(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234019 96.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 积成科技 （大连） 有限公司 地址 116600 辽宁省大连市金州区站前街 道民和村(丘 号44-178-2-1) (72)发明人 郝嘉恒　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05B 15/50(2018.01) B05C 11/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) H02K 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种马达顶丝的全自动点胶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种马达顶丝的全自动 点胶装置， 包括工作台模块、 X轴移动机构、 θ轴 转动机构、 枪轴模块、 相机模块、 清扫收集模组和 废料收集模块； 所述θ轴转动机构 包括θ轴导向 轴、 θ轴伺服电机、 减速机、 θ轴电机座、 导向轴 原点传感器和导向轴极限传感器。 本实用新型采 用相对可靠精确的θ轴伺服电机进行驱动和PLC 的控制点胶枪对马达进行自动点胶。 利用θ轴伺 服电机的特性对点胶枪头进行精确定位。 这样相 对于手动调整， 要精确、 迅速、 稳定得多； 相对于 手动调整θ轴角度， 更加便捷、 通用性更 强、 可兼 容多角度/多机种产品， 节省了调整时间， 提高了 生产效率。 本实用新型通过对点胶枪枪头的封闭 与清理， 减少了维护时间， 也能提高生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216704913 U 2022.06.10 CN 216704913 U 1.一种马达顶丝的全自动点胶装置， 其特征在于： 包括工作台模块、 X轴移动机构、 θ轴 转动机构、 枪轴模块、 相机模块、 清扫收集模组和废料收集模块； 所述工作台模块包括支腿(1)、 导轨挡板(2)、 直线导轨(3)和底板(4)， 所述底板(4)为 矩形板， 所述支腿(1)有 四个， 分别安装在底板(4)下部的四个角上； 所述直线导轨(3)有两 条， 并排平行沿X轴方向安装在底板(4)的上部并靠前侧； 两条直线导轨(3)的左右两端分别 安装导轨挡板(2)； 所述X轴移动机构包括X轴伺服电缸(6)、 X轴 驱动连接板(11)和导轨台(34)， 所述导轨 台(34)的后部通过X轴驱动连接板(11)与X轴伺服电缸(6)通过浮动接头浮动连接； 所述导 轨台(34)的下部通过滑块与直线导轨(3)滑动连接； 所述X轴伺服电缸(6)固定安装在底板 (4)的上部并靠后侧； 所述X轴伺服电缸(6)的前侧安装X轴极限传感器(5)； 所述θ轴转动机构包括轴承座连接板(33)、 轴承座支柱(35)、 轴承座组件(57)、 θ轴导向 轴(56)、 θ轴伺服电机(59)、 减速机(58)、 θ轴电机座(44)、 线缆保护拖链(60)、 导向轴原点传 感器(7)、 导向轴极限传感器(8)、 枪轴极限传感器(13)和枪轴原点传感器(14)， 所述轴承座 连接板(33)通过轴承座支柱(35)安装在导轨台(34)上； 所述θ轴导向轴(56)通过轴承安装 在轴承座组件(57)上， 所述轴承座组件(57)固定安装在轴承座连接板(33)上； 所述θ轴导向 轴(56)的右端固定安装轴固定挡片(12)， 所述轴固定挡片(12)上安装导向轴感应遮挡板 (10)； 所述导轨台(34)右侧固定安装传感器安装板(9)， 所述导向轴原点传感器(7)安装在 传感器安装板(9)的中间， 所述导向轴极限传感器(8)有两个， 对称安装在导向轴原点传感 器(7)两侧的传感器安装板(9)上； 所述枪轴 原点传感器(14)安装在枪轴 底板(52)的右侧面； 所述枪轴极限传感器(13)有 两个、 安装在枪轴底板(52)的右侧面， 且分别位于枪轴原点传感器(14)的两侧； 枪轴感应遮 挡板(15)安装在丝杠连接块(21)上； 所述θ轴电机座(44)通过加强筋(43)安装在轴承座连接板(33)上， 所述加强筋(43)的 