(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111666442.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 北京无线电计量测试研究所 地址 100854 北京市海淀区永定路5 0号12 号楼 (72)发明人 甄玉龙　杨帆　刘伟　马玉林　 杨昆　陈涛　汪左成　郭梁　何奇　 (74)专利代理 机构 中国航天科工集团公司专利 中心 11024 代理人 葛鹏 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 井盖破损检测方法及装置、 电子设备、 存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种井盖破损检测方法及装 置， 包括服务器、 摄像头、 存储模块、 传输模块、 数 据分析模块、 提取模块、 警示模块和反馈模块， 摄 像头通过传输模块与服务器相连， 所述存储模 块、 数据分析模块、 提取模块、 警示模块和反馈模 块均设置在服务器的内部， 摄像头用于对井盖所 在区域进行拍摄， 存储模块用于对拍摄的图像信 息进行存储， 传输模块用于对拍摄的图像信息进 行传输， 数据分析模块用于对拍摄的图像信息进 行分析； 本发明通过城市中 已经安装的摄像头， 快速识别破损井盖， 并通过网络发出报警消息， 通知相关人员及时处置， 保护过往 行人和车辆安 全。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114419546 A 2022.04.29 CN 114419546 A 1.一种井盖破损检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 通过摄 像头对井盖所在区域进行拍摄， 获得井盖图像信息； S2： 通过传输模块将拍摄的所述井盖 图像信息上传至服务器， 由所述服务器内的存储 模块对其进行存 储； S3： 数据分析模块对井盖的破损情况进行分析， 如存在破损， 所述服务器通过图像识别 算法分析破损部位和大小； S4、 所述服务器通过警示模块将警示信息发送给维护人员； S5： 通过反馈模块将维修的情况反馈 至服务器终端， 终端设备对维修情况进行发布。 2.根据权利要求1所述的一种井盖破损检测方法， 其特征在于： 所述图像识别算法的具 体处理方法如下： 将各个方向的梯度加权来表示破损点的边 缘， 应用具有方向性的边 缘提取算子： 水平方向： [ ‑1 0 1] 垂直方向： 135°方向： 45°方向： 设图像为 I(x,y)， 那么图像的水平边 缘为： h(x， y)＝ I(x1+1)‑I(x‑1,y) 垂直方向的边 缘为： v(x， y)＝ I(x,y+1) ‑I(x， y‑1) 135°方向边缘为： d1(x,y)＝I(x+1,y+1) ‑I(x‑1,y‑1) 45°方向边缘为： d2(x,y)＝I(x+1,y+1) ‑I(x‑1,y‑1) 将这4个方向的梯度加权获得整个图像的梯度图像： 其中： α, β 为加权系数， 当α ＝1， β ＝0时表示水平方向的梯度， 当α ＝0， β ＝1时表示垂直方向的 梯度； 该梯度幅度就有各向同性的特点， 对于检测不同的方向边界是有效的； 在获得边缘梯度 幅度后， 选择二值化阈值对梯度图像进行二值化， 将大于阈值的梯度 看作井盖破损边 缘， 小于阈值的看作非破损边 缘点， 如下式， 其中T为设定的二 值化阈值，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419546 A 2根据二值化处理的边界点信息， 进行井盖破损点的边界定位， 提取破损点大小和位置， 通过网络将相关信息发送给维护人员。 3.一种井盖破损检测装置， 包括服务器、 摄像头， 所述摄像头用于对井盖所在区域进行 拍摄， 其特 征在于， 所述 服务器进一 步包括： 存储模块， 用于对拍摄的图像信息进行存 储； 传输模块， 用于对拍摄的图像信息进行传输； 数据分析模块， 用于对拍摄的图像信息进行分析； 提取模块， 用于提取图像中不同方向的梯度变化； 警示模块， 用于在分析 出井盖破损后进行警示； 反馈模块， 用于维护人员对维修状况进行反馈； 其中所述摄 像头通过传输模块与服 务器相连。 4.根据权利要求3所述的井盖破损检测装置， 其特征在于： 所述警示模块包括信 息警示 单元、 声光警示单 元和发生单 元。 5.根据权利要求3所述的井盖破损检测装置， 其特征在于： 所述提取模块利用梯度算子 提取图像中不同方向的梯度变化， 各个方向的梯度加权来表示破损点的边 缘。 6.根据权利要求3所述的井盖破损检测装置， 其特征在于： 所述反馈模块包括反馈单 元、 传输单 元和发布单 元。 7.一种电子设备， 包括处理器和存储器， 所述存储器上存储有计算机可读指令， 所述计 算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的一种井盖破损检 测方法。 8.一种计算机可读存储介质， 其上存储于计算机程序， 所述的计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至2中任一项所述的一种井盖破损检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419546 A 3