(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123372042.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 南通牧野机 械有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市丁堰镇 丁新路168号 (72)发明人 缪小龙　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 章威威 (51)Int.Cl. B26D 3/02(2006.01) B26D 5/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种双臂式直线升降的斜切机 (57)摘要 本实用新型涉及一种双臂式直线升降的斜 切机， 它包括直线升降双臂机构， 直线升降双臂 机构包括上臂、 下臂、 上链 轮、 下链轮、 旋转电机、 链条， 下链轮通过下定轴固定安装在工作台的一 侧支架下端， 下链轮位于下臂的内部下端， 上链 轮位于下臂的内部上端， 上链轮通过上转轴旋转 安装在下臂上端， 上转轴的两端贯穿下臂， 下臂 下端旋转安装在下定轴外侧， 下臂上端外侧安装 有旋转电机， 旋转电机的转轴连接上转轴的一 端， 上转轴的另一端固定连接在上臂的下端， 下 链轮和上链轮外侧绕装有链条。 优点是通过一个 驱动电机控制上链轮和链条旋转， 下链轮设计不 旋转， 从而同步控制上臂和下臂旋转升降， 实现 安装在上面的斜切机构的升降。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216732026 U 2022.06.14 CN 216732026 U 1.一种双臂式直线升降的斜切机， 它 包括工作台、 直线升降双臂机构和斜切机构， 工作 台一侧安装有直线升降双臂机构， 直线升降双臂机构上端安装有斜切机构， 其特征在于， 所 述直线升降双臂机构包括上臂、 下臂、 上链轮、 下链轮、 旋转电机和链条， 下链轮通过下定轴 固定安装在工作台的一侧支架下端， 下链轮位于下臂的内部下端， 上链轮位于下臂的内部 上端， 上链轮通过上转轴旋转安装在下臂上端， 上转轴的两端贯穿下臂， 下臂下端旋转安装 在下定轴外侧， 下臂上端外侧安装有旋转电机， 旋转电机的转轴连接上转轴的一端， 上转轴 的另一端固定连接在上臂的下端， 上臂的上端旋转安装有斜切机构， 下链轮和上链轮外侧 绕装有链条。 2.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机， 其特征在于， 所述的上链轮和 下链轮的直径比是1： 2。 3.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机， 其特征在于， 所述的上臂和下 臂的长度相同。 4.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机， 其特征在于， 所述的下臂的下 端外侧向下还设计有延长板， 延长板的下端连接配重部的下端， 配重部的上端连接在工作 台的下面。 5.根据权利要求4所述的一种双臂式直线升降的斜切机， 其特征在于， 所述的配重部包 括上套管、 下套管、 弹簧， 上套 管的下端套在下套 管的上端外侧且弹簧位于上套 管以及下套 管内部， 上套 管上端旋转安装在工作台的下面， 下套 管的下端旋转连接延 长板的下端， 弹簧 上端顶在上套管的内部上端， 弹簧下端顶在下套管的内部下端。 6.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机， 其特征在于， 所述的旋转电机 设计为伺服电机 。 7.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机， 其特征在于， 所述的下臂包括 两个侧板和环绕在两个侧板外周的环形板， 两个侧板和环形板内部形成空腔， 下臂的下端 位置的两个侧板分别通过下轴承旋转安装在下定轴的上面， 下臂的上端位置的两个侧板分 别通过上轴承旋转安装在上转轴的上面， 所述的上链轮固定安装在上转轴上面且位于两个 上轴承之间， 所述的下链轮固定安装在下定轴 上面且位于下轴承之间， 上链轮位于下臂的 空腔上部， 下链轮位于下臂的空腔下部 。 8.根据权利要求3所述的一种双臂式直线升降的斜切机， 其特征在于， 所述的上臂的长 度是指上臂下端的下旋转中心到上臂上端的上旋转中心的距离， 下臂的长度是指下臂下端 的下旋转中心到下臂上端的上旋转中心的距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216732026 U 2一种双臂式直线 升降的斜切机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及海绵斜切机 械领域， 具体涉及一种双臂式直线升降的斜切机 。 背景技术 [0002]以往海绵块的斜切采用的斜切机构， 斜切机构切割海绵块的时候， 根据实际需要 要调整切割高度以及角度， 才能满足海绵块的切割需要； 目前海绵斜切机的高度调节采用 两个支撑臂升降满足， 升降通过两个气缸或油缸控制 升降， 同时支撑臂的旋转角度通过角 度编码器控制， 要想实现斜切机构升降， 需要运行部件比较多， 而且升降准确度要求比较 高， 需要精确计算调试， 比较繁琐， 例如专利号：  CN202010321588.6， 一种海绵斜切机， 就存 在上述问题， 设备生产要求比较高。 实用新型内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本实用新型提出了一种双臂式直线升降的斜切机， 设计 结构简单合理巧妙， 便 于生产使用。 [0004]本实用新型的技 术方案： [0005]一种双臂式直线升降的斜切机， 它包括工作台、 直线升降双臂机构和斜切机构， 工 作台一侧 安装有直线升降双臂机构， 直线升降双臂机构上端安装有斜切机构， 所述直线升 降双臂机构包括上臂、 下臂、 上链轮、 下链轮、 旋转电机、 链条和 配重部， 下链轮通过下定轴 固定安装在工作台的一侧支架下端， 下链轮位于下臂的内部下端， 上链轮位于下臂的内部 上端， 上链轮通过上转轴旋转安装在下臂上端， 上转轴的两端贯穿下臂， 下臂下端旋转安装 在下定轴外侧， 下臂上端外侧安装有旋转电机， 旋转电机的转轴连接上转轴的一端， 上转轴 的另一端固定连接在上臂的下端， 上臂的上端旋转安装有斜切机构， 下链轮和上链轮外侧 绕装有链条。 [0006]所述的上链轮和下链轮的直径比是1： 2。 [0007]所述的上臂和下臂的长度相同。 [0008]所述下臂的下端外侧向下还设计有延长板， 延长板 的下端连接配重部 的下端， 配 重部的上端连接在工作台的下面。 [0009]所述的配重部包括上套管、 下套管、 弹簧， 上套管的下端套在下套管的上端外侧且 弹簧位于上套管以及下套管内部， 上套管上端旋转安装在工作台的下面， 下套管 的下端旋 转连接延长 板的下端， 弹簧上端顶在上套管的内部上端， 弹簧下端顶在下套管的内部下端。 [0010]所述的旋转电机设计为伺服电机 。 [0011]所述的下臂包括两个侧板和环绕在两个侧板外周的环形板， 两个侧板和环形板内 部形成空腔， 下臂的下端位置的两个侧板分别通过下轴承旋转安装在下定轴的上面， 下臂 的上端位置的两个侧板 分别通过上轴承旋转安装在上转轴的上面， 所述的上链轮固定安装 在上转轴上面且位于两个上轴承之 间， 所述的下链轮固定安装在下定轴上面且位于下轴承 之间， 上链轮位于下臂的空腔上部， 下链轮位于下臂的空腔下部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216732026 U 3