侧面安装拖链连接板(42)； 所述线缆保护拖链(60)的一端固定在拖链连接板(42)上， 另一 端固定在拖链 支撑板(61)上； 所述 拖链支撑板(61)固定在底板(4)上； 所述减速机(58)固定安装在θ轴电机座(44)在右侧， 所述θ轴伺服电机(59)安装在减速 机(58)的右侧， 并通过θ轴联轴器连接； 同步带轮(46)安装在减速 机(58)的输出轴上， 且位于θ轴电机座(4 4)的左侧； 所述同步带(47)环绕在同步带轮(46)和免键同步带轮(48)上； 所述免键同步带轮(48) 与 θ轴导向轴(5 6)连接； 所述θ轴电机座(44)的上侧与涨 紧螺栓安装块(50)连接， θ轴电机座(44)的前侧安装涨 紧调整块(49)； 所述涨紧调整块(49)上安装惰轮(45)， 惰轮(45)位于θ轴电机座(44)的左侧， 并同时与 同步带(47)下 方的外侧接触； 所述θ轴导向轴(5 6)上固定嵌套 θ轴导向轴支座(51)； 所述枪轴模块包括枪轴电机座(16)、 枪轴底板(52)、 联轴器(17)、 枪轴伺服电机(55)、 滚珠丝杠(20)、 丝杠支撑轴承组件(18)、 丝杠连接板(19)、 丝杠连接块(21)、 点胶枪连接块 (22)和点胶枪(23)； 所述枪轴电机座(16)安装在枪轴底板(52)上； 所述枪轴底板(52)固定安装在θ轴导向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216704913 U 2轴支座(51)上， 所述 枪轴伺服电机(5 5)安装在枪轴电机座(16)上； 所述枪轴伺服电机(5 5)通过联轴器(17)与滚珠丝杠(20)连接； 所述滚珠丝杠(20)的法兰与丝杠支撑轴承组件(18)连接， 所述丝杠支撑轴承 组件(18) 安装在丝杠连接 板(19)上， 所述丝杠连接 板(19)安装在枪轴底板(52)上； 所述丝杠连接块(21)与滚珠丝杠(20)的转动螺母连接并安装在加宽型直线导轨(54) 上； 所述加 宽型直线导轨(54)安装在直线导轨座(53)上， 所述直线导轨座(53)安装在枪轴 底板(52)上； 所述点胶枪连接块(22)安装在丝杠连接块(2 1)上； 所述点胶枪(23)安装在点胶枪连接 块(22)上； 所述清扫收集模组包括吹气清扫块(24)、 石蜡容杯(25)、 接胶盒(26)、 导胶通道(27)、 清扫收集模组支架(28)和清扫收集模组底板(29)； 所述清扫收集模组位于工作台模块的前 侧与点胶枪(23)枪头对应的位置； 所述 吹气清扫 块(24)、 石蜡容杯(25)和接胶盒(26)安装 在导胶通道(27)上； 所述导胶通道(27)安装在清扫收集模组支架(28)上； 所述清扫收集模 组支架(28)安装在清扫收集模组底板(29)上； 所述清扫收集模组底板(29)通过清扫收集模 组支柱(30)柱安装在生产线的基板上； 所述废料收集模块包括废料杯(31)和 废料杯固定板(32)， 所述废料收集模块位于清扫 收集模组的前方； 所述废料杯(31)放在废料杯固定板(32)上所述废料杯固定板(32)安装在 生产线的基板上； 所述相机模块包括相机(36)、 相机支座(37)、 竖向导向轴(38)、 导向轴连接组件(39)、 横向导向轴(40)和导向轴支座(4 1)； 所述导向轴支座(41)安装在底板(4)的下侧， 所述相机 (36)安装在相机支座(37)上， 所述相机支座(37)嵌套在竖向导向轴(38)上， 所述竖向导向 轴(38)安装在导向轴连接组件(39)上， 所述导向轴连接组件(39)嵌套在横向导向轴(40) 上， 所述横向导向轴(40)安装在导向轴支座(41)上； 所述枪轴伺服电机(55)、 点胶枪(23)、 清扫收集模 组、 相机(36)、 θ轴伺服电机(59)、 X轴 极限传感器(5)、 X轴伺服电缸(6)、 导向轴原点传感器(7)、 枪轴极限传感器(13)、 枪轴极限 传感器(13)和枪轴原点传感器(14)分别通过控制线与PLC连接 。 2.根据权利要求1所述一种马达顶丝的全自动 点胶装置， 其特征在于： 所述导向轴原点 传感器(7)、 枪轴极限传感器(13)、 枪轴极限传感器(13)和枪轴原点传感器(14)均为光电传 感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216704913 U 3