(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5737.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市微恒自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道辅城坳社区富盛路14号B栋101、 201、 202、 3 01 (72)发明人 唐文轩　曾智军　杨世国　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 谢志龙 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 挤胶实时自动修 正系统 (57)摘要 本实用新型提供挤胶实时自动修正系统， 包 括： 基座、 上下移动机构、 左右移动机构、 前后移 动机构、 点胶筒、 点胶控制器、 视觉识别机构、 主 控制器； 所述上下移动机构可上下移动的安装在 所述基座上， 所述左右移动机构可左右移动的安 装在所述上下移动机构上， 所述前后移动机构可 前后移动的安装在所述左右移动机构上， 所述点 胶筒可拆卸的安装在所述前后移动机构上， 所述 点胶筒与所述点胶控制器连接， 所述点胶控制器 安装在所述基座上用于控制点胶 筒点胶动作， 所 述视觉识别机构位于所述点胶筒相对应的位置 固定安装在所述基座上。 本实用新型通过视觉识 别， 自动计算点胶位置， 实现超高位置精度点胶； 每一个点胶头均配置独立控制器， 实现高精度胶 点控制。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217069436 U 2022.07.29 CN 217069436 U 1.挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 包括： 基座、 上下移动机构、 左右移动机构、 前 后移动机构、 点胶筒、 点胶控制器、 视 觉识别机构、 主控制器； 所述上下移动机构可上下移动的安装在所述基座上， 所述左右移动机构可左右移动的 安装在所述上下移动机构上， 所述前后移动机构可前后移动的安装在所述左右移动机构 上， 所述点胶 筒可拆卸的安装在所述前后移动机构上， 所述点胶筒与所述点胶控制器连接， 所述点胶控制器安装在所述基座上用于控制点胶筒点胶动作， 所述视觉识别机构位于所述 点胶筒相对应的位置固定安装在所述基座上， 所述主控制器分别与所述上下移动机构、 左 右移动机构、 前后移动机构、 点胶控制器、 视觉识别机构通信连接， 用于控制挤胶实时自动 修正系统协调工作。 2.根据权利要求1所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述基座包括： 底座、 第 一层支架、 第二层支 架、 U型支 架； 所述第一层支架固定安装在底座上， 所述第 二层支架位于所述第 一层支架的上方固定 安装于所述底座上， 所述U型支 架固定安装在所述第一层支 架的前方。 3.根据权利要求2所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述上下移动机构包 括： 升降安装板和上 下移动动力源； 所述升降安装板可上下移动的安装在所述第一层支架 的上方， 并同时位于所述U型支 架的后方， 所述上下移动电机固定安装在所述第一层支架的上方， 所述上下移动动力源与 所述升降安装板连接用于驱动所述升降安装板上升和下降。 4.根据权利要求3所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述左右移动机构包 括： 左侧左右移动动力源、 左侧左右移动安装板、 右侧左右移动动力源、 右侧左右移动安装 板； 所述左侧左右移动 安装板可水平左右移动的安装在所述升降安装板的左侧， 所述右侧 左右移动安装板可 水平左右 移动的安装在所述升降安装板的右侧； 所述左侧左右移动动力源安装在所述第 一层支架的左侧， 所述右侧左右移动动力源安 装在所述第一层支 架的右侧； 所述左侧左右移动动力源与所述左侧左右移动安装板连接用于驱动所述左侧左右移 动安装板在水平 方向左右移动， 所述右侧左右移动动力源与所述右侧左右移动安装板连接 用于驱动所述右侧左右 移动安装板在水平方向左右 移动。 5.根据权利要求4所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述前后移动机构包 括： 左侧前后移动动力源、 左侧前后移动安装板、 右侧前后移动动力源、 右侧前后移动安装 板； 所述左侧前后移动 安装板固定安装在所述左侧左右移动安装板上， 所述右侧前后移动 安装板固定安装在所述右侧左右 移动安装板上； 所述左侧前后移动动力源固定安装在所述左侧前后移动安装板上， 所述右侧前后移动 动力源固定安装在所述右侧前后移动安装板上。 6.根据权利要求5所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述点胶筒包括： 左点 胶筒、 中点胶筒、 右点胶筒； 所述左点胶筒可前后移动的安装在所述左侧前后移动 安装板上， 所述中点胶筒固定安 装在所述升降安装板的中间， 所述右点胶筒 可前后移动的安装在所述右侧前后移动安装板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217069436 U 2上； 所述左侧前后移动动力源与所述左点胶筒连接用于驱动所述左点胶筒在水平方向前 后移动， 所述右侧前后移动动力源与所述右 点胶筒连接用于驱动所述右 点胶筒在水平方向 前后移动。 7.根据权利要求6所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述点胶控制器包括： 左点胶控制器、 中点胶控制器、 右点胶控制器； 所述左点胶控制器、 中点胶控制器、 右点胶控制器从左到右依次固定安装在所述第二 层支架上； 所述左点胶控制器、 中点胶控制器、 右点胶控制器依次分别与所述左点胶筒、 中点胶 筒、 右点胶筒连接， 用于控制所述左点胶筒、 中点胶筒、 右点胶筒的点胶动作。 8.根据权利要求7所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述视觉识别机构包 括： 左视觉识别机构、 中视 觉识别机构、 右视 觉识别机构； 所述左视觉识别机构、 中视觉识别机构、 右视觉识别机构 从左到右依次安装在所述U型 支架上与所述左点胶筒、 中点胶筒、 右点胶筒相对应的位置 。 9.根据权利要求8所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述左视觉识别机构、 中视觉识别机构、 右视 觉识别机构的下端均设置有光源。 10.根据权利要求9所述的挤胶实时自动修正系统， 其特征在于， 所述主控制器分别与 所述上下移动动力源、 左侧左右移动动力源、 右侧左右移动动力源、 左侧前后移动动力源、 右侧前后移动动力源、 左点胶 控制器、 中点胶 控制器、 右 点胶控制器、 左视觉识别机构、 中视 觉识别机构、 右视 觉识别机构连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217069436 U 3