(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111672952.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 北京市商汤科技 开发有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路58 号11层1101-1117室 (72)发明人 孙贺然　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 代理人 彭奇　张颖玲 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 30/148(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 冰壶运动轨迹的匹配方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种冰壶运动轨迹的匹配方 法、 装置、 设备和存储介质， 所述方法包括： 获取 待匹配的冰壶运动轨迹和待匹配的图像； 所述待 匹配的图像包括待匹配的人脸图像和/或人体图 像； 对所述待匹配的图像进行识别， 得到识别结 果； 响应于所述识别结果满足预设条件的情况 下， 将所述识别结果对应的运动员的身份标识确 定为目标身份标识； 将所述目标身份标识与所述 待匹配的冰壶运动轨 迹进行关联。 权利要求书3页 说明书15页 附图6页 CN 114358181 A 2022.04.15 CN 114358181 A 1.一种冰壶运动轨 迹的匹配方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待匹配的冰壶运动轨迹和待匹配的图像； 所述待匹配的图像包括待 匹配的人脸图 像和/或人体图像； 对所述待匹配的图像进行识别， 得到识别结果； 响应于所述识别结果满足预设条件的情况下， 将所述识别结果对应的运动员的身份标 识确定为目标身份标识； 将所述目标身份标识与所述待匹配的冰壶运动轨 迹进行关联。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待 匹配的冰壶运动轨迹和待 匹配 的图像， 包括： 获取待分析的运动视频； 所述待分析的运动视频包括投壶运动员的第 一运动视频和所 述投壶运动员所投出的冰壶的第二 运动视频； 对所述第一运动视频包括的各帧图像分别进行人脸和/或人体检测， 将满足图像条件 的图像确定为所述待匹配的图像； 对所述第二运动视频进行冰壶检测和场 地检测， 得到所述冰壶在所述场 地上的运动轨 迹， 将所述冰壶在所述场地上的运动轨 迹确定为所述待匹配的冰壶运动轨 迹。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述待分析的运动视频中的运动目标对象进行图像检测， 所述运动目标对象包括投 壶运动员和所述投 壶运动员所投出的冰壶； 基于所述图像检测对所述待分析的运动视频进行分割， 得到投壶运动员的第 一运动视 频和所述投 壶运动员所投出的冰壶的第二 运动视频。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述将满足图像条件的图像确定为所 述待匹配的图像， 包括： 将满足以下至少之一条件的图像作为待匹配的图像： 角度在预设角度范围内、 图像大小大于预设的尺寸、 图像质量得分大于预设 分数。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取待匹配的图像， 包 括： 确定所述待匹配的冰壶运动轨 迹对应的投 壶时段； 从图像库中， 获取采集时段在所述投 壶时段内， 且具有投 壶动作的图像。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述待匹配的图像包括待匹配 的人脸图像和/或人体图像； 所述对所述待匹配的图像进行识别， 得到识别结果， 包括如下至少一项： 在所述待 匹配的图像包括待 匹配的人脸图像的情况下， 将所述人脸图像与 预设的人脸 库进行匹配， 得到相似度； 在所述待匹配的图像包括待匹配的人体图像的情况下， 将所述人体图像进行文字识 别， 得到识别出的文字 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述响应于所述识别结果满足预设条件的 情况下， 将所述识别结果对应的运动员的身份标识确定为 目标身份标识， 包括如下至少一 项： 响应于所述相似度大于预设的相似度阈值的情况下， 将所述相似度对应的第 一身份标权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114358181 A 2识确定为目标身份标识； 响应于所述识别出的文字与 预设的文字库相匹配的情况下， 将相匹配的文字对应的第 二身份标识确定为目标身份标识； 响应于所述相似度大于预设的相似度阈值， 且所述识别出的文字与 预设的文字库相匹 配的情况下， 确定所述相似度对应的第一身份标识与相匹配的文字对应的第二身份标识是 否一致， 得到匹配结果； 并基于所述匹配结果， 确定所述目标身份标识。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述匹配结果， 确定所述目标身 份标识， 包括： 响应于所述匹配结果表明所述第 一身份标识与 所述第二身份标识一致的情况下， 将一 致的身份标识确定为所述目标身份标识； 或者， 响应于所述匹配结果表明所述第 一身份标识与 所述第二身份标识不一致的情况下， 确 定所述待匹配的冰壶运动轨迹对应的投壶时段； 至少 基于所述投壶时段， 确定所述 目标身 份标识。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述至少基于所述投壶时段， 确定所述目 标身份标识， 包括： 获取所述投壶时段对应的第三身份标识； 将所述第三身份标识确定为所述目标身份标识； 或者， 将所述第三身份标识分别与 所述第一身份标识和所述第 二身份标识进行匹配， 并将匹 配的身份标识确定为目标身份标识。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述至少基于所述投壶时段， 确定为所述 目标身份标识， 还 包括： 响应于所述第 三身份标识分别与 所述第一身份标识和所述第 二身份标识不匹配， 输出 提示信息， 所述 提示信息用于获取 所述目标身份标识。 11.根据权利要求7至10任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待匹配的图像进 行识别， 得到识别结果， 还 包括： 对所述人体图像进行服装的颜色识别； 基于识别出的颜色和所述识别出的文字在预设的文字库中进行匹配， 得到第 二身份标 识。 12.一种冰壶运动轨 迹的匹配装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待匹配的冰壶运动轨迹和待匹配的图像； 所述待匹配的图像包括 待匹配的人脸图像和/或人体图像； 识别模块， 用于对所述待匹配的图像进行识别， 得到识别结果； 确定模块， 用于响应于所述识别结果满足预设条件的情况下， 将所述识别结果对应的 运动员的身份标识确定为目标身份标识； 关联模块， 用于将所述目标身份标识与所述待匹配的冰壶运动轨 迹进行关联。 13.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求 1至11任一项 所述方法中的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114358181 A 3