(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384784.7 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 迈得医疗工业设备股份有限公司 地址 317600 浙江省台州市玉环县 沙门镇 滨港工业城天佑路3号 (72)发明人 张佩新　刘学涛　陈志民　王超然　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 成荣强 (51)Int.Cl. B05C 3/10(2006.01) B05C 11/06(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 21/00(2006.01)B05D 1/32(2006.01) B05D 7/14(2006.01) A61B 10/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 涂覆装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种涂覆装置， 用于对医疗 用针涂覆润滑剂， 涂覆装置包括位态调控机构及 润滑执行机构； 位态调控机构能够通过调节针具 的基部控制针具达到预设位态， 润滑执行机构能 够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至少 一者相对于另一者运动， 以使针具的待润滑区接 受润滑剂覆盖 。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 216631384 U 2022.05.31 CN 216631384 U 1.一种涂覆装置， 用于对医疗用针涂覆润滑剂， 其特征在于， 所述涂覆装置包括位态调 控机构及润滑执 行机构； 所述位态调控机构能够通过调节针具的基部控制所述针具达到预设位态， 所述润滑执 行机构能够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至少一者相对于另一者运动， 以使 所述 针具的待润滑区接受润滑剂覆盖 。 2.根据权利要求1所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述位态调控机构包括用于夹持针具 的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件转动的翻转驱动源， 所述翻转驱动源带动所 述针具转动预设角度以达到所述预设位态， 所述预设位态限定所述基部竖直不低于所述针 具的尖端； 所述润滑执 行机构包括用于 夹持并移载针具至润滑工位的第二夹持组件。 3.根据权利要求2所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述第 一夹持组件具有供所述针具通 过的夹持间隙， 还包括沿所述夹持间隙的延伸方向并列设置的第一压紧部和第二压紧部， 所述第一压紧部与所述第二压紧部相对固定， 分别用于固定外针针座与内针针座； 所述第 二夹持组件至少固定 夹持外针 针座以同步获取外针及内针。 4.根据权利要求2所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述第 一夹持组件用于夹持针具的第 一夹持部， 所述第一夹持部与所述基部的端面之间具有第一轴向裕量； 所述第二夹持组件用于夹持位于所述第 一夹持部与所述基部端面之间的针具部分， 且 包括能够使所述针具的尖端指向地 面的针具定位部 。 5.根据权利要求2所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述润滑执行机构还包括润滑剂容蓄 组件及驱动组件， 所述润滑剂容蓄组件具有敞口设置的蓄液腔， 所述第二夹持组件通过夹 持针具限定所述针具的轴线指向所述蓄液腔； 所述驱动组件连接并驱动所述第二夹持组件与所述润滑剂容蓄组件中的至少一者相 对于另一 者运动。 6.根据权利要求5所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述润滑执行机构还包括供液组件及 集液组件， 所述供液组件连通至所述蓄液腔， 所述集液组件具有集液腔， 所述蓄液腔的开口 边缘延伸至所述 集液腔内且高于所述 集液腔的底壁。 7.根据权利要求6所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述蓄液腔通过所述供液组件连通所 述集液腔， 所述润滑执行机构还包括液位检测单元， 所述液位检测单元用于检测所述集液 腔内的润滑剂积蓄量， 并能够反馈液位信号。 8.根据权利要求1所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述位态调控机构及/或所述润滑执 行机构包括用于适配针具基部的针具定位部， 所述针具定位部具有使针具与之适配后保持 所述预设位态的定位基准中心； 所述润滑执行机构包括可朝向所述定位基准中心设置的润 滑剂容蓄组件。 9.根据权利要求8所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述润滑剂容蓄组件包括喷射单元， 所述喷射单 元具有可朝向所述定位基准中心的喷射口； 及/或， 所述润滑剂容蓄组件包括涂刷部， 所述定位基准中心经过所述涂刷部， 所述涂刷部具 有形变自由度； 及/或， 所述润滑剂容蓄组件包括滴液组件， 所述滴液组件具有可朝向所述定位基准中心的滴 液口。 10.根据权利要求8所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述润滑剂容蓄组件能够沿所述定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216631384 U 2位基准中心相对于所述针具定位部运动； 所述润滑执行机构还包括用于针对待润滑区清除 过量润滑剂的润滑剂清理组件， 所述润滑执行机构能够跟随所述润滑剂容蓄组件相对于所 述针具定位部运动。 11.根据权利要求1所述的涂覆装置， 其特征在于， 所述润滑执行机构还包括气流发生 组件， 所述气流发生组件用于形成经过所述待润滑区的气流； 及/或， 所述润滑执行机构还 包括集气组件， 所述 集气组件用于在润滑工位收集气体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216631384 U 3