(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447025.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市微恒自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道辅城坳社区富盛路14号B栋101、 201、 202、 3 01 (72)发明人 唐文轩　杨平　王祥鹏　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 王建成 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 用于LED封装的挤胶装置 (57)摘要 本实用新型提供用于LED封装的挤胶装置， 包括： 基座、 前后移动机构、 左右移动机构、 上下 移动机构、 挤胶机构； 所述前后移动机构安装在 所述基座上， 用于在水平方向上前后移动， 所述 左右移动机构安装在所述前后移动机构上， 跟随 所述前后移动机构在水平前后移动； 所述上下移 动机构安装在所述左右移动机构上， 跟随所述左 右移动机构在水平方向上左右移动； 所述挤胶机 构安装在所述上下移动机构上， 跟随所述上下移 动机构在竖直方向上上下移动； 所述挤胶机构用 于LED封装挤胶。 本实用新型提供一套可以直接 装在焊线机上面的挤胶装置， 减少LED直插焊线 封装生产过程中另外单独的点胶工序， 降低人工 成本， 提高工作效率， 提高产品的合格率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217069437 U 2022.07.29 CN 217069437 U 1.用于LED封装的挤胶装置， 其特征在于， 包括： 基座、 前后移动机构、 左右移动机构、 上 下移动机构、 挤胶机构； 所述前后移动机构安装在所述基座上， 用于在水平方向上前后移动， 所述左右移动机 构安装在所述前后移动机构上， 跟随所述前后移动机构在水平前后移动； 所述上下移动机 构安装在所述左右移动机构上， 跟随所述左右移动机构在水平方向上左右移动； 所述挤胶 机构安装在所述上下移动机构上， 跟随所述上下移动机构在竖直方向上上下移动； 所述挤 胶机构用于实现挤胶功能。 2.根据权利要求1所述的用于LED封装的挤胶装置， 其特征在于， 所述基座包括： 底座、 第一层支 架、 第二层支 架； 所述第一层支架、 第二层支架分别固定在所述基座上， 所述第二层支架位于所述第一 层支架的上方。 3.根据权利要求2所述的用于LED封装的挤胶装置， 其特征在于， 所述前后移动机构包 括： 前后移动电机、 前后移动电机安装板、 第一联轴器、 第一丝杆、 第一双轨道滑轨、 前后移 动滑板、 前后移动立板、 前后移动侧板； 所述前后移动电机安装板垂直固定在所述第 一层支架上， 所述前后移动电机 固定安装 在所述前后移动电机安装板上； 所述前后移动电机通过第 一联轴器与所述第 一丝杆的后端连接， 所述第 一丝杆的下方 固定安装有一第一双轨道滑轨， 所述前后移动滑板的下端设置有第一双滑槽， 所述前后移 动滑板通过所述第一双滑槽嵌套在所述第一双轨道滑轨上， 所述前后移动立板垂直安装在 所述前后移动滑板的前端， 所述前后移动立板通过第一丝杆旋转带动所述前后移动立板前 后移动； 所述前后移动立板的前面还设置有一左右方向走向的第 二双轨道滑轨， 所述前后移动 立板的右端垂直安装有一前后移动侧板， 所述前后移动侧板同时固定安装在所述前后移动 滑板上。 4.根据权利要求3所述的用于LED封装的挤胶装置， 其特征在于， 所述左右移动机构包 括： 左右移动电机、 左右移动电机安装板、 第二丝杆、 左右移动滑板、 左右移动立板、 上下移 动电机安装板； 所述左右移动电机安装板垂直安装在所述前后移动 立板的前面的左端， 所述左右移动 电机固定安装在所述左右移动电机安装板上， 所述左右移动电机的转轴与所述第二丝杆的 后端固定连接， 所述左右移动滑板位于所述第二丝杆和所述第二双轨道滑轨之间， 所述左 右移动滑板底部设置有一第二双滑槽， 所述左右移动滑板通过所述第二双滑槽嵌套在所述 第二双轨道滑轨上， 所述左右移动立板垂直安装在所述左右移动滑板的右端， 所述左右移 动立板上通过第二丝杆的转动带动所述左右 移动立板左右 移动； 所述前后移动立板的前面的右端垂直安装一轴承， 所述第 二丝杆的右端安装在所述轴 承中； 所述上下移动电机安装板安装在所述左右移动滑块的顶部， 所述上下移动电机安装板 的前面沿竖直方向设置一第三双轨道 滑轨。 5.根据权利要求4所述的用于LED封装的挤胶装置， 其特征在于， 所述上下移动机构包 括： 上下移动滑板、 针管固定 夹具、 上下移动电机；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217069437 U 2所述上下移动滑板的底部设置有一第 三双滑槽， 所述上下移动滑板通过所述第 三双滑 槽嵌套在所述第三双轨道滑轨上； 所述针管固定夹具固定安装在所述上下移动滑板上， 所 述上下移动电机固定安装在所述上下移动电机安装板上， 所述上下移动电机的转轴上设置 一偏心结构， 所述偏心结构与所述上下移动滑板连接， 用于带动所述上下移动滑板上下移 动。 6.根据权利要求5所述的用于LED封装的挤胶装置， 其特征在于， 所述偏心结构为偏心 轮。 7.根据权利要求6所述的用于LED封装的挤胶装置， 其特征在于， 所述挤胶机构包括： 挤 胶控制器、 点胶适配 器、 针管、 点胶针头； 所述针管安装在所述针管固定夹具上， 所述针管的上端连接有一点胶适配器， 所述针 管的下端设置有一点胶针头， 所述点胶适配器与所述挤胶控制器连接， 用于控制所述针管 的点胶动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217069437 U 3