(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123358701.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 刘征 地址 130000 吉林省长 春市汽车开发区自 大大街87号长春 吉田快速成型科技有 限公司 (72)发明人 刘征　 (74)专利代理 机构 长春市吉利专利事务所(普 通合伙) 22206 专利代理师 李晓莉 (51)Int.Cl. B05C 1/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 9/08(2006.01) (54)实用新型名称 汽车玻璃自动涂布生产线 (57)摘要 汽车玻璃自动涂布生产线属于汽车玻璃清 洁技术领域， 包括传输线电控柜、 玻璃上片传输 线、 型号识别工位、 居中定位台 Ⅰ、 等离子清洁工 位、 过渡传输线、 居中定位台 Ⅱ、 涂布及缺陷检测 工位、 玻璃料架、 不良品叠片机、 修整传输线、 相 机控制器和机器人电控柜。 本实用新型利用带有 机器人的自动化生产线对玻璃进行涂布作业。 涂 布一定数量玻璃时通过更换刷头组件进行换刷 头， 滴液检测， 挤压多余液体， 然后进行涂布作 业。 蠕动泵对涂布液体积进行精确供给， 使涂布 更均匀精度更高， 增加了生产效率， 减少人工劳 动强度， 减少人工操作失误导致不良品产生， 使 用相机检测不良品并分离出来。 生产线玻璃采用 居中定位台进行定位， 实现多种玻璃的兼容。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 216655133 U 2022.06.03 CN 216655133 U 1.汽车玻璃自动涂布生产线， 其特征是： 包括传输线电控柜(1)、 玻璃上片传输线(2)、 型号识别工位(3)、 居中定位台 Ⅰ(4)、 等离子清洁工位(5)、 过渡传输线(6)、 居中定位台 Ⅱ (7)、 涂布及缺陷检测工位(8)、 玻璃料架(9)、 不良品叠片机(10)、 修整传输线(11)、 相机控 制器(12)和机器人电控柜(13)， 所述玻璃上片传输线(2)、 居中定位台 Ⅰ(4)、 等离子清洁工位(5)、 过渡传输线(6)以及 居中定位台 Ⅱ(7)顺次连接； 所述型号识别工位(3)位于玻璃上片传输线(2)的上部， 型号识 别工位(3)设置有型号识别相机(301)， 型号识别相机(301)识别进入型号识别工位(3)的汽 车玻璃的型号； 所述居中定位台 Ⅰ(4)与居中定位台 Ⅱ(7)均通过滑轨和相应的定位轮使汽 车玻璃居中定位； 所述等离子清洁工位(5)包括玻璃抓取机器人 Ⅰ(501)和等离子清洁设备(502)； 所述玻 璃抓取机器人 Ⅰ(501)设置有真空吸盘 Ⅰ(503)， 玻璃 抓取机器人 Ⅰ(501)通过真空吸盘 Ⅰ(503) 抓取居中定位台 Ⅰ(4)上居中定位的汽车玻璃输送至等离子清洁设备(502)下方， 再输送至 过渡传输线(6)； 所述 等离子清洁设备(5 02)等离子清洁汽车玻璃； 所述涂布及缺陷检测工位(8)位于居中定位台 Ⅱ(7)的侧部， 涂布及缺陷检测工位(8) 包括涂布机器人(801)、 缺陷检测相机(802)和玻璃抓取机器人 Ⅱ(803)； 所述涂布机器人 (801)的端部安装有涂布刷头(804)， 涂布机器人(801)对居中定位台 Ⅱ(7)上居中定位的汽 车玻璃进 行涂布； 所述缺陷检测相机(8 02)检测汽车玻璃的涂布范围和边缘的距离； 所述 玻 璃抓取机器人 Ⅱ(803)设置有真空吸盘 Ⅱ(805)， 玻璃抓取机器人 Ⅱ(803)通过真空吸盘 Ⅱ (805)抓取居中定位台 Ⅱ(7)上涂布后的汽车玻璃输送至玻璃料架(9)或不良品叠片机 (10)； 所述 不良品叠片机(10)与修整传输线(1 1)连接； 所述传输线电控柜(1)分别与玻璃上片传输线(2)、 居中定位 台Ⅰ(4)、 过渡传输线(6)以 及居中定位台 Ⅱ(7)的各驱动部件电性连接； 所述相机控制器(12)分别与型号识别相机(3 01)以及缺陷检测相机(802)电性连接； 所述机器人电控柜(13)分别与玻璃抓取机器人 Ⅰ(501)、 涂布机器人(801)以及玻璃抓 取机器人 Ⅱ(803)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动涂布生产线， 