(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123362679.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 东莞领杰金属精密制造科技有限 公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇裕元工 业区裕元四路二 号T8栋厂房 (72)发明人 谭豪　戴昌平　余雷　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈春芹 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 自动点胶机 (57)摘要 本申请公开了一种自动点胶机， 涉及自动化 设备技术领域， 包括三轴点胶组件、 视觉检测组 件、 物料传输组件和控制部件， 三轴点胶组件包 括三轴驱动组件以及点胶装置,视觉检测组件跟 随点胶装置移动设置， 视觉检测组件用于采集点 胶工位上的图像信息， 物料传输组件包括机架、 传送带和料到位传感器， 传送带设置于机架上以 带动料盘上料， 料到位传感器设置于机架上且对 应所述点胶工位设置， 机架上靠近点胶工位处设 有定位调整件， 定位调整件用于固定和微调料 盘， 以使料盘内的物料进入视觉检测组件的视野 内， 控制部件与上述各部件电连接。 本申请能够 提高点胶精度， 使 整个点胶流 程流畅进行。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217094168 U 2022.08.02 CN 217094168 U 1.一种自动点胶机， 其特 征在于， 包括： 三轴点胶组件， 所述三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置， 所述三轴驱动组 件用于带动所述 点胶装置移动点胶； 视觉检测 组件， 所述视觉检测 组件跟随所述点胶装置移动设置， 所述视觉检测 组件用 于采集点胶工位上的图像信息； 物料传输组件， 所述物料传输组件包括机架、 传送带、 料到位传感器和定位调整件， 所 述传送带设置于所述机架上以带动料盘上料， 所述料到位传感器设置于所述机架上且靠近 所述点胶工位设置； 所述定位调整件设置在所述机架上且靠近所述点胶工位设置， 所述定 位调整件用于固定和微调所述料盘， 以使 所述料盘内的物料进入所述视觉检测组件的视野 内； 控制部件， 所述控制部件与所述三轴点胶组件、 所述视觉检测组件、 所述定位调整件和 所述料到位传感器电连接 。 2.根据权利要求1所述的自动点胶机， 其特征在于， 所述三轴驱动组件包括安装板、 第 一驱动件、 第一滑轨、 第二驱动件、 第三驱动件以及一对平行设置的支架， 所述第一驱动件 与第一滑轨平行设置且分别位于一对所述支架上， 所述安装板的两端分别与一对支架的同 一端连接； 所述第一驱动件驱动所述安装板沿所述第一滑轨滑动； 所述第二驱动件水平滑 动设置在所述安装板上， 第三驱动件与所述第二驱动件的驱动端连接， 所述第二驱动件用 于驱动所述第三驱动件竖直方向运动， 所述第三驱动件的驱动端连接所述点胶 装置以及所 述视觉检测组件， 所述第一驱动件、 第二驱动件和第三驱动件与所述控制部件电连接 。 3.根据权利要求1所述的自动点胶机， 其特征在于， 所述图像采集组件包括光源、 相机， 所述光源集成设置于所述相机的镜头上， 所述相机 设置于所述三轴驱动组件的驱动端且与 所述点胶装置相邻设置， 所述相机与所述控制部件电连接 。 4.根据权利要求1所述的自动点胶机， 其特征在于， 所述点胶装置包括点胶控制器、 点 胶桶和点胶头， 所述点胶桶与所述点胶头连通设置， 所述点胶头设置于所述三轴驱动组件 的驱动端， 所述 点胶控制器与所述控制部件电连接 。 5.