(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122977752.1 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 中国地质大 学 （武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 苏少权　周子轩　陈振滔　 (51)Int.Cl. B08B 9/04(2006.01) B26D 1/28(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种环形锯片机构及管道 清理设备 (57)摘要 本实用新型提供一种环形锯片机构， 涉及管 道清理设备领域； 环形锯片机构包括： 环形锯片 和支撑组件； 环形锯片 由长条状锯片卷绕而成； 环形锯片的首尾两端重叠设置， 使得环形锯片上 形成重叠段； 通过调整重叠段的长度， 可改变环 形锯片的内径； 支撑组件与环形锯片固定连接， 用于支撑并固定环形锯片； 支撑组件还用于与外 部驱动机构传动连接， 使 得外部驱动机构能够通 过支撑组件驱动环形锯片转动； 支撑组件的外径 可调； 通过调整环形锯片的内径和支撑组件的外 径， 能够改变环形锯片机构的外径； 本实用新型 还提出一种管道清理设备， 能够根据使用需要调 整环形锯片机构的外径， 以适应不同内径的管 道。 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 CN 216779734 U 2022.06.21 CN 216779734 U 1.一种环形锯片机构， 其特 征在于， 包括： 环形锯片和支撑组件； 所述环形锯片由长条状锯片卷绕而成； 所述环形锯片的首尾两端重叠设置， 使得所述 环形锯片上 形成重叠段； 通过调整所述重 叠段的长度， 可改变所述环形锯片的内径； 所述支撑组件与所述环形锯片固定连接， 用于支撑并固定所述环形锯片； 所述支撑组 件还用于与外部驱动机构传动连接， 使得所述外部驱动机构能够通过所述支撑组件驱动所 述环形锯片转动； 所述支撑组件的外径可调； 通过调整所述环形锯片的内径和所述支撑组 件的外径， 能够改变所述环形锯片机构的外径。 2.根据权利要求1所述的环形锯片机构， 其特征在于， 所述支撑组件包括支架、 多根摆 杆和多个锯片固定件； 所述支架用于与外部驱动机构传动连接； 所述摆杆均匀分布在所述 支架的外周； 所述摆杆的一端与所述支架 转动连接， 另一端与所述锯片固定件转动连接； 所 述锯片固定件与所述环形锯片固定连接 。 3.根据权利要求2所述的环形锯片机构， 其特征在于， 所述环形锯片上设置有多组螺栓 安装孔； 相应地， 所述锯片固定件的侧壁上设置有与所述螺栓安装孔配合使用的螺纹孔； 所 述环形锯片通过螺栓与所述锯片固定件固定连接； 每组所述螺栓安装孔的数量为多个， 使 得所述环形锯片的内径调整后， 所述重 叠段能够与所述锯片固定件固定连接 。 4.根据权利要求2所述的环形锯片机构， 其特征在于， 所述支撑组件还包括多根弹性连 接件； 所述 弹性连接件的设置在相 邻所述摆杆之间， 并分别与所述摆杆的一侧转动连接； 所 述弹性连接件处于 压缩状态。 5.根据权利要求 4所述的环形锯片机构， 其特 征在于， 所述弹性连接件为压缩气弹簧。 6.根据权利要求4所述的环形锯片机构， 其特征在于， 所述弹性连接件包括第一伸缩 杆、 第二伸缩杆和弹簧； 所述第二伸缩杆为一端开口的中空结构； 所述第一伸缩杆的一端插 设在所述第二伸缩杆内； 所述弹簧位于所述第二伸缩杆内， 且分别与所述第一伸缩杆和所 述第二伸缩杆抵接， 使得所述弹簧处于压缩状态； 所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的另 一端分别与所述摆杆的一侧转动连接 。 7.根据权利要求2所述的环形锯片机构， 其特征在于， 支撑组件还包括挡板； 所述挡板 固定设置在所述支 架的一侧， 用于将切削废料隔档在所述支撑组件的前 方。 8.