(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3701.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州锐智航智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 东旺路8号6幢厂房1楼101室 (72)发明人 王尚　 (74)专利代理 机构 合肥山高专利代理事务所 (普通合伙) 34234 专利代理师 俞晓明 (51)Int.Cl. B05C 5/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度标准 化在线式真空灌胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度标准化在线 式真空灌胶机， 包括第一Z轴升降机构、 真空箱、 第二Z轴升降机构、 机架和工件输送机构， 所述真 空箱设置于机架上， 所述真空箱上方设置有第一 Z轴升降机构， 所述第一Z轴升降机构上设置有多 嘴活塞泵计量系统， 所述真空箱上部设置有真空 防滴阀， 所述真 空防滴阀设置于多嘴活塞泵计量 系统下部， 所述真空防滴阀与多嘴活塞泵计量系 统之间置有静态混合管， 所述真空箱腔体内设置 有工件输送机构。 本实用新型所提供的一种高精 度标准化在线式真空灌胶机， 对载具多点、 定点 定位， 使每次载具进入灌胶站都是在同一位置， 既解决产品灌胶量准确问题， 又解决胶水污损产 品问题， 本高精度在线式灌胶机设备适用于伺服 电机行业的是针对需灌胶产品尺 寸小、 产量大的 在线式灌胶设备。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216756977 U 2022.06.17 CN 216756977 U 1.一种高精度标准化在线式真空灌胶机， 包括第一Z轴升降机构(3)、 真空箱(5)、 第二Z 轴升降机构(6)、 机架(7)和工件输送机构(1)， 其特征在于： 所述真空箱(5)设置于机架(7) 上， 所述真空箱(5)上方设置有第一Z轴升降机构(3)， 所述第一Z轴升降机构(3)上设置有多 嘴活塞泵计量系统(14)， 所述真空箱(5)上部 设置有真空防滴阀(13)， 所述真空防滴阀(13) 设置于多嘴活塞泵计量系统(14)下部， 所述真空防滴阀(13)与多嘴活塞泵计量系统(14)之 间置有静态混合管(23)， 所述真空箱(5)底板包裹设置有第二Z轴升降机构(6)， 所述真空箱 (5)腔体内设置有工件输送机构(1)。 2.根据权利要求1所述的一种高精度标准化在线式真空灌胶机， 其特征在于： 所述工件 输送机构(1)包括X轴安装板(19)， 所述X轴安装板(19)与第二Z轴 升降机构(6)连接， 所述X 轴安装板(19)上方设置有X轴模组(18)和X轴 辅助直线导轨组件(20)， 所述X轴模组(18)上 活动设置有Y轴安装板(17)， 所述Y轴安装板(17)上设置有Y轴模组(15)和Y轴辅助直线导轨 组件(16)， 所述Y轴模组(15)上 活动设置有箱内输送线(21)， 所述箱内输送线(21)上设置有 载具(22)， 所述载 具(22)上放置有产品(2)。 3.根据权利要求1所述的一种高精度标准化在线式真空灌胶机， 其特征在于： 所述真空 箱前面板上设置有维保门(10)。 4.根据权利要求1所述的一种高精度标准化在线式真空灌胶机， 其特征在于： 所述真空 箱(5)的产品流入侧设置有升降门(1 1)。 5.根据权利要求4所述的一种高精度标准化在线式真空灌胶机， 其特征在于： 所述升降 门(11)下部设置有气缸(9)， 所述气缸(9)安装在机架(7)上。 6.根据权利要求4所述的一种高精度标准化在线式真空灌胶机， 其特征在于： 所述升降 门(11)外侧设置有箱外 输送线(25)， 所述箱外 输送线(25)安装在型 材支撑架(8)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216756977 U 2一种高精度标 准化在线式真空灌胶机 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服电机技术领域， 具体为一种高精度标准化在线式真空灌胶 机。 背景技术 [0002]随着电子技术的不断发展， 手机、 平板电脑、 汽车零部件等在保证产品性能的前提 下， 追求产品轻型化， 传统的工艺已经不能满足现在对产品的一些电子密封、 导热性、 导电 性等的要求， 真空灌胶可以在保证要求的前提下， 完善产品性能要求。 目前为满足企业的效 率， 对于一些需灌胶产品产量大的项目， 一般采用自动化灌胶机来满足批量化生产， 自动化 灌胶只需要人员把产品摆道载具内， 不需其他操作， 载具会按照流水线自动进入灌胶站进 行灌胶， 灌胶只需要安排人员处理生产中设备异常， 在线式生产即提高了生产效率又减少 了生产人员。 对于流体材料进 行计量， 有多种不同的方式， 比如螺杆泵， 活塞泵和齿轮泵， 活 塞式计量泵可以实现非常精准的计量。 [0003]现有技术中， 对于灌胶空间足够的产品无影响， 但是当对小型、 微型的产品进行灌 胶时， 产品灌胶空间太小， 灌胶时胶水会溢出到产品表 面， 后期需要清理， 影响生产效率， 一 旦清理不理想还 会影响产品性能。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种高精度标准化在线式真空灌胶机， 采用活塞式计 量泵实现精准计量， 针对伺服电机行业对灌胶设备做出改善， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种高精度标准化在线式真空 灌胶机， 包括第一Z轴升降机构、 真空箱、 第二Z轴升降机构、 机架和工件输送机构， 所述真空 箱设置于机架上， 所述真空箱上方设置有第一Z轴升降机构， 所述第一Z轴升降机构上设置 有多嘴活塞泵计量系统， 所述真空箱上部设置有真空防滴阀， 所述真空防滴阀设置于多嘴 活塞泵计量系统下部， 所述真空防滴阀与多嘴活塞泵计量系统之间置有静态混合管， 所述 真空箱底板包裹设置有第二Z轴升降机构， 所述真空箱腔体内设置有工件输送机构。 [0006]作为进一步地优化， 所述工件输送机构包括X轴安装板， 所述X轴安装板与第二Z轴 升降机构连接， 所述X轴安装板上方设置有X轴模组和X轴辅助直线导轨组件， 所述X轴模组 上活动设置有Y轴安装板， 所述Y轴安装板上设置有Y轴模组和Y轴辅助直线导轨组件， 所述Y 轴模组上活动设置有箱内输送线， 所述箱内输送线上设置有载 具， 所述载 具上放置有产品。 [0007]作为进一 步地优化， 所述真空箱前面板上设置有维保门。 [0008]作为进一 步地优化， 所述真空箱的产品流入侧设置有升降门。 [0009]作为进一 步地优化， 所述升降门下部设置有气缸， 所述气缸安装在机架上。 [0010]作为进一步地优化， 所述升降门外侧 设置有箱外输送线， 所述箱外输送线安装在 型材支撑架上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216756977 U 3