仅 对一些轴承等小型 的工件进行夹紧上料， 在对一些如光轴的工件进行上料时， 不能很好的 对其进行夹紧固定， 在上料过程中容易发生滑动甚至掉落， 不仅容易造成工件损坏， 还需要 人工进行手动将掉 落的工件进行送料， 大 大影响加工的效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种无心磨床的自动上料装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种无心磨床的自动上料装置， 包括底板， 底板的一端设有送料机构， 底板远离送料机构的一侧通过安装座设有机械臂， 机 械臂上转动设有连接圆板， 连接圆板下固定 设有安装板， 安装板下对称设有夹紧机构， 并且 安装板上设有与夹紧机构相匹配的辅助夹紧组件。 [0007]优选的， 为了可以将不同的工件转动至指定工位， 方便夹紧上料， 提高设备的实用 性， 送料机构包括设置在底板底端的电机， 电机的输出端设有转轴， 转轴输出端贯穿底板并 延伸至上 方设有放置 板， 放置板上设有放置组件。 [0008]优选的， 为了可以对待加工的工件进行暂时限位固定， 保证稳定性， 方便夹紧上 料， 放置组件包括设置在放置板上的 限位柱， 限位柱上等距设有轴承， 放置板上还等距设有 卡座， 卡座内设有光轴， 光轴和轴承均 与夹紧机构相匹配。 [0009]优选的， 为了可以对工件进行夹紧固定， 保证稳定性， 夹紧机构包括对称设置在安 装板下的密封箱， 密封箱通过复位组件等距设有夹紧块， 夹紧块上设有橡胶垫 。 [0010]优选的， 为了可以与工件完美贴合， 保证夹紧效果， 避免在上料输送过程中发生滑 动或掉落， 复位组件包括与夹紧块相连接的滑柱， 滑柱贯穿密封箱并延伸至内部滑动设有 限位板， 限位板通过电动推杆与密封箱内壁相连接， 并且滑 柱外部均套设有弹簧。 [0011]优选的， 为了可以方便将内部空气进行抽取， 可以通过通孔对工件进行辅助固定， 滑柱贯穿夹紧块并延伸至 橡胶垫内部， 并且橡胶垫中部和滑 柱内均开设有通 孔。说　明　书 1/4 页 3 CN 218136809 U 3