(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342670 0.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 丽荣鞋业 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区新百丽工业园1栋 501室 (72)发明人 范铁成　谢国清　 (74)专利代理 机构 深圳市优赛朝闻专利代理事 务所(普通 合伙) 44454 专利代理师 涂中华 (51)Int.Cl. B05C 1/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05B 15/50(2018.01) B05B 15/55(2018.01) (54)实用新型名称 鞋中底打胶 及刷胶头 洗胶系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种鞋中底打胶及刷胶 头洗胶系统， 包括打胶装置和洗胶装置， 鞋楦被 定位到定位台上后， 驱动机构将刷头运送到鞋中 底需要刷胶的位置， 胶水通过输胶通道将胶水附 着到刷胶头上， 驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的 鞋中底需要刷胶区域进行刷胶， 鞋中底打胶及刷 胶头洗胶系统实现了鞋中底刷胶自动化， 可实现 刷胶位置统一， 避免了人工刷胶导致的部分区域 漏刷胶的问题。 当刷胶装置停止工作后， 当需要 洗胶的时候， 刷胶头在驱动机构的带动下， 用刮 胶齿将硬胶或杂质刮掉， 然后再将刷胶头浸入凹 槽内的溶剂内溶解剩余的残胶， 待残胶溶解干净 后， 刷胶头在驱动机构的带动下复位。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216988320 U 2022.07.19 CN 216988320 U 1.一种鞋中底打胶及刷 胶头洗胶系统， 固定在支撑架上， 其特征在于， 包括打胶装置和 洗胶装置； 所述打胶装置包括： 刷头机构， 所述刷头机构包括固定架、 储胶盒和刷胶头， 所述储胶盒固定设置在所述固 定架， 所述刷胶头与所述储胶盒的底部固定连接， 所述储胶盒的底部设有连接所述刷胶头 的输胶通道； 驱动机构， 所述驱动机构设置在所述支撑架上， 所述驱动机构用于驱动所述刷头机构 在三维空间的运动； 鞋楦定位机构， 所述鞋楦定位机构包括定位台和定位销， 所述定位销设置在所述定位 台上表面上， 所述鞋楦定位机构设置在支撑架的； 所述洗胶装置设置在所述支撑架内， 所述洗胶装置包括洗胶盒， 所述洗胶盒的盒体上 端面设有一凹槽， 所述凹槽用于容纳溶剂， 所述溶剂用于溶解所述刷胶头上的残胶， 所述凹 槽靠近盒体上端面设有至少多个刮胶齿， 所述刮胶齿用于刮去不能溶解的硬胶或其它杂 质。 2.根据权利要求1所述的鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 其特征在于， 所述刷头机构还 包括刷头旋转驱动马达和皮带传动机构， 所述刷头旋转驱动马达固定设置在所述固定架 上， 所述皮带传动机构的主动轮与所述刷头旋转驱动马达的主轴固定连接， 所述刷胶头的 刷柄固定在所述皮带传动机构从动轮的圆心上。 3.根据权利要求2所述的鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 其特征在于， 所述鞋楦定位机 构还包括鞋楦侧定位块和鞋楦侧定位驱动 气缸， 所述鞋楦侧定位驱动 气缸的活塞杆的运动 方向与鞋楦的长度方向垂直， 所述鞋楦侧定位块与所述鞋楦侧定位驱动 气缸的活塞杆固定 连接。 4.根据权利要求3所述的鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 其特征在于， 所述鞋楦侧定位 驱动气缸为双向气缸， 所述双向气缸固定设置在所述定位台的底部， 所述双向气缸两端的 活塞杆各连接一个所述鞋楦侧定位 块。 5.根据权利要求4所述的鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 其特征在于， 所述鞋楦侧定位 块朝向鞋楦的一侧设有凸起， 鞋楦上与所述凸起相对应的位置设有凹槽， 所述凹槽用于卡 合所述凸起。 