(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234158 84.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 拓荆科技股份有限公司 地址 110171 辽宁省沈阳市 浑南区水家 900 号 (72)发明人 王亮　续震　王勤　曲晓军　 许龙旭　 (74)专利代理 机构 上海恒锐佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 31286 专利代理师 黄海霞 (51)Int.Cl. B23P 19/04(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B62B 3/00(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种前级管路的组装系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种前级管路的组装系 统， 包括： 支撑架、 组装工装和搬运车； 所述组装 工装用于装 载所述前级管路； 所述支撑架用于支 撑所述组装工装； 所述搬运车用于搬运装载了所 述前级管路的所述组装工装； 所述组装工装包括 第一连接件和限位件； 所述限位件的一侧设置有 前级管路； 所述限位件用于对所述前级管路限 位； 所述支撑架包括第二连接件； 所述搬运车包 括第三连接件； 当所述组装系统工作时， 所述第 一连接件与所述第二连接件和所述第三连接件 中的至少一个连接， 用于前级管道的组装时减少 人力搬抬， 提升生产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216882613 U 2022.07.05 CN 216882613 U 1.一种前级管路的组装系统， 其特 征在于， 包括： 支撑架、 组装工装和搬运车； 所述组装工装用于装载 所述前级管路； 所述支撑架用于支撑所述组装工装； 所述搬运车用于搬运装载了所述前级管路的所述组装工装； 所述组装工装包括第一连接件和限位件； 所述 限位件的一侧设置有前级管路； 所述 限 位件用于对所述前级管路限位； 所述支撑架包括第二连接件； 所述搬运车包括第三连接件； 当所述组装系统工作时， 所述第 一连接件与所述第 二连接件和所述第 三连接件中的至 少一个连接 。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述组装工装的整体呈L型设置； 所述第一 连接件为取放杆， 所述取放杆和所述限位件均呈柱状 设置； 所述限位件的数量为至少两个， 所述限位件互相平行设置 。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述支撑架 的整体呈长方体框架状设置； 所述第二连接件为固定爪， 所述固定爪的数量为若干， 若干所述固定爪呈排列状分布在所 述支撑架的至少一侧； 所述固定爪呈U型或J型设置； 所述固定爪的一侧与所述取放杆的一 侧相卡合。 4.根据权利要求2或3所述的系统， 其特征在于， 所述搬运车的整体呈L型设置， 所述搬 运车的一侧设有车轮； 所述搬运车包括搬运架； 所述搬运架呈I型设置； 所述第三连接件为 抓取爪， 所述抓取爪 呈U型或J型设置； 当所述搬运架上升时， 所述抓取爪的一侧与所述取放 杆的一侧相卡 合。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述搬运车还包括动力机构， 所述动力机 构用于控制所述搬运架上 下运动。 6.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述搬运车用于将装载了所述前级管路的 所述组装工装向上抬升， 当所述取放杆与所述固定爪分离时， 所述装载了所述前级管路的 所述组装工装跟随所述搬运车一同运动。 7.根据权利要求1或3所述的系统， 其特征在于， 所述支撑架还包括导向机构； 所述导向 机构用于对所述搬运车导向。 8.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述搬运车的一侧连接有牵引部， 所述牵 引部用于牵引所述搬运车。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述组装工装的一侧开设有凹槽； 所述支 撑架的一侧连接有支 柱； 所述搬运车的一侧设有顶升 机构。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 当装载了所述前级管路的所述组装工装 放置于所述支撑架 时， 所述支柱与所述凹槽连接； 当所述搬运车运动至所述支撑架的一侧 时， 所述顶升机构与所述凹槽连接； 当所述支柱与所述凹槽分离时， 装载了所述前级 管路的 所述组装工装跟随所述搬运车一同运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882613 U 2一种前级管路的组装系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及半导体设备 领域， 尤其涉及一种前级管路的组装系统。 背景技术 [0002]目前， 在半导体设备的前级管道在组装时无专用装置， 只能在设备上逐步组装， 管 道质量重， 搬运费时费力， 依赖人力搬抬容易造成工作人员的劳动损伤。 因此， 亟需一种前 级管路的组装系统以改善上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种前级管路的组装系统， 用于前级管道的组装时减 少人力搬抬， 提升生产效率。 [0004]本实用新型提供一种前级管路的组装系统， 包括： 支撑架、 组装工装和搬运车； 所 述组装工装用于装载所述前级管路； 所述支撑架用于支撑所述组装工装； 所述搬运车用于 搬运装载了所述前级管路的所述组装工装； 所述组装工装包括第一连接件和限位件； 所述 限位件的一侧设置有前级管路； 所述限位件用于对所述前级管路限位； 所述支撑架包括第 二连接件； 所述搬运车包括第三连接件； 当所述组装系统工作时， 所述第一连接件与所述第 二连接件和所述第三连接件中的至少一个连接 。 [0005]本实用新型提供的前级管路的组装系统， 有益效果在于： 通过组装工装的限位件 对所述前级管路限位， 通过设置的支撑架有利于前级管道在组装时保持稳定， 无需在设备 上逐步组装； 通过所述搬运车解决管道质量重， 搬运费力的问题。 无需人力搬抬所述前级 管 路， 避免人的劳动损伤， 减少搬运时间， 有利于提升 工作效率。 [0006]可选的， 所述组装工装的整体呈L型设置； 所述第一连接件为取放杆， 所述取放杆 和所述限位件均呈柱状设置； 所述限位件的数量 为至少两个， 所述限位件互相平行设置 。 [0007]可选的， 所述支撑架的整体呈长方体框架状设置； 所述第二连接件为固定爪， 所述 固定爪的数量为若干， 若干所述固定爪呈排列状分布在所述支撑架的至少一侧； 所述固定 爪呈U型或J型设置； 所述固定爪的一侧与所述取放杆的一侧相卡 合。 [0008]可选的， 所述搬运车的整体呈L型设置， 所述搬运车的一侧设有车轮； 所述搬运车 包括搬运架； 所述搬运架呈I型设置； 所述第三连接件为抓取爪， 所述抓取爪呈U型或J型设 置； 当所述搬运架上升时， 所述 抓取爪的一侧与所述取放杆的一侧相卡 合。 [0009]可选的， 所述搬运车还包括动力机构， 所述动力机构用于控制 所述搬运架上下运 动。 [0010]可选的， 所述搬运车用于将装载了所述前级管路的所述组装工装向上抬升， 当所 述取放杆与所述固定爪分离时， 所述装载了所述前级 管路的所述组装工装跟随所述搬运车 一同运动。 [0011]可选的， 所述支撑架还 包括导向机构； 所述 导向机构用于对所述搬运车导向。 [0012]可选的， 所述搬运车的一侧连接有牵引部， 所述牵引部用于牵引所述搬运车。说　明　书 1/5 页 3 CN 216882613 U 3