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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443054.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 惠州市华 浩精密五金制品有限公 司 地址 516000 广东省惠州市惠城区江北三 新八村新围路1 18号 (72)发明人 左伟斌  (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 李龙飞 (51)Int.Cl. B24B 3/00(2006.01) B24B 19/00(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 27/00(2006.01)B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 摆臂式双面磨刀机 (57)摘要 本实用新型公开了摆臂式双面磨刀机, 涉及 磨刀机技术领域, 包括两磨刀机构, 两摆臂机构, 摆臂机构的一端与机架转动连接, 另一端与磨刀 机构转动连接; 两摆臂驱动机构, 分别设置有机 架的两侧, 摆臂驱动机构的输出轴与摆臂机构连 接, 摆臂驱动机构用于驱动摆臂机构摆动, 从而 带动磨刀机构彼此靠近或远离工作区域; 控制组 件, 分别与磨刀机构和摆臂驱动机构电连接, 控 制组件用于控制两磨刀机构独立工作或协同工 作。 根据本实用新型的摆臂式双面磨刀机, 两磨 刀机构分别与两摆臂机构连接。 摆臂机构与各自 的摆臂驱动机构连接, 实现两磨刀机构的独立控 制, 摆臂机构能够带动磨刀机构靠近或远离工作 区域, 便于加工完成后工作人员对工作区域进行 清理。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216939768 U 2022.07.12 CN 216939768 U 1.一种摆臂式双面磨刀机, 包括机架(10 0), 其特征在于, 包括: 两磨刀机构(200), 设置于所述机架(100)上, 所述磨刀机构(200)用于对刀具的端面进 行打磨; 两摆臂机构, 所述摆臂机构 分别设置于所述机架(100)的两侧, 所述摆臂机构的一端与 所述机架(10 0)转动连接, 另一端与所述磨刀机构(20 0)转动连接; 两摆臂驱动机构(400), 分别设置于所述机架(100)的两侧, 所述摆臂驱动机构(400)的 输出轴与所述摆臂机构连接, 所述摆臂驱动机构(400)用于驱动所述摆臂机构摆动, 从而 带 动所述磨刀机构(20 0)彼此靠 近或远离 工作区域; 控制组件, 分别与所述磨刀机构(200)和所述摆臂驱动机构(400)电连接, 所述控制组 件用于控制两所述磨刀机构(20 0)独立工作或协同工作。 2.根据权利要求1所述的摆臂式双面磨刀机, 其特征在于, 所述磨刀机构(200)包括安 装座(210), 所述安装座(210)的一侧延伸有两转动座(211), 所述转动座(211)与所述摆臂 机构的一端转动连接, 所述 安装座(210)随所述摆臂机构同步摆动。 3.根据权利要求2所述的摆臂式双面磨刀机, 其特征在于, 所述磨刀机构(200)包括磨 刀驱动机构(220)和磨刀砂轮(230), 所述磨刀砂轮(230)与所述磨刀驱动机构(220)的输出 轴连接, 所述磨刀驱动机构(2 20)用于驱动所述磨刀砂轮(23 0)转动; 所述安装座(210)的另一侧滑动连接有连接座(240), 所述磨刀驱动机构(220)的缸体 连接于所述连接座(240)上, 所述连接座(240)用于调节所述磨刀驱动机构(220)的前后位 置。 4.根据权利要求3所述的摆臂式双面磨刀机, 其特征在于, 所述连接座(240)呈L型, 所 述连接座(240)长边的一侧连接所述磨刀驱动机构(220), 所述连接座(240)短边的一侧设 置有通孔, 所述磨刀驱动机构(2 20)的输出轴穿过 所述通孔与所述磨刀砂轮(23 0)连接。 5.根据权利要求3所述的摆臂式双面磨刀机, 其特征在于, 所述磨刀砂轮(230)包括转 动部(231)和磨刀部(232), 所述转动部(231)与所述磨刀驱动机构(220)的输出轴连接, 所 述磨刀部(232)与所述转动部(231)可拆卸连接, 所述磨刀部(232)与所述转动部(231)同步 转动。 6.根据权利要求3所述的摆臂式双面磨刀 机, 其特征在于, 所述摆臂机构包括两上摆臂 (310)和两下摆臂(320), 两所述上摆臂(310)与顶部所述磨刀机构(200)的所述连接座 (240)连接, 两所述下摆臂(320)与底部所述磨刀机构(20 0)的所述连接座(240)连接; 所述上摆臂(310)的长度长 于所述下摆臂(320)的长度。 7.根据权利要求6所述的摆臂式双面磨刀机, 其特征在于, 所述下摆臂(320)与一缓冲 件(321)连接, 所述缓冲件(321)的一端连接于所述机架(100)上, 另一端与所述下摆臂 (320)转动连接, 所述缓冲件(321)用于增 加底部所述磨刀机构(20 0)摆动过程中的平稳性。 8.根据权利要求7所述的摆臂式双面磨刀机, 其特征在于, 所述上摆臂(310)和所述下 摆臂(320)的一侧分别设置有阻挡片(330), 所述机架(100)在所述摆臂机构的一侧设置有 光电传感器(340), 所述 光电传感器(340)与所述控制组件电连接; 所述上摆臂(310)和所述下摆臂(320)分别带动所述阻挡片(330)转动, 所述阻挡片 (330)用于遮挡所述 光电传感器(340)的信号。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的摆臂式双面磨刀机, 其特征在于, 两所述磨刀 机构权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 216939768 U 2(200)的一侧分别设置有限位块(410), 所述限位块(410)用于限制所述磨刀机构(200)的摆 动范围。 10.根据权利要求9所述的摆臂式双面磨刀 机, 其特征在于, 所述限位块(410)包括连接 臂(411)和弹性缓冲柱(412), 所述连接臂(411)的一端与所述机架(100)固定连接, 所述弹 性缓冲柱(412)与所述连接臂(41 1)的另一端可拆卸连接 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 216939768 U 3

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