(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676681.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 袁鲁峰　陈博　付振　王明月　 何金鑫　刘拼拼　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 代理人 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 20/59(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06F 16/908(2019.01) G06F 16/909(2019.01) (54)发明名称 连贯场景映像库的建立方法、 场景识别装 置、 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种连贯场景映像库的建立 方法、 场景识别装置、 存储介质。 其中， 该方法包 括： 获取车辆的源数据， 其中， 源数据包括如下至 少之一： 车辆的车联网数据、 地图数据、 图像数 据、 音频数据、 环境数据； 采用场景模型对源数据 进行场景拟合， 获得多个单场景， 其中， 多个单场 景包括车辆在不同驾驶环境中的场景信息； 对多 个单场景分类处理， 获得场景映像库， 场景映像 库用于输出连贯场景， 其中， 场景映像库包括多 级映像单元， 每一级的映像单元中包括多个单场 景中的至少一个单场景， 连贯场景包括至少一级 映像单元， 输出的连贯场景的映像单元中包括至 少一个单场景。 本发明解决了相关技术的场景识 别不够体系化的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114359852 A 2022.04.15 CN 114359852 A 1.一种连贯场景映像库的建立方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆的源数据， 其中， 所述源数据包括如下至少之一： 所述车辆的车联网数据、 地 图数据、 图像数据、 音频 数据、 环境数据； 采用场景模型对所述源数据进行场景拟合， 获得多个单场景， 其中， 多个所述单场景包 括所述车辆在不同驾驶环境中的场景信息； 对多个所述单场景分类处理， 获得场景映像库， 所述场景映像库用于输出连贯场景， 其 中， 所述场景映像库包括多级映像单元， 每一级的所述映像单元中包括多个所述单场景中 的至少一个所述单场景， 所述连贯场景包括至少一级所述映像单元， 输出 的所述连贯场景 的所述映像单 元中包括至少一个所述单场景。 2.根据权利要求1所述的连贯场景映像库的建立方法， 其特征在于， 所述连贯场景映像 库的建立方法， 包括： 对各所述单场景配置场景属性， 所述场景属性用于调取对应的所述单场景， 其中， 所述 场景属性包括如下至少之一： 所述单场景的存储地址、 名称、 状态、 运行模式、 运行状态、 运 行地址、 创建时间、 可操作项、 日志。 3.根据权利要求1所述的连贯场景映像库的建立方法， 其特征在于， 对多个所述单场景 分类处理包括： 根据所述车辆的行车信息， 对多个所述单场景进行分类， 每一类中的所述单场景归类 至一个所述映像单元中， 其中， 所述行车信息包括如下至少之一： 所述车辆的驾驶阶段、 所 述车辆的行 车目的、 所述车辆的舱内驾驶场景、 操作所述车辆的驾驶 者的驾驶行为。 4.根据权利要求1所述的连贯场景映像库的建立方法， 其特征在于， 输出所述连贯场 景， 包括： 获取第一输出指令， 所述第一输出指令用于 输出目标时间段内的所述连贯场景； 响应所述第一输出指令， 输出 所述目标时间段内的所述连贯场景。 5.根据权利要求1所述的连贯场景映像库的建立方法， 其特征在于， 输出所述连贯场 景， 包括： 获取第二输出指令， 所述第二输出指令用于 输出目标时间节点上的所述连贯场景； 响应所述第二输出指令， 输出 所述目标时间节点上的所述连贯场景。 6.根据权利要求1所述的连贯场景映像库的建立方法， 其特征在于， 采用多个场景模型 对所述源数据进行场景拟合， 获得多个单场景， 包括： 基于所述车辆的出行链、 舱内多源数据、 舱外多源数据分析车辆的行车轨迹、 用户情 境； 结合环境信息、 对所述行车轨迹行经地点的兴趣点信息、 停留时长信息、 目的地信息、 车外环境信息、 车内环境信息、 操作车辆的操作者的状态信息进 行拟合， 获得多个所述单场 景。 7.一种场景识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取车辆的源数据， 其中， 所述源数据包括如下至少之一： 所述车 辆的车联网数据、 地图数据、 图像数据、 音频 数据、 环境数据； 拟合模块， 采用场景模型对所述源数据进行场景拟合， 获得多个单场景， 其中， 多个所 述单场景包括所述车辆在不同驾驶环境中的场景信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359852 A 2分类模块， 用于对多个所述单场景分类处理， 获得场景映像库， 所述场景映像库用于输 出连贯场景， 其中， 所述场景映像库包括多级映像单元， 每一级的所述映像单元中包括多个 所述单场景中的至少一个所述单场景， 所述连贯场景包括至少一级所述映像单元， 输出 的 所述连贯场景的所述映像单 元中包括至少一个所述单场景。 8.根据权利要求7 所述的场景识别装置， 其特 征在于， 所述场景识别装置包括： 第二获取模块， 用于获取输出指令， 所述输出指令用于 输出所述连贯场景； 预处理模块， 用于根据所述输出指令， 对将要输出的所述连贯场景中的所述单场景进 行预处理， 所述预处 理包括如下至少之一： 对所述单场景进行验证、 评估、 优化； 输出模块， 所述输出模块用于 输出所述连贯场景。 9.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读的存储介质包括存储的 程序， 其中， 所述 程序运行时执 行上述权利要求1至 6任一项中所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359852 A 3