(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123378377.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州禾中炬智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市太 仓市双凤镇 湖滨路98号工业园区内的E幢(原5号) 厂房E201单 元 (72)发明人 龚达锦　 (74)专利代理 机构 苏州根号专利代理事务所 (普通合伙) 32276 专利代理师 仇波 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可翻转式自动夹取推车 (57)摘要 本实用新型涉及一种可翻转式自动夹取推 车， 它包括： 底板、 固定在所述底板顶部且倾斜设 置的主支撑架、 可升降地设置在所述主支撑架一 侧的升降板； 夹取组件， 所述夹取组件可转动地 安装在所述升降板一侧， 它包括支撑板、 可转动 地安装在所述支撑板两端的旋转柱、 固定在所述 旋转柱上且相互配合使用的定夹持臂和动夹持 臂、 固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、 可转动 地安装在所述动夹持臂端部且与所述定夹爪相 配合使用的动夹爪、 用于带动所述旋转柱转动的 动力机构以及用于带动所述动夹爪转动的驱动 单元； 本实用新型可翻转式自动夹取推车结构简 单， 自动化程度高， 通用性强， 夹取牢固， 适用范 围广。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216659983 U 2022.06.03 CN 216659983 U 1.一种可翻转式自动夹取推车， 其特 征在于， 它包括： 底板(1)、 固定在所述底板(1)顶部且倾斜设置的主支撑架(2)、 可升降地设置在 所述主 支撑架(2)一侧的升降板(12)； 夹取组件(18)， 所述夹取组件(18)可转动地安装在所述升降板(12)一侧， 它包括支撑 板(181)、 可转动地安装在所述支撑板(181)两端的旋转柱(187)、 固定在所述旋转柱(187) 上且相互配合使用的定夹持臂(190)和动夹持臂(191)、 固定在所述定夹持臂(190)端部的 定夹爪(193)、 可转动地安装在所述动夹持臂(191)端部且与所述定夹爪(193)相配合使用 的动夹爪(196)、 用于带动 所述旋转柱(187)转动的动力机构(188)以及用于带动所述动夹 爪(196)转动的驱动单 元。 2.根据权利要求1所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 它 还包括固定在所 述底板(1)底部的支撑柱(4)、 固定在所述支撑柱(4)底部的支撑条(5)、 安装在所述底板(1) 底部的主动脚轮(6)、 安装在所述支撑条(5)底部的从动脚轮(7)、 固定在所述底板(1)顶部 的数控箱(3)以及固定在所述主支撑架(2)上的推 手(8)。 3.根据权利要求1所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 它 还包括贯穿所述 主支撑架(2)的丝杆(10)、 旋拧在所述丝杆(10)上的螺帽(11)、 固定在所述底板(1)底部且 用于带动所述丝杆(10)转动的伺服电机(9)、 固定在所述升降板(12)一侧的升降箱(13)、 转 动安装在所述升降箱(13)内的主动齿轮(14)和从动齿轮(15)、 绕设在所述主动齿轮(14)和 从动齿轮(15)上的皮带(16)以及与所述主动齿轮(14)相连且用于带动其转动的步进电机 (17)， 所述升降板(12)固定在所述螺帽(1 1)上。 4.根据权利要求3所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 所述夹取组件(18) 还包括穿设在所述支撑板(181)两端的固定柱(185)、 固定在所述固定柱(185)顶部和底板 的上固定板(183)和下固定板(184)、 开设在所述固定柱(185)、 上固定板(183)和下固定板 (184)两端的通孔(189)以及枢轴连接在所述动夹持臂(191)端部的枢轴块(194)， 所述旋转 柱(187)穿过 所述通孔(189)， 所述动夹爪(196)固定在所述枢轴块(194)上。 5.