根据权利要求1所述的自动点胶机， 其特征在于， 所述传送带设有两条且传送方向相 反， 所述点胶工位位于所述传送带 的上料方向上， 其中一个所述传送带用于带动料盘沿所 述上料方向上料， 所述物料传输组件还包括阻挡件； 所述定位调整件、 阻挡件沿所述上料方 向依次设置， 所述阻挡件用于将已完成点胶的所述料盘进行存料。 6.根据权利要求5所述的自动点胶机， 其特征在于， 两条所述传送带上下设置， 所述自 动点胶机还包括柜体， 所述柜体包括高度不同的第一柜体和第二柜体， 所述第一柜体的一 侧与所述第二柜体连接； 所述物料传输组件设置在较低的所述第二柜体上， 所述三轴点胶 组件位于所述第一柜体上。 7.根据权利要求6所述的自动点胶机， 其特征在于， 所述第一柜体的表面设有接胶槽， 所述接胶槽位于所述点胶装置的下方， 所述接胶槽用于承接所述点胶装置间隔滴落的胶 滴。 8.根据权利要求6所述的自动点胶机， 其特征在于， 还包括机壳， 所述机壳罩设于所述 柜体上， 所述三轴点胶组件、 所述物料传输组件均设置在所述机壳内； 所述控制部件包括视 觉显示器以及控制面板， 所述视 觉显示器、 所述控制面板均嵌设于所述机壳的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217094168 U 2自动点胶机 技术领域 [0001]本申请涉及自动化设备技 术领域， 特别涉及一种自动点胶机 。 背景技术 [0002]相关技术中， 通过多轴运动平台对物料进行控制点胶是业内的常用做法， 通过结 合视觉检测判断物料的点胶位置可以使得点胶更加精确， 但是在物料传送到视觉检测部件 对应的工位时， 存在上一轮点胶停止时视觉检测装置的位置与下一轮料盘来料时料盘的位 置有偏差， 这时视觉检测将无法采集物料 的图像进行精确 点胶， 从而影响整个点胶流程的 流畅进行， 造成点胶效率低下。 实用新型内容 [0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本申请提出一种自 动点胶机， 能够提高点胶精度， 整个点胶流 程流畅进行。 [0004]根据本申请的自动点胶机， 包括： [0005]三轴点胶组件， 所述三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置， 所述三轴驱 动组件用于带动所述 点胶装置移动点胶； [0006]视觉检测组件， 所述视觉检测组件跟随所述点胶装置移动设置， 所述视觉检测组 件用于采集 点胶工位上的图像信息； [0007]物料传输组件， 所述物料传输组件包括机架、 传送带、 料到位传感器和定位调整 件， 所述传送带设置于所述机架上以带动料盘上料， 所述料到位传感器设置于所述机架上 且靠近所述点胶工位设置； 所述定位调整件设置在所述机架上且靠近所述点胶工位设置， 所述定位调整件用于固定和微调所述料盘， 以使 所述料盘内的物料进入所述视觉检测组件 的视野内； [0008]控制部件， 所述控制部件与所述三轴点胶组件、 视觉检测组件、 所述定位调整件和 所述料到位传感器电连接 。 [0009]根据本申请实施例的自动点胶机， 至少 具有如下有益效果： 通过在三轴驱动组件 的输出端设置点胶 装置和视觉检测组件， 同时物料传输组件将装有物料的治 具运往视觉检 测组件的点胶工位方向运输， 通过料到位传感器对装有物料 的治具进行初步定位， 判断治 具是否位于点胶工位上， 并触发定位调整件将已经来到点胶工位范围内的治具截停， 并通 过定位调整件治 具进行二次定位， 使得治 具内的每一物料均能够在点胶工位上方的视觉检 测组件的视野范围内， 进而使得视觉检测组件能够采集到物料的图像信息， 从而确定出点 胶的点位， 进而实现对物料的精确点胶， 大大提高了点胶成品的良率， 使得整个点胶流程流 畅进行。 [0010]根据本申请的一些实施例， 所述三轴驱动组件包括安装板、 第一驱动件、 第一滑 轨、 第二驱动件、 第三驱动件以及一对平行设置的支架， 所述第一驱动件与第一滑轨平行设 置且分别位于一对所述支架上， 所述安装板的两端分别与一对支架的同一端连接； 所述第说　明　书 1/5 页 3 CN 217094168 U 3