6.根据权利要求5所述的鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 其特征在于， 所述驱动机构包 括第一直线模组、 第二直线模组和第三直线模组， 所述第一直线模组有两组且平行设置在 所述支撑架的顶部， 所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直， 两组所述第一直线模组 的滑台和所述第二直线模组的两端分别固定连接， 所述第三直线模组垂 直设置且与所述第 二直线模组的滑台 固定连接， 所述第三 直线模组的滑台与所述固定架固定连接 。 7.根据权利要求6所述的鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 其特征在于， 所述洗胶装置还 包括一盖体机构， 所述盖体机构包括一旋转气缸和盖体， 所述盖体与所述旋转气缸 的活塞 杆固定连接， 所述盖体用于 盖合或打开所述洗胶盒 盒体上端面的凹槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216988320 U 2鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种鞋子制作装置， 特别是一种鞋中底打胶 及刷胶头 洗胶系统。 背景技术 [0002]在鞋子的制造过程中， 将鞋帮和鞋中底粘和在一起之前， 需要将胶水涂到鞋子上 再进行粘和， 现在主要 是靠人工刷胶， 耗费人力， 自动化程度低， 刷胶效率低， 并且 人工刷胶 的位置不统一， 部分区域可能漏刷胶， 当打胶装置停止工作， 刷胶头上的残胶如果不清理， 会硬化损坏刷胶头， 因此需要研发一种 鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 用于解决人工刷胶 自动化程度低、 效率低和部 分区域漏刷胶， 刷胶头上的残胶如果不清理， 会硬化损坏刷胶头 的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种鞋中底 打胶及刷胶头洗胶系统， 用于解决人工刷胶自动化程 度低、 效率低和部分区域漏刷胶， 刷胶头上的残胶 如果不清理， 会硬化损坏刷胶头的问题。 [0004]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统， 鞋中底 打胶及刷胶头 洗胶系统固定在支撑架上， 包括打胶装置和洗胶装置； [0005]打胶装置包括： [0006]刷头机构， 刷头机构包括固定架、 储胶盒和刷胶头， 储胶盒固定设置在固定架， 刷 胶头与储胶盒的底部固定连接， 储胶盒的底部设有连接刷胶头的输胶通道； [0007]驱动机构， 驱动机构设置在支撑架上， 驱动机构用于驱动刷头机构在三维空间的 运动； [0008]鞋楦定位机构， 鞋楦定位机构包括定位台和定位销， 定位销设置在定位台上表面 上； [0009]洗胶装置设置在支撑架内， 洗胶装置包括洗胶盒， 洗胶盒的盒体上端面设有一凹 槽， 所凹槽用于容纳溶剂， 溶剂用于溶解刷胶头上的残胶， 凹槽靠近盒体上端面设有至少多 个刮胶齿， 刮胶齿用于刮去不能溶解的硬胶或其它杂质。 [0010]进一步的， 刷头机构还包括刷头旋转驱动马达和皮带传动机构， 刷头旋转驱动马 达固定设置在固定架上， 皮带传动机构的主动轮与刷头旋转驱动马达的主轴固定连接， 刷 胶头的刷柄固定在皮带传动机构从动轮的圆心上。 [0011]进一步的， 鞋楦定位机构还包括鞋楦侧定位块和鞋楦侧定位驱动气缸， 鞋楦侧定 位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直， 鞋楦侧定位块与鞋楦侧定位驱动 气缸的活塞杆固定连接 。 [0012]进一步的， 鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸， 双向气缸固定设置在定位台的底部， 双向气缸两端的活塞杆 各连接一个鞋楦侧定位 块。 [0013]进一步的， 鞋楦侧定位块朝向鞋楦的一侧 设有凸起， 鞋楦上与凸起相对应的位置 设有凹槽， 凹槽用于卡 合凸起。说　明　书 1/5 页 3 CN 216988320 U 3