(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222046453.0 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 马鞍山市安工大智能装备技 术研 究院有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市雨 山经济开 发区智能装备产业园9栋 (72)发明人 王璐　谢能刚　冯旭刚　潘建伟　 王萌　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人的保护装置 (57)摘要 本公开属于机器人技术领域， 公开一种机器 人的保护装置， 包括底座， 所述底座内设置有同 步转向机构， 所述底座的下端设置驱动机构， 所 述底座的上端设置有限位 缓冲机构。 本实用新型 的的限位 缓冲机构中限位板中间限位孔的设置， 能够使得机器人的底端卡接在限位孔内， 这样的 设置， 起到对机器人的限位固定作用， 同时限位 缓冲机构在移动过程中， 起到对机器人的缓冲作 用， 避免颠婆在成内部元器件损坏。 进而起到对 机器人的保护作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218018603 U 2022.12.13 CN 218018603 U 1.一种机器人的保护 装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)内设置有同步转向 机构(100)， 所述底座(1)的下端设置驱动机构(200)， 所述底座(1)的上端设置有限位缓冲 机构(300)； 所述同步转向机构(100)包括第一齿轮(110)， 所述第一齿轮(110)与第一转轴(111)固 定连接， 所述第一转轴(111)的下端与所述底座(1)的底端之间转动连接， 所述第一齿轮 (110)外侧均匀设置有四个第二齿轮(120)， 所述第二齿轮(120)与所述第一齿轮(110)啮合 连接， 所述第二齿轮(120)与第二转轴(121)的上端之间固定连接， 所述第二转轴(121)与所 述底座(1)的底端之间转动连接， 所述第一齿轮(110)一侧与第三齿轮(140)之间啮合连接， 所述第三齿轮(140)与第一电机(150)的输出轴固定连接， 所述第一电机(150)固定设置在 所述底座(1)的底板上； 所述驱动机构(200)包括滚轮(210)， 所述滚轮(210)设置在转向支架(130)的内侧中间 位置， 所述滚轮(210)其中一侧面固定设置有内齿环(220)， 所述内齿环(220)的内侧设置有 齿槽， 所述内齿环(220)的内侧设置有第四齿轮(230)， 所述第四齿轮(230)的齿槽与所述内 齿环(220)的内侧齿槽之间啮合连接， 所述第四齿轮(230)与第二电机(240)的电机输出轴 固定连接， 所述第二电机(240)固定设置在所述 转向支架(130)的侧壁上； 所述限位缓冲机构(300)包括四个支撑杆(310)， 四个所述支撑杆(310)均匀固定设置 在所述底座(1)的上表面， 所述支撑杆(310)上滑动设置有限位板(320)， 所述限位板(320) 与底座(1)的上表面之间设置有四个第一弹簧(330)， 所述第一弹簧(330)套在所述支撑杆 (310)上， 所述支撑杆(310)的上端固定设置有顶板(370)， 所述顶板(370)中间设置有抵挡 限位组件(380)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人的保护装置， 其特征在于， 所述第一齿轮(110)位 于所述底座(1)内部空间中间位置 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人的保护装置， 其特征在于， 所述第二转轴(121)与 所述底座(1)的底端之间转动连接， 所述第二转轴(121)的下端穿过所述底座(1)的底端与 转向支架(130)之间固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人的保护装置， 其特征在于， 所述内齿环(220)与所 述滚轮(210)同轴线设置 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人的保护装置， 其特征在于， 所述限位板(320)的中 间设置有圆形限位 孔(321)。 6.根据权利要求1所述的一种机器人的保护装置， 其特征在于， 抵挡限位组件(380)包 括限位杆(340)， 所述限位杆(340)滑动设置在所述顶板(370)的中间， 所述限位杆(340)的 下端固定设置有抵挡盘(350)， 所述抵挡盘(350)与所述顶板(370)之间设置有第二弹簧 (360)， 所述第二弹簧(3 60)套在所述限位杆(340)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218018603 U 2一种机器人的保护装 置 技术领域 [0001]本公开属于 机器人技 术领域， 具体涉及一种机器人的保护装置 。 背景技术 [0002]随着现在科技的不断发展， 智能机器人应用 场景越来越广泛， 智能机器人的内部 都是精密电器元件， 且成本昂过， 智能机器人在转运过程中避免不了磕碰以及颠 簸， 这样容 易导致内部的电器元件的损坏， 其中一种机器人， 底部为圆形向下凸出结构， 针对此类机器 人， 设计一 款能够在转移过程中对机器人的保护装置 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本公开的目的在于提供一种机器人的保护装置， 解决了背 景技术中提到的问题。 [0004]本公开的目的可以通过以下技 术方案实现： [0005]一种机器人的保护装置， 包括底座， 所述底座内设置有同步转向机构， 所述底座的 下端设置驱动机构， 所述底座的上端设置有限位缓冲机构。 [0006]所述同步转向机构包括第一齿轮， 所述第一齿轮与第一转轴固定连接， 所述第一 转轴的下端与所述底座的底端之间转动连接， 所述第一齿轮外侧均匀设置有四个第二齿 轮， 所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接， 所述第二齿轮与第二转轴的上端之间固定连 接， 所述第二转轴与所述底座的底端之间转动连接， 所述第一齿轮一侧与第三齿轮之间啮 合连接， 所述第三齿轮与第一电机的输出轴固定连接， 所述第一电机固定设置在所述底座 的底板上。 [0007]所述驱动机构包括滚轮， 所述滚轮设置在转向支架的内侧中间位置， 所述滚轮其 中一侧面固定设置有内齿环， 所述内齿环的内侧设置有齿槽， 所述内齿环的内侧设置有第 四齿轮， 所述第四齿轮的齿槽与所述内齿环的内侧齿槽之间啮合连接， 所述第四齿轮与第 二电机的电机 输出轴固定连接， 所述第二电机固定设置在所述 转向支架的侧壁上。 [0008]所述限位缓冲机构包括四个支撑杆， 四个所述支撑杆均匀固定设置在所述底座的 上表面， 所述支撑杆上滑动设置有限位板， 所述限位板与底座的上表面之间设置有四个第 一弹簧， 所述第一 弹簧套在所述支撑杆上， 所述支撑杆的上端固定 设置有顶板， 所述顶板中 间设置有抵挡限位组件。 [0009]进一步地， 所述第一齿轮位于所述底座内部空间中间位置 。 [0010]进一步地， 所述第二转轴与所述底座的底端之间转动连接， 所述第二转轴的下端 穿过所述底座的底端与转向支 架之间固定连接 。 [0011]进一步地， 所述内齿环与所述滚轮同轴线设置 。 [0012]进一步地， 所述限位板的中间设置有圆形限位 孔。 [0013]进一步地， 抵挡限位组件包括限位杆， 所述限位杆滑动设置在所述顶板的中间， 所 述限位杆的下端固定设置有抵挡盘， 所述抵挡盘与所述顶板之间设置有第二弹簧， 所述第说　明　书 1/3 页 3 CN 218018603 U 3