(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222645768.7 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 江苏华集新材料科技有限公司 地址 213145 江苏省常州市武进区经济开 发区菱香路16号 (72)发明人 张琦佳　 (74)专利代理 机构 北京东正专利代理事务所 (普通合伙) 11312 专利代理师 鲁晓琪 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B23C 3/12(2006.01) B23C 9/00(2006.01) B23Q 5/28(2006.01) B23B 41/00(2006.01)B23B 47/22(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种铝合金地板的机 器人自动化处 理设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种铝合金地板的机器 人自动化处理设备， 包括控制装置以及与控制装 置连接的铣高装置、 铣边装置和钻孔装置， 铣高 装置和铣边装置之间及铣边装置和钻孔装置之 间各设置一组机械臂； 两组机械臂均与控制装置 连接， 所述机械臂包括转盘底座、 安装在转盘底 座上的多关节机器人和安装在多关节机器人末 端的电动夹爪； 铣高装置包括铣高基台、 四组铣 高电机、 横移电机和固定在铣高基台两侧的横移 滑座， 横移电机与铣高支架传动连接， 铣高电机 与铣高支架之间安装竖向微调手柄； 本实用新型 的技术方案利用工业用多关节机器人配合多组 模块化的工艺处理设备对铝合金地板进行自动 化加工处理， 操作灵活可控， 减少厂房利用空间， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218051289 U 2022.12.16 CN 218051289 U 1.一种铝合金地板的机器人自动化处理设备， 其特征在于， 包括控制装置以及与控制 装置连接的铣高装置(1)、 铣边装置(2)和钻孔装置(3)， 铣高装置和铣边装置 之间及铣边装 置和钻孔装置 之间各设置一组机械臂(4)； 两组机械臂均与控制装置连接， 所述机械臂包括 转盘底座(41)、 安装在转盘底 座上的多关节机器人(42)和安装在多关节机器人末端的电动 夹爪(43)； 铣高装置包括铣高基台(11)、 四组铣高电机(12)、 横移电机(13)和固定在铣高基台两 侧的横移滑座(14)， 铣高电机通过铣高支架(15)两两对称横向滑动安装在两侧横移滑座 上， 横移电机与铣高支架传动连接， 铣高电机与铣高支架之间安装竖向微调手柄(16)， 铣高 电机底部竖向驱动安装铣头； 铣边装置包括铣边基台(21)和四组通过第一滑轨(22)沿铣边基台四边滑动安装 的铣 边电机(23)， 铣边电机通过第二滑轨(24)垂直滑动安装在第一滑轨上， 铣边电机内侧侧向 驱动安装铣头 。 2.根据权利要求1所述的铝合金地板的机器人自动化处理设备， 其特征在于， 钻孔装置 包括进料基台(31)、 钻孔基台(32)、 钻孔机构(33)、 送料滑轨(34)和送料滑台(35)， 送料滑 轨一体安装在进料基台和钻孔基台顶面， 送料滑台滑动安装在送料滑轨上， 钻孔机构安装 在钻孔基台上 方。 3.根据权利要求2所述的铝合金地板的机器人自动化处理设备， 其特征在于， 钻孔机构 包括钻孔气缸(331)、 钻孔刀头(332)和钻孔固定架(333)， 钻孔固定架底部安装钻孔基台 上， 钻孔刀头与钻孔气缸驱动连接并竖向活动安装在钻孔固定架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051289 U 2一种铝合金地板的机 器人自动化处理设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及地板后处理设备技术领域， 具体涉及一种铝合金地板的机器人自 动化处理设备。 背景技术 [0002]现有的铝合金压铸成型的铝合金地板历经熔铝压铸、 机器人抛顶针、 抛光、 抛丸、 整平、 喷胶贴面、 恒温房养护、 铣脚高、 铣边、 钻孔、 全自动检测、 自动码垛、 数控打孔、 最终检 验、 清洁包装。 在整个成型加工过程中， 铝合金地板的表面和底部会有多处毛边， 这些瑕疵 毛边在铺设过程中一方面会使得地板之间无法紧密贴合， 也无法与平台框架之间贴合， 另 一方面也不利于工人安装， 对工人会 存在一定的安全隐患。 [0003]现有生产中， 在铝合金地板铣脚步骤中， 需要对成型后的铝合金地板 的四脚部去 除毛边， 对铝合金地板的高度尺寸进行加工。 在铣边步骤中需要对成型后的铝合金地板的 四侧边进 行清除毛边操作， 以及 对铝合金地板的尺寸进 行加工。 同时为了安装固定， 需要在 铝合金地板的表面开设多个定位孔， 在铣边步骤后， 还会根据需要 再增加一道钻孔工序。 铝 合金地板加工工序中的四角高度、 四边尺寸以及钻孔工序均是根据需要单独设置的， 需要 工人或传送带将地板成批运送至对应工位， 生产节奏不连续导致生产效率低下， 同时每个 工位的每次加工都需要工人手动送板、 收板， 这对工人来说也是较大的劳力消耗， 长时间工 作容易发生生产安全 事故。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种减少人工操作、 自动化程度高、 生产效率高、 安全性 好的铝合金地板的机器人自动化处 理设备。 [0005]本实用新型为达 到上述目的， 具体通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种铝合金地板的机器人自动化处理设备， 包括控制装置以及与控制装置连接的 铣高装置、 铣边装置和钻孔装置， 铣高装置和 铣边装置之间及铣边装置和钻孔装置之间各 设置一组机械臂； 两组机械臂均与控制装置连接， 所述机械臂包括转盘底座、 安装在转盘底 座上的多关节机器人和安装在多关节机器人末端的电动夹爪； [0007]铣高装置包括铣高基台、 四组铣高电机、 横移电机和固定在铣高基台两侧的横移 滑座， 铣高电机通过铣高支架两两对称横向滑动安装在两侧横移滑座上， 横移电机与铣高 支架传动连接， 铣高电机与铣高支架之间安装竖向微调手柄， 铣高电机底部竖向驱动安装 铣头； [0008]铣边装置包括铣边基台和四组通过第一滑轨沿铣边基台四边滑动安装的铣边电 机， 铣边电机通过第二滑轨垂直滑动安装在第一滑轨上， 铣 边电机内侧 侧向驱动安装铣头 。 [0009]进一步地， 钻孔装置包括进料基台、 钻孔基台、 钻孔机构、 送料滑轨和送料滑台， 送 料滑轨一体安装在进料基台和钻孔基台顶面， 送料滑台滑动安装在送料滑轨上， 钻孔机构 安装在钻孔基台上 方。说　明　书 1/3 页 3 CN 218051289 U 3