(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122730849.2 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 江苏雍航信息科技有限公司 地址 212000 江苏省镇江市高新区高新 技 术创业服务中心1- 316室 (72)发明人 陈星光　徐同庆　芶鑫　柯维顺　 曹申蕾蕾　陈逸飞　 (74)专利代理 机构 盐城市苏知桥知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32439 代理人 娄芳 (51)Int.Cl. H04L 67/125(2022.01) H04L 9/40(2022.01) H04W 4/024(2018.01) H04W 4/42(2018.01)G01D 21/02(2006.01) B63B 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 基于物联网的无 人船控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了基于物联网的无人船控 制系统， 包括处理器， 处理器的输入端双向电连 接有无线收发模块一， 无线收发模块一的输入端 通过物联网双向电连接有无线收发模块二， 无线 收发模块二的输入端双向电连接有控制器， 处理 器的输出端电连接有控制单元， 控制单元的输出 端电连接有无人船和摄像模块。 本实用新型由控 制器、 无线收发模块二、 物联网和无线收发模块 一通过处理器和控制单元对无人船进行远程控 制， 再由定位模块通过定位地图系统和航线记录 模块对无人船进行定位和航线记录， 从而具备了 便于远程控制的优点， 解决了 现有的无人船在控 制过程中， 无法对无人船进行准确定位控制， 同 时无法对无 人船的航线 进行观察的问题。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216290993 U 2022.04.12 CN 216290993 U 1.基于物联网的无人船控制系统， 包括处理器， 其特征在于： 所述处理器的输入端双向 电连接有 无线收发模块一， 所述无线收发模块一的输入端通过物联网双向电连接有无线收 发模块二， 所述无线收发模块二的输入端双向电连接有控制 器， 所述处理器的输出端电连 接有控制单元， 所述控制单元 的输出端电连接有无人船和摄像模块， 所述处理器的输入端 双向电连接有定位模块， 所述定位模块的输出端双向电连接有定位地图系统， 所述处理器 的输入端电连接有电量监测模块， 所述处理器的输入端双向电连接有电量预测提示模块， 所述定位地图系统的输出端双向电连接有航线记录模块， 所述控制单元包括方向控制模 块、 速度控制模块和摄 像控制模块。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人船控制系统， 其特征在于： 所述控制器的输 入端电连接有加解密模块。 3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人船控制系统， 其特征在于： 所述处理器的输 入端双向电连接有储 存模块， 所述储 存模块为防水硬 盘。 4.根据权利要求3所述的基于物联网的无人船控制系统， 其特征在于： 所述处理器的输 入端双向电连接有故障定位模块。 5.根据权利要求4所述的基于物联网的无人船控制系统， 其特征在于： 所述处理器的输 入端电连接有速度传感模块。 6.根据权利要求5所述的基于物联网的无人船控制系统， 其特征在于： 所述控制器的输 出端电连接有语音提 示模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216290993 U 2基于物联网的无人船控制系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人船技术领域， 具体为基于物联网的无 人船控制系统。 背景技术 [0002]无人船是无人驾驶设备中常见的一种， 但现有的无人船在控制 过程中， 无法对无 人船进行准确定位控制， 同时无法对无 人船的航线 进行观察， 影响操作者的使用。 实用新型内容 [0003]为解决上述背景技术中提出的问题， 本实用新型的目的在于提供基于物联 网的无 人船控制系统， 具备了便于远程控制的优点， 解决了现有的无人船在 控制过程中， 无法对无 人船进行准确定位控制， 同时无法对无 人船的航线 进行观察的问题。 [0004]本实用新型提供如下技术方案： 基于物联 网的无人船控制系统， 包括处理器， 所述 处理器的输入端双向电连接有 无线收发模块一， 所述无线收发模块一的输入端通过物联网 双向电连接有无线收发模块二， 所述无线收发模块二的输入端双向电连接有控制器， 所述 处理器的输出端电连接有控制单元， 所述控制单元 的输出端电连接有无人船和摄像模块， 所述处理器的输入端双向电连接有定位模块， 所述定位模块的输出端双向电连接有定位地 图系统， 所述处理器的输入端电连接有电量监测模块， 所述处理器的输入端双向电连接有 电量预测 提示模块， 所述定位地图系统的输出端双向电连接有航线记录模块， 所述控制单 元包括方向控制模块、 速度控制模块和摄 像控制模块。 [0005]所述控制器的输入端电连接有加解密模块。 [0006]所述处理器的输入端双向电连接有储 存模块， 所述储 存模块为防水硬 盘。 [0007]所述处理器的输入端双向电连接有故障定位模块。 [0008]所述处理器的输入端电连接有速度传感模块。 [0009]所述控制器的输出端电连接有语音提 示模块。 [0010]本实用新型的有益效果如下： [0011]1、 本实用新型由控制器、 无线收发模块二、 物联网和无线收发模块一通过处理器 和控制单元对无人船进行远程控制， 再由定位模块通过定位地图系统和航线记录模块对无 人船进行定位和航线记录， 最后由电量监测模块通过电量预测提示模块对电量进 行预测提 示， 从而具备了便于远程控制的优点， 解决了现有的无人船在 控制过程中， 无法对无人船进 行准确定位控制， 同时无法对无 人船的航线 进行观察的问题。 [0012]2、 本实用新型通过设置加解密模块， 能够对控制器进行加密处理， 避免了非操作 者对控制器进 行操作的现象。 本实用新型通过设置储存模块， 能够 对摄像记录进 行储存， 方 便操作者调出观察。 本实用新型通过设置故障定位模块， 能够 对故障位置进行定位， 便于操 作者对故障位置进行了解和检修。 本实用新型通过设置速度传感模块， 能够便于操作者对 无人船的速度进行观察， 避免了操作者无法准确了解船速的现象。 本实用新型通过设置语 音提示模块， 能够对操作者进行 快速提醒， 避免了电量预测提 示模块提示效果较差的现象。说　明　书 1/2 页 3 CN 216290993 U 3