(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 5962.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广东骏晟达智能装备有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区勒流 街 道上涌村上涌大道42号之四 (72)发明人 吴建华　谢运贵　 (74)专利代理 机构 广州海石专利代理事务所 (普通合伙) 44606 专利代理师 邵穗娟 (51)Int.Cl. B23P 23/00(2006.01) B23G 1/18(2006.01) B23G 11/00(2006.01) B23G 1/44(2006.01) B23Q 5/10(2006.01)B23P 19/06(2006.01) B05C 7/06(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 铰链自动攻牙打螺 丝机 (57)摘要 本实用新型公开了一种铰链自动攻牙打螺 丝机， 包括机体， 所述机体上设置有旋转工作台， 所述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台， 所述旋转工作台的外缘上设置有工位治具， 所述 工位治具上设有上下贯通的通孔， 所述旋转工作 台的周围依次设置有装底座装置、 装臂身装置、 打油装置、 臂身 攻牙装置、 牙孔整形装置、 底座攻 牙装置、 打调节螺丝装置、 套底座装置、 打尾螺丝 装置、 螺丝检测装置、 翻转出料装置及不良品取 料装置。 本实用新型的铰链自动攻牙打螺丝机的 集成度较高， 且生产效率较高。 权利要求书2页 说明书11页 附图13页 CN 216681096 U 2022.06.07 CN 216681096 U 1.铰链自动攻牙打螺丝机， 其特征在于， 包括机体， 所述机体上设置有旋转工作台， 所 述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台， 所述旋转工作台的外缘上设置有工位治具， 所述工位治具上设有上下贯通的通孔， 所述旋转工作台的周围依 次设置有装底座装置、 装 臂身装置、 打油装置、 臂身攻牙装置、 牙孔整形装置、 底座攻牙装置、 打调节螺丝装置、 套底 座装置、 打尾螺 丝装置、 螺 丝检测装置、 翻转出 料装置及不良品取 料装置。 2.如权利要求1所述的铰链自动 攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述装底座装置包括底座 振动理料器、 底座输送机构、 底座顶料机构、 底座移载机构， 所述底座移载机构包括底座抓 取组件及与所述底座抓取组件相连的底座移载 组件， 所述底座输送机构的一端与所述底座 振动理料器相连， 所述底座输送机构的另一端位于所述底座抓取组件的下方， 所述底座顶 料机构位于所述底座输送机构另一端的中部下方， 固定底座通过所述底座输送机构输送至 所述底座顶料机构的上方后通过所述底座顶料机构顶起， 所述底座抓取组件将顶起的固定 底座抓取后通过底座移载组件移载至 工位治具 上。 3.如权利要求1所述的铰链自动 攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述装臂身装置包括臂身 振动理料器、 臂身输送机构、 臂身顶料机构、 臂身移载机构， 所述臂身移载机构包括臂身抓 取组件及与所述臂身抓取组件相连的臂身移载 组件， 所述臂身输送机构的一端与所述臂身 振动理料器相连， 所述臂身输送机构的另一端位于所述臂身抓取组件的下方， 所述臂身顶 料机构位于所述臂身输送机构的另一端的中部下方， 臂身通过所述臂身输送机构 输送至所 述臂身顶料机构的上方后通过所述臂身顶料机构顶起， 所述臂身抓取组件将顶起的臂身抓 取后通过 所述臂身移载组件输送至 工位治具 上。 4.如权利要求1所述的铰链自动 攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述打油装置包括打油固 定座、 打油移动机构、 注油固定板及两个注油嘴， 所述打油固定座固定于所述固定工作台 上， 所述打油 移动机构 固定于所述打油固定座上， 所述注油固定板与所述打油 移动机构相 连， 两个所述注油嘴分别固定 于所述注油固定 板上。 5.如权利要求1至4任一项所述的铰链自动攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述臂身攻牙 装置与所述底座攻牙装置结构相同， 所述臂身攻牙装置与所述底座攻牙装置均包括攻牙固 定底座、 攻牙伺服电机、 传动轴、 攻牙升降组件及丝攻， 攻牙伺服电机与传动轴的顶部相连， 攻牙升降组件包括牙杆， 传动轴的底部与 牙杆的顶部相连， 传动轴带动牙杆转动； 在牙杆转 动的过程中， 攻牙伺服电机通过传动轴驱动牙杆相对传动轴向上或向下移动， 所述牙杆 的 底部与丝攻相连。 6.如权利要求1至4任一项所述的铰链自动攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述牙孔整形 装置包括整 形固定底座、 臂身限位机构、 整 形组件， 所述臂身限位机构及所述整 形组件分别 固定于所述整形固定底座上， 所述臂身限位机构至少包括臂身限位块， 所述整形组件至少 包括压头， 所述臂身限位 块位于所述工位治具的上 方， 所述压 头位于所述 通孔的下方。 7.如权利要求1所述的铰链自动 攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述打调节螺丝装置包括 调节螺丝振动理料器、 第一调节螺丝输送管、 第二调节螺丝输送管、 调节螺丝分料吹料机 构、 打调节螺丝机构， 第一调节螺丝输送管的一端与调节螺丝振动理料器相连， 第一调节螺 丝输送管的另一端与调节螺丝 分料吹料机构相连， 第二调节螺丝输送管的一端与调节螺丝 分料吹料机构相连， 第二调节螺 丝输送管的另一端与打调节螺 丝机构相连。 8.如权利要求1所述的铰链自动 攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述套底座装置包括套底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216681096 U 2座固定座、 底座顶起机构、 套底座升降机构、 套底座机构及拉臂机构， 所述套底座升降机构 固定于所述套底座固定座上， 所述套底座机构与所述套底座升降机构相连， 所述拉臂机构 与所述套底座机构相连， 所述套底座机构位于所述工位治具 的上方， 所述底座顶起机构位 于所述工位治具的下 方。 9.如权利要求1所述的铰链自动 攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述打尾螺丝装置包括尾 螺丝振动理料器、 尾螺丝输送滑道、 尾螺丝分料吹料机构、 打尾螺丝机构及护料机构， 所述 尾螺丝输送滑道的一端与所述尾螺丝振动理料器的一端相连， 尾螺丝 分料吹料机构包括尾 螺丝分料组件、 尾螺丝吹料组件及尾螺丝输送管道， 所述尾螺丝分料组件与所述尾螺丝输 送滑道相连， 所述尾螺丝吹料组件与所述尾螺丝分料组件相连， 所述尾螺丝输送管道的一 端与所述尾螺丝吹料组件相连， 所述尾螺丝输送管道的另一端与所述打尾螺丝机构相连， 所述护料机构位于打螺 丝机构的一侧。 10.如权利要求1所述的铰链自动攻牙打螺丝机， 其特征在于， 所述螺丝检测装置包括 检测固定座、 检测移动组件、 检测固定板、 检测 针组件及检测接近开关， 所述检测移动组件 固定于所述检测固定座上， 所述检测固定板与所述检测移动组件相连， 所述检测针组件活 动设置于所述检测固定板上， 所述检测接近开关固定于检测针组件的一侧， 检测针组件至 少包括检测针， 检测针与调节螺 丝或尾螺 丝接触后会相对检测固定 板向上移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216681096 U 3