根据权利要求7所述的环形锯片机构， 其特征在于， 所述挡板上设置有弧形限位槽 孔； 相应地， 所述摆杆上固定 设置有限位杆； 所述限位杆的另一端穿设在所述弧形限位槽孔 内； 所述限位杆与所述弧形限位槽孔配合， 用于限定所述摆杆的转动范围， 从而限定所述支 撑组件外径的调整范围。 9.根据权利要求7所述的环形锯片机构， 其特征在于， 所述支撑组件还包括挡板固定 件； 所述挡板固定件的一端设置有限位部； 所述挡板上设置有第一通孔； 所述挡板通过所述 第一通孔套设在所述挡板固定件上； 所述挡板固定件与所述支架的一侧可拆卸 连接， 使得 所述挡板的两侧分别与所述限位部和所述支架抵接； 所述挡板固定件与所述支架配合将所 述挡板固定在所述支 架的一侧。 10.一种管道清理设备， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的环形锯片机 构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216779734 U 2一种环形锯 片机构及管道清理设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及管道清理设备领域， 尤其涉及一种环形锯片机构及管道清理设 备。 背景技术 [0002]随着城镇化的不断加深， 中国城市规模越来越大， 城市地下管网也越来越庞大复 杂。 城市地下排污管道清理所需要的人力物力也在逐步增加。 管道清理维护以及配套设备 水平需要迅速发展以适应排污管道的清理需求， 管道 清理机器人就应运而生。 [0003]管道内部环境错综复杂， 清理管道的过程中通常需要使用锯片机构将管道内生长 的树根切除； 现有的锯片机构不能根据管道内径的大小调整自身的外径， 导致使用不够方 便。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在提出一种环形锯片机构及管道清理设备， 能够 根据使用需要调整 环形锯片机构的外径， 以适应不同内径的管道。 [0005]本实用新型提供一种环形锯片机构， 包括： 环形锯片和支撑组件； [0006]所述环形锯片由长条状锯片卷绕而成； 所述环形锯片的首尾两端重叠设置， 使得 所述环形锯片上 形成重叠段； 通过调整所述重 叠段的长度， 可改变所述环形锯片的内径； [0007]所述支撑组件与所述环形锯片固定连接， 用于支撑并固定所述环形锯片； 所述支 撑组件还用于与外部驱动机构传动连接， 使得所述外部驱动机构能够通过所述支撑组件驱 动所述环形锯片转动； 所述支撑组件的外径可调； 通过调整所述环形锯片的内径和所述支 撑组件的外径， 能够改变所述环形锯片机构的外径。 [0008]进一步地， 所述支撑组件包括支架、 多根摆杆和多个锯片固定件； 所述支架用于与 外部驱动机构传动连接； 所述摆杆均匀分布在所述支架的外周； 所述摆杆的一端与所述支 架转动连接， 另一端与所述锯片固定件转动连接； 所述锯片 固定件与所述环形锯片固定连 接。 [0009]进一步地， 所述环形锯片上设置有多组螺栓安装孔； 相应地， 所述锯片固定件的侧 壁上设置有与所述螺栓安装孔配合使用的螺纹孔； 所述环形锯片通过螺栓与所述锯片固定 件固定连接； 每组所述螺栓安装孔的数量为多个， 使 得所述环形锯片的内径调整后， 所述重 叠段能够与所述锯片固定件固定连接 。 [0010]进一步地， 所述支撑组件还包括多根弹性连接件； 所述弹性连接件的设置在相邻 所述摆杆之间， 并分别与所述摆杆的一侧转动连接； 所述弹性连接件处于 压缩状态。 [0011]进一步地， 所述弹性连接件为压缩气弹簧。 [0012]进一步地， 所述弹性连接件包括第一伸缩杆、 第二伸缩杆和弹簧； 所述第二伸缩杆 为一端开口的中空结构； 所述第一伸缩杆的一端插设在所述第二伸缩杆内； 所述弹簧位于 所述第二伸缩杆内， 且分别与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆抵接， 使得所述弹簧处于说　明　书 1/5 页 3 CN 216779734 U 3