其特征是： 所述居中定位台 Ⅰ(4)包 括伺服电机(401)、 输送线(402)、 基准定位轮(403)、 居中定位轮(404)、 夹 紧定位轮(405)、 支撑滚轮(40 6)以及光电传感器(407)； 所述基准定位轮(403)与伺服电机(401)连接， 基准定位轮(403)的下部设置有升降气 缸， 基准定位轮(403)的下部还与滑轨 Ⅰ滑动连接； 所述滑轨 Ⅰ位于两个对称的输送线(402) 之间并与输送线(402)平行； 所述夹紧定位轮(405)与伺服电机(401)连接， 夹紧定位轮(405)的下部与滑轨 Ⅱ滑动 连接； 所述滑轨 Ⅱ位于两个对称的输送线(402)之间 并与输送线(402)平行； 所述居中定位轮(404)对称位于输送线(402)的外部两侧， 居中定位轮(404)与伺服电 机(401)连接， 居中定位轮(404)的下部与滑轨 Ⅲ滑动连接； 所述滑轨 Ⅲ与输送线(402)垂直 布置； 所述支撑滚轮(406)固定安装在两个对称的输送线(402)之间； 所述光电传感器(407) 固定安装在输送线(402)的一侧并且光电传感器(407)临近滑轨 Ⅲ。 3.根据权利要求2所述的汽车玻璃自动涂布生产线， 其特征是： 所述居中定位台 Ⅱ(7)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216655133 U 2的结构与居中定位台 Ⅰ(4)一致。 4.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动涂布生产线， 其特征是： 所述型号识别工位(3) 还包括支撑框架(302)和照明灯(303)； 所述型号识别相机(301)以及照明灯(303)均通过支 撑框架(302)安装在玻璃上片传输线(2)的上部 。 5.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动涂布生产线， 其特征是： 所述缺陷检测相机 (802)通过框架固定安装在工作平面上， 缺陷检测相机(802)的一侧设置有照明灯 Ⅱ。 6.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动涂布生产线， 其特征是： 所述涂布及缺陷检测工 位(8)还包括用于涂布刷头更换和加涂布液的涂布工作台(806)， 涂布机器人(801)固定安 装在涂布工作台(806)的上部一侧； 所述涂布工作台(806)包括涂布液瓶子(807)、 电子秤和 电磁振荡器(808)、 蠕动泵(809)、 涂布刷头供给组件(810)和更换刷头组件(811)； 所述涂布 液瓶子(807)固定放置于电子秤和电磁振荡器(808)的上部， 涂布液瓶子(807)的内部与蠕 动泵(809)连接； 所述蠕动泵(809)的液体输出管连接至涂布机器人(801)上的涂布液传输 管路； 所述涂布刷头供给组件(810)包括导向槽(812)、 推送件(813)、 无杆气 缸(814)、 对射传 感器(815)和带指示灯的按钮(816)； 所述导向槽(812)中顺次放置涂布刷头， 导向槽(812) 的一端为放刷头口， 导向槽(812)的另一端为取刷头口； 所述无杆气缸(814)位于导向槽 (812)的下部， 无杆气缸(814)与推送件(813)的下部固定连接； 所述推送件(813)的上部伸 入导向槽(812)中， 推送件(813)的上部推动导向槽(812)内的涂布刷头； 所述对射传感器 (815)设置在取刷头口的两侧； 所述带指示灯的按钮(816)设置在导向槽(812)的一端， 带指 示灯的按 钮(816)与无 杆气缸(814)电性连接； 所述更换刷头组件(811)包括导流槽(817)、 退刷头叉(818)、 对射区域传感器(819)、 料 斗(820)和挤压板(821)； 所述导流槽(817)突出在涂布工作台(806)的一侧外部并与涂布工 作台(806)固定连接， 导流槽(817)上固定安装有退刷头叉(818)和对射区域传 感器(819)； 所述料斗(820)固定安装在导流槽(817)的下方； 所述挤压板(821)的一侧与涂布工作台 (806)的边缘铰接， 挤压 板(821)位于料斗(820)的上 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216655133 U 3