(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122721786.4 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 上海晨兴希 姆通电子科技有限公 司 地址 201700 上海市青浦区胜利路8 88号 (72)发明人 姚文辉　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 马涛　罗朗 (51)Int.Cl. B23P 19/027(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 外壳安装 装置 (57)摘要 本实用新型提供一种外壳安装装置， 所述外 壳安装装置包括： 压力检测机构、 卡扣夹取机构、 外壳安装机构； 所述压力检测机构和所述卡扣夹 取机构安装在所述外壳安装机构上； 所述压力检 测机构用于检测安装过程中目标外壳受到的压 力值； 所述卡扣夹取机构用于夹取所述目标外壳 的卡扣部插入目标产品的对应位置； 所述外壳安 装机构用于将所述目标外壳移动至所述目标产 品处并进行安装。 本实用新型中的外壳安装装置 使用压力检测机构来获取将目标外壳安装至目 标产品时受到的压力值， 并通过判断该压力值是 否在额定压力值范围内来检测外壳是否正确插 入， 实现方式简单且无需进行图像识别等复杂的 数据处理， 有效地提高了生产装配过程中的效 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216462894 U 2022.05.10 CN 216462894 U 1.一种外壳安装装置， 其特征在于， 所述外壳安装装置包括： 压力检测机构、 卡扣夹取 机构、 外壳安装机构； 所述压力检测机构和所述 卡扣夹取机构安装在所述外壳安装机构上； 所述压力检测机构用于检测安装过程中目标外壳受到的压力值； 所述卡扣夹取机构用于 夹取所述目标外壳的卡扣部插 入目标产品的对应位置； 所述外壳安装机构用于将所述目标外壳移动至所述目标产品处并进行安装。 2.如权利要求1所述的外壳安装装置， 其特征在于， 所述压力检测机构包括吸头、 连接 板、 弹性组件和压力传感器； 所述吸头用于吸取 所述目标外壳； 所述吸头设置在所述连接 板的底端， 所述连接 板的顶端与所述弹性组件连接； 所述弹性组件连接到所述压力传感器上， 所述压力传感器用于获取所述弹性组件的当 前压力值。 3.如权利要求2所述的外 壳安装装置， 其特征在于， 所述压力 检测机构还包括行程调节 器； 所述行程调节器的底端与所述连接 板的顶端固定连接， 所述行程调节器长度可调； 所述行程调节器的顶端根据 预设压力值设置在所述弹性组件的对应位置， 以控制所述 弹性组件的最大弹性形变值。 4.如权利要求2所述的外壳安装 装置， 其特 征在于， 所述弹性组件 包括弹簧。 5.如权利要求1所述的外壳安装装置， 其特征在于， 所述卡扣夹取机构包括卡扣夹爪、 行程气缸、 行程传感器、 滑块 导轨和轨道固定 板； 所述卡扣夹爪用于 夹取目标外壳上的卡扣； 所述卡扣 夹爪与所述行程气缸的底端相连接， 所述行程传感器与所述行程气缸的顶端 相连接； 所述行程气缸用于控制所述卡扣 夹爪在所述滑块导轨上进行位移， 所述滑块导轨 固定 在所述轨道固定 板上； 所述行程传感器用于获取 所述卡扣夹爪的当前位移量。 6.如权利要求5所述的外壳安装装置， 其特征在于， 所述卡扣夹爪包括螺纹柱塞， 所述 螺纹柱塞用于调节所述 卡扣夹爪的夹爪间距。 7.如权利要求1所述的外 壳安装装置， 其特征在于， 所述外 壳安装装置还包括视觉检测 机构， 所述视 觉检测机构包括图像采集装置； 所述图像采集装置用于采集目标外壳和目标产品所在位置的图像信息 。 8.如权利要求7所述的外壳安装装置， 其特征在于， 所述视觉检测机构还包括光源， 所 述光源用于为所述图像采集装置提供照明。 9.如权利要求7 所述的外壳安装 装置， 其特 征在于， 所述图像采集装置包括工业相机 。 10.如权利要求1所述的外壳安装装置， 其特征在于， 所述外壳安装装置还包括无线通 信模块， 所述无线通信模块与所述压力检测机构相连， 所述无线通信模块用于将从所述压 力检测机构接收到的所述压力值输出至 外部终端设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462894 U 2外壳安装 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化装配技 术领域， 特别涉及一种外壳安装 装置。 背景技术 [0002]在现代化生产装配中， 需要检测装配过程中是否出现装配不正确的情况， 以及时 采取措施， 从而减少可能造成的损失。 现有技术中， 通常采用图像识别的方式来及时监测装 配情况， 这种方法存在数据处理过程较为复杂、 处理效率低且准确度不高等问题， 不利于提 高生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中使用图像识别检测装配是 否出现错 误时处理过程复杂、 准确度不高的缺陷， 提供一种外壳安装 装置。 [0004]本实用新型 是通过下述技术方案来 解决上述 技术问题： [0005]本实用新型提供一种外壳安装装置， 所述外壳安装装置包括： 压力检测机构、 卡扣 夹取机构、 外壳安装机构； [0006]所述压力检测机构和所述 卡扣夹取机构安装在所述外壳安装机构上； [0007]所述压力检测机构用于检测安装过程中目标外壳受到的压力值； [0008]所述卡扣夹取机构用于 夹取所述目标外壳的卡扣部插 入目标产品的对应位置； [0009]所述外壳安装机构用于将所述目标外壳移动至所述目标产品处并进行安装。 [0010]较佳地， 所述压力检测机构包括吸头、 连接 板、 弹性组件和压力传感器； [0011]所述吸头用于吸取 所述目标外壳； [0012]所述吸头设置在所述连接 板的底端， 所述连接 板的顶端与所述弹性组件连接； [0013]所述弹性组件连接到所述压力传感器上， 所述压力传感器用于获取所述弹性组件 的当前压力值。 [0014]较佳地， 所述压力检测机构还 包括行程调节器； [0015]所述行程调节器的底端与所述连接板的顶端固定连接， 所述行程调节器长度可 调； [0016]所述行程调节器的顶端根据预设压力值设置在所述弹性组件的对应位置， 以控制 所述弹性组件的最大弹性形变值。 [0017]较佳地， 所述弹性组件 包括弹簧。 [0018]较佳地， 所述卡扣夹取机构包括卡扣夹爪、 行程气缸、 行程传感器、 滑块导轨和轨 道固定板； [0019]所述卡扣夹爪用于 夹取目标外壳上的卡扣； [0020]所述卡扣夹爪与所述行程气缸的底端相连接， 所述行程传感器与所述行程气缸的 顶端相连接； [0021]所述行程气缸用于控制所述卡扣夹爪在所述滑块导轨上进行位移， 所述滑块导轨说　明　书 1/5 页 3 CN 216462894 U 3