(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123241762.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州库瑞奇自动化有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 金陵东路76号1号楼 (72)发明人 钟海　裴永强　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 全自动接线盒打胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了全自动接线盒打胶设备， 包括机架， 所述机架上表面设置有支撑安装架， 所述支撑安装架上对称设置有连接架， 所述连接 架上滑动连接有视觉检测机构， 所述支撑安装架 上固定连接有固定安装架， 所述固定安装架上设 置有连接安装块， 所述连接安装块上设置有安装 架， 所述安装架上设置有自动打胶机构， 本实用 新型通过设置了视觉检测机构， 通过视觉检测对 组件进行检查， 组件上汇流条是否被铲起及组件 上高温布/胶带是否被撕掉， 设置了自动打胶机 构， 当视觉检测机构检测合格后， 通过自动打胶 机构进行自动打胶， 一定程度解决了节省人力， 降低成本， 提高效率， 兼容 性高的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217342082 U 2022.09.02 CN 217342082 U 1.全自动接线盒打胶设备， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)上表面设置有支撑 安装架(10)， 所述支撑安装架(10)上对称设置有连接架(11)， 所述连接架(11)上滑动 连接 有视觉检测机构(2)， 所述支撑安装架(10)上固定连接有固定安装架(12)， 所述固定安装架 (12)上设置有连接安装块(13)， 所述连接安装块(13)上设置有安装架(14)， 所述安装架 (14)上设置有自动打胶机构(3)。 2.根据权利要求1所述的全自动接线盒打胶设备， 其特征在于： 所述自动打胶机构(3) 包括X轴伺服机构(4)、 Y轴伺服机构(5)、 光源(6)、 打胶阀(7)和Z轴气缸(8)。 3.根据权利要求2所述的全自动接线盒打胶设备， 其特征在于： 所述X轴伺服机构(4)滑 动连接于安装架(14)上， 所述X轴伺服机构(4)上设置有Y轴伺服机构(5)， 所述Y轴伺服机构 (5)上设置有光源(6)， 所述Y轴伺服机构(5)上设置有Z轴气缸(8)， 所述Z轴气缸(8)活动端 设置有打胶阀(7)， 所述打胶阀(7)上设置有打胶头 。 4.根据权利要求1所述的全自动接线盒打胶设备， 其特征在于： 所述机架(1)两侧对称 设置有防护安装门(9)， 所述机架(1)下表 面对称设置有安装底座(16)， 所述机架(1)上设置 有警报灯。 5.根据权利要求3所述的全自动接线盒打胶设备， 其特征在于： 所述Y轴伺服机构(5)通 过X方向X轴伺服机构(4)实现X方向移动， 所述Z轴气缸(8)通过Y方向Y轴伺服机构(5)实现Y 方向移动， 所述打胶阀(7)通过Z方向Z轴气缸(8)实现Z方向移动。 6.根据权利要求5所述的全自动接线盒打胶设备， 其特征在于： 所述安装架(14)上固定 连接有齿条(15)， 所述X轴伺服机构(4)与齿条(15)匹配设置， 所述安装架(14)上设置有与X 轴伺服机构(4)相匹配的滑槽 。 7.根据权利要求5所述的全自动接线盒打胶设备， 其特征在于： 所述自动打胶机构(3) 设置有三组， 所述自动打胶机构均匀设置 于安装架(14)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217342082 U 2全自动接线盒打胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷砂机技 术领域， 具体为全自动接线盒打胶设备。 背景技术 [0002]太阳能电池又称为 “太阳能芯片 ”或“光电池”， 是一种利用太阳光直接发电的光电 半导体薄片。 它只要被满足一定照度条件的光照到， 瞬间就可输出电压及在有回路的情况 下产生电流。 在物理学上称为太阳能光伏简称光伏。 太阳能电池是通过光电效应或者光化 学效应直接把光能转化成电能的装置。 以光伏效应工作的晶硅太阳能电池为主流。 太阳能 电池的主要部件为光伏板， 光伏板制作过程中需要对制作完成的光伏板安装接线盒， 通过 接线盒将其他零部件与光伏板进 行连接， 接线盒通常与光伏板之 间通过打胶机 打胶后进 行 黏接。 目前市场上还没有专门的全自动安装接线盒打胶单机， 同时兼容单玻、 双玻组件的设 备或机构。 此类机构或设备没有出现在光伏组件流水线生产工序中的应用。 仍是以人工操 作方式对接线盒进行打胶、 目视检查工作效率太低， 耗时长且会有胶量不稳及容易刮蹭的 胶等情况发生， 造成人工成本及返工成本高。 单/双玻组件来料： 通过人工操作将接线盒放 在简易打胶设备 上打胶、 取 出目视检查， 等 一系列动作流 程。 [0003]现有的接线盒打胶机操作不方便， 人工成本高， 费时费力， 不良率高， 质量不稳定： 一方面由于人员操作工作效率低， 另一方面， 当人员长时间作业后往往会出现不检查导致 不良的问题， 影响光伏组件质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供全自动接线盒打胶设备， 设置了自动打胶机构和视觉 检测机构来实现自动打胶， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 全自动接线盒打胶设备， 包括机 架， 所述机架上表 面设置有支撑安装架， 所述支撑安装架上对称设置有 连接架， 所述连接架 上滑动连接有视觉检测机构， 所述支撑安装架上固定连接有固定安装架， 所述固定安装架 上设置有连接安装块， 所述连接安装块上设置有安装架， 所述安装架上设置有自动打胶机 构。 [0006]优选的， 所述自动打胶机构包括X轴伺服机构、 Y轴伺服机构、 光源、 打胶阀和Z轴气 缸。 [0007]优选的， 所述X轴伺服机构滑动连接于安装架上， 所述X轴伺服机构上设置有Y轴伺 服机构， 所述Y轴伺服机构上设置有光源， 所述Y轴伺服机构上设置有Z轴气缸， 所述Z轴气缸 活动端设置有打胶阀， 所述打胶阀上设置有打胶头 。 [0008]优选的， 所述机架两侧对称设置有防护安装门， 所述机架下表面对称设置有安装 底座， 所述机架上设置有警报灯。 [0009]优选的， 所述Y轴伺服机构 通过X方向X轴伺服机构实现X方向移动， 所述Z轴气缸通 过Y方向Y轴伺服机构实现Y方向移动， 所述打胶阀通过Z方向Z轴气缸实现Z方向移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217342082 U 3