根据权利要求4所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 所述动力机构 (188)包括固定在所述下固定板(184)上的推动气缸(1881)、 与所述推动气缸(1881)相连的 推板(1882)、 枢轴连接在所述推板(1882)两端的连接板(1883)、 与所述连接板(1883)枢轴 相连的连接杆(1884)以及枢轴连接在连接杆(1884)远离连接板(1883)一端的抱持块 (1885)， 所述旋转柱(187)的底部固定在所述抱持块(18 85)上。 6.根据权利要求4所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 所述旋转柱(187) 的直径小于所述 通孔(189)的直径。 7.根据权利要求1所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 所述主支撑架(2) 与所述底板(1)的夹角为80 ° ‑83°。 8.根据权利要求2所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 所述主动脚轮(6) 的直径大于所述从动脚轮(7)的直径。 9.根据权利要求5所述的一种可翻转式自动夹取推车， 其特征在于： 所述驱动单元为推 杆气缸(195)， 所述推杆气缸(195)的缸体固定在所述上固定板(183)上， 所述推杆气缸 (195)的活塞杆 连接在所述动夹爪(196)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216659983 U 2一种可翻转式自动夹取推车 技术领域 [0001]本实用新型属于 旋转推车技 术领域， 具体涉及一种可翻转式自动夹取推车。 背景技术 [0002]旋转推车由于其自动化的工作模式， 因此在产品夹取转移和运输领域中， 已逐渐 取缔了人工 夹取， 节省成本的同时也降低了操作工的劳动强度。 [0003]而现有的夹取推车结构复杂， 只能夹取规则形状、 大小的产品， 面对不规则或者大 小不一的产品时， 往往需要更换夹持机构， 或者由操作工来完成， 而且只能实现产品的单方 向夹取， 无法实现产品的翻转， 无法实现不同规格大小产品的夹取， 通用性低。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是为了克服现有技 术的不足而提供一种可翻转式自动夹取推车。 [0005]为达到上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种可翻转式自动夹取推车， 它 包括： [0006]底板、 固定在所述底板顶部且倾斜设置 的主支撑架、 可升降地设置在所述主支撑 架一侧的升降板； [0007]夹取组件， 所述夹取组件可转动地安装在所述升降板一侧， 它包括支撑板、 可转动 地安装在所述支撑板两端的旋转柱、 固定在所述旋转柱上且相互配合使用的定夹持臂和 动 夹持臂、 固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、 可转动地安装在所述动夹持臂端部且与所述 定夹爪相配合使用的动夹爪、 用于带动所述旋转柱转动的动力机构以及用于带动所述动夹 爪转动的驱动单 元。 [0008]优化地， 它还包括固定在所述底板底部 的支撑柱、 固定在所述支撑柱底部 的支撑 条、 安装在所述底板底部的主动脚轮、 安装在所述支撑条底部的从动脚轮、 固定在所述底板 顶部的数控箱以及固定在所述主支撑架上的推 手。 [0009]优化地， 它还包括贯穿所述主支撑架的丝杆、 旋拧在所述丝杆上的螺帽、 固定在所 述底板底部且用于带动所述丝杆转动的伺服电机、 固定在所述升降板一侧的升降箱、 转动 安装在所述升降箱内的主动齿轮和从动齿轮、 绕设在所述主动齿轮和从动齿轮上的皮带以 及与所述主动齿轮相连且用于带动其 转动的步进电机， 所述升降板固定在所述螺帽上。 [0010]优化地， 所述夹取组件还包括穿设在所述支撑板两端的固定柱、 固定在所述固定 柱顶部和底板的上固定板和下固定板、 开设在所述固定柱、 上固定板和下固定板两端的通 孔以及枢轴 连接在所述动夹持臂端部的枢轴块， 所述旋转柱穿过所述通孔， 所述动夹爪固 定在所述枢轴块上。 [0011]优化地， 所述动力机构包括固定在所述下固定板上的推动气缸、 与所述推动气缸 相连的推板、 枢轴 连接在所述推板两端的连接板、 与所述连接板枢轴相连的连接杆以及枢 轴连接在连接杆远离连接 板一端的抱持块， 所述旋转柱的底部固定在所述抱持块上。 [0012]优化地， 所述旋转柱的直径小于所述 通孔的直径。说　明　书 1/4 页 3 CN 216659983 U 3