(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222274563.2 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 深圳市东信高科自动化设备有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道展城社区荔园二路1号亿欧国际科 技园A栋101 (72)发明人 王照洋　 (74)专利代理 机构 深圳市兴科达知识产权代理 有限公司 4 4260 专利代理师 徐民奎 (51)Int.Cl. B24B 13/00(2006.01) B24B 13/005(2006.01) B24B 9/14(2006.01)B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 49/00(2012.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种光学镜片芯取机 (57)摘要 本实用新型属于光学镜片加工技术领域， 公 开了一种光学镜片芯取机， 用于镜片 的加工， 包 括镜片寻心组件、 磨轮组件和旋转移位组件， 所 述镜片寻心组件包括第一安装板、 第一驱动机 构、 第一气浮主轴、 力传感器和镜片装夹治具， 所 述第一气浮主轴安装在所述第一安装板上， 所述 第一驱动机构与所述第一气浮主轴连接， 所述力 传感器安装在所述第一气浮主轴上， 所述镜片 装 夹治具安装在所述力传感器上并用于固定所述 镜片， 所述磨轮组件安装在所述旋转移位组件 上， 所述旋转移位组件用于驱动所述磨轮组件位 移及旋转。 本实用新型的有益效果： 该自动化芯 取机结构简单， 自动化程度高， 消除了芯取时存 在的偏差， 减少了成本， 大 大提高了生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217991976 U 2022.12.09 CN 217991976 U 1.一种光学镜片芯取机， 用于镜片(600)的加工， 其特征在于： 包括镜片寻心组件 (100)、 磨轮组件(20 0)和旋转移位组件(3 00)； 所述镜片寻心组件(100)包括第一安装板(101)、 第一驱动机构(102)、 第一气浮主轴 (103)、 力传感器(104)和镜片装夹治具(105)， 所述第一气浮主轴(103)安装在所述第一安 装板(101)上， 所述第一驱动机构(102)与所述第一气浮主轴(103)连接， 所述力传感器 (104)安装在所述第一气浮主轴(103)上， 所述镜片装夹治具(105)安装在所述力传感器 (104)上并用于固定所述镜片(6 00)； 所述磨轮组件(200)安装在所述旋转移位组件(300)上， 并用于加工所述镜片装夹治具 (105)处的所述镜片(600)， 所述旋转移位组件(300)用于驱动所述磨轮组件(200)位移及旋 转。 2.根据权利要求1所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述磨轮组件(200)包括 第二安装板(201)、 第二气浮主轴(202)、 第二 驱动机构(203)和磨轮(204)， 所述第二安装板 (201)安装在所述旋转移位组件(300)上， 所述第二气浮主轴(202)和所述第二驱动机构 (203)安装在所述第二安装板(201)上， 所述第二 驱动机构(203)与所述第二气浮主轴(202) 连接， 所述磨轮(204)安装在所述第二气浮主轴(202)上。 3.根据权利要求1所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述旋转移位组件(300) 包括X轴移位机构(301)、 Y轴移位机构(302)、 Z轴移位机构(303)和旋转机构(304)， 所述Y轴 移位机构(302)安装在所述X轴移位机构(301)上， 所述旋转机构(304)安装在所述Y轴移位 机构(302)上， 所述Z轴移位机构(303)安装在所述旋转机构(304)上， 所述磨轮组件(200)安 装在所述Z轴移位机构(3 03)上。 4.根据权利要求1所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述镜片装夹治具(105) 与所述镜片(6 00)接触的面上设有用于吸紧所述镜片(6 00)的真空吸孔。 5.根据权利要求1所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述镜片寻心组件(100) 还包括镜片初定位装置(10 6)， 所述镜片初定位装置(10 6)安装在所述第一 安装板(101)上。 6.根据权利要求1所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述芯取机还包括上下料 组件(400)， 所述上下料组件(400)包括上下料移位机构(410)和物料固定机构(420)， 所述 上下料移位机构(410)用于驱动所述物料固定机构(420)位移， 所述物料固定机构(420)用 于固定所述镜片(6 00)。 7.根据权利要求6所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述物料固定机构(420) 包括第三安装板(421)、 第一升降机构(422)、 第一吸盘(423)、 第二升降机构(424)和第二吸 盘(425)， 所述第三安装板(421)安装在所述上下料移位机构(410)上， 所述第一升降机构 (422)和所述第二升降机构(424)固定在所述第三安装板(421)上， 所述第一吸盘(423)固定 在所述第一升降机构(422)的输出端上， 所述第二吸盘(425)固定在所述第二升降机构 (424)的输出端上。 8.根据权利要求1所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述芯取机还包括料盘组 件(500)， 所述料盘组件(500)包括下支撑架(501)、 固定在所述下支撑架(501)上的研磨液 接盘(502)、 固定在所述研磨液接盘(502)上的上支撑架(503)以及固定在所述上支撑架 (503)上的待加工品料盘(5 04)和成品料盘(5 05)。 9.根据权利要求8所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述上支撑架(503)上设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217991976 U 2有用于对所述待加工品料盘(5 04)和所述成品料盘(5 05)定位的定位机构(5 06)。 10.根据权利要求1所述的一种光学镜片芯取机， 其特征在于： 所述第一驱动机构(102) 包括减速电机， 所述减速电机通过同步带驱动所述第一气浮主轴(10 3)转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217991976 U 3