(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 6710.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 中材科技 （锡林郭勒） 风电叶片有 限公司 地址 026000 内蒙古自治区锡林郭勒盟锡 林浩特市锡林大街 东段风电厂区 (72)发明人 侯振江　齐长峰　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 周蕾 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B05C 11/00(2006.01) B05C 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种风力发电叶片粘接胶机混合装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种风力发电叶片粘接 胶机混合装置， 包括控制单元、 执行单元、 AGV小 车， 所述控制单元与所述执行单元、 AGV小车电连 接， 所述执行单元包括混合装置、 静态混合器、 悬 臂、 支撑臂， 所述悬臂为类机械手臂结构； 所述控 制单元固定于所述AGV小车(1)上， 所述支 撑臂底 部垂直固定在所述AGV小车上、 顶部与所述悬臂 一端连接， 所述悬臂另一端与所述混合装置一端 连接， 所述 混合装置另一端与所述静态混合器连 接。 本实用新型通过AGV小车与自动控制设备结 合， 实现了AGV小车按照注胶位置自动启停， 并根 据车间设备调整工作过程悬臂位置， 避免了设备 撞坏及人员登高作业， 降低了安全风险， 同时也 减少了粘接胶 在玻璃管道中的浪费。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217432158 U 2022.09.16 CN 217432158 U 1.一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 包括控制单元、 执行单元、 AGV小车(1)， 其特 征在于： 所述控制单元与所述执行单元、 AGV小车(1)电连接， 所述执行单元包括混合装置 (5)、 静态混合器(6)、 悬臂(7)、 支撑臂(8)， 所述悬臂(7)为类机械手臂结构； 所述控制单元 固定于所述AGV小车(1)上， 所述支撑臂(8)底部垂直固定在所述AGV小车(1)上、 顶部与所述 悬臂(7)一端连接， 所述悬臂(7)另一端与所述混合装置(5)一端连接， 所述混合装置(5)另 一端与所述静态混合器(6)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述控制 单元包括控制系统(2)、 胶量检测系统(3)， 所述控制系统(2)配置有可移动控制面板(4)。 3.根据权利要求2所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述支撑 臂(8)包括固定部分(9)和移动部分(10),所述固定部分(9)和所述移动部分(10)通过模组 (11)连接。 4.根据权利要求3所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述模组 (11)底部与电机A(12)连接， 且所述电机A(12)固定 于所述固定 部分(9)上。 5.根据权利要求4所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述悬臂 (7)包括连接机构A(13)、 连接机构B(14)、 连接机构C(15)、 连接机构D(16),所述连接机构A (13)一端垂直固定于所述移动部分(10)顶部、 另一端与所述连接机构B(14)一端垂直连接， 且所述连接机构B(14)平行于所述AGV小车(1)， 所述连接机构B(14)另一端与所述连接机构 C(15)一端垂直连， 所述连接 机构C(15)另一端与所述连接 机构D(16)连接 。 6.根据权利要求5所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述连接 机构B(14)受控于电机B(17)旋转、 所述连接机构C(15)受控于电机C(18)旋转、 所述连接机 构D(16)受控于电机D(19)旋转。 7.根据权利要求5所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述连接 机构D(16)的另一端与所述混合装置(5)连接 。 8.根据权利要求2所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述混合 装置(5)进液口与所述胶量检测系统(3)通过管路连接、 出液口与所述静态混合器(6)进液 口连接， 所述静态混合器(6)出 液口连接有3 0CM玻纤加强管(20)。 9.根据权利要求2所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述可移 动控制面板(4)设置有启动、 急停、 复位按 钮。 10.根据权利要求6所述的一种风力发电叶片粘接胶机混合装置， 其特征在于： 所述可 移动控制面板(4)可实现对所述电机A(12)、 电机B(17)、 电机C(18)、 电机D(19)相关参数的 调整。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217432158 U 2一种风力 发电叶片粘接胶机混合装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及风力发电叶片制造领域， 更具体 的说， 是涉及一种风力发电叶片 粘接胶机混合装置 。 背景技术 [0002]现风力发电叶片制造厂使用的粘接胶机混合装置形式多为立柱加悬臂组合形式。 在生产过程中人员将粘接胶机移动至模具叶根， 使用登高平台在悬臂出胶阀进行相关操作 并在混合装置末端连接一根一定长度的玻纤加强管用于 混合后粘接胶输送至模具上。 以上 悬臂组合方式存在以下问题： [0003]1.在混合出胶前需要 使用登高平台在悬臂上进行操作， 增 加了登高作业 风险。 [0004]2.此套装置由于高度固定在移动过程中 需要注意高处物品等， 存在碰撞风险。 [0005]3.此套混合装置混合完成后需要接5米以上的玻纤加强管使用， 在使用结束后玻 纤加强管内粘接胶无法使用造成了粘接胶的浪费， 增 加了固废的产生。 [0006]4.由于当前装置需要粘接胶由泵出来后连着立柱 向上传递再经过悬臂管路传递 经外接钢丝螺旋管完成出胶， 出胶管路太长造成出胶过程中泵负载加大， 影响了泵的使用 寿命， 同时也增 加了泵的故障率， 从而带来 一定的产品报 废风险。 实用新型内容 [0007]为了解决现粘接胶机混合装置不足， 本实用新型提供了一种风力发电叶片粘接胶 机混合装置 。 [0008]为了达到以上技术目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种风力发电叶片粘接 胶机混合装置， 包括控制单元、 执行单元、 AGV小 车， 所述控制单元与所述执行单元、 AGV小 车 电连接， 所述执行单元包括混合装置、 静态混合器、 悬臂、 支撑臂， 所述悬臂 为类机械手臂结 构； 所述控制单元固定于所述AGV小车(1)上， 所述支撑臂底部垂直固定在所述  AGV小车上、 顶部与所述悬臂一端连接， 所述悬臂另一端与所述混合装置一端连接， 所述混合装置另一 端与所述静态混合器连接 。 [0009]进一步， 所述控制单元包括控制系统、 胶量检测系统、 所述控制系统配置有可移动 控制面板 。 [0010]进一步， 所述支撑臂包括固定部分和移动部分,所述固定部分和所述移动部分通 过模组连接 。 [0011]进一步， 所述模组底部通过减速器与电机A连接， 且所述电机A固定于所述固定部 分上。 [0012]进一步， 所述悬臂包括连接机构A、 连接机构B、 连接机构C、 连接机构D,所述连接机 构A一端垂直固定于所述移动部分顶部、 另一端与所述连接机构B一端垂直连接， 且所述连 接机构B平行于所述AGV小车， 所述连接机构B另一端与所述连接机构C一端垂直连， 所述连 接机构C 另一端与所述连接 机构D连接。说　明　书 1/3 页 3 CN 217432158 U 3