(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 6927.4 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广州永胜钢铁制品有限公司 地址 510880 广东省广州市花都区新 华街 红棉大道北23号 (72)发明人 杨运钢　曹俊杰　 (74)专利代理 机构 广州海心联合专利代理事务 所(普通合伙) 44295 专利代理师 黄修远 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种高洁净不锈钢管内 焊缝打磨 装置， 包括平台和磨轮， 还包括横移臂， 横移臂包括相铰接的第一横移臂和第二横移臂， 磨轮通过旋转驱动装置连接在第二横移臂上远 离第一横移臂的一端且磨轮朝平台方向偏转。 第 一横移臂联动有横移驱动装置。 本实用新型提供 的高洁净不锈钢管内焊缝打磨 装置， 主要针对内 焊缝进行打磨， 不容易出现抖动的情况， 内焊缝 打磨均匀、 平整。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216681503 U 2022.06.07 CN 216681503 U 1.一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 包括平台(1)和磨轮(2)， 其特征在于， 还包括 横移臂(3)， 所述横移臂(3)包括相铰接的第一横移臂(31)和第二横移臂(32)， 所述磨轮(2) 通过旋转驱动装置(4)连接在第二横移臂(32)上远离第一横移臂(31)的一端且磨轮(2)朝 平台(1)方向偏转； 所述第一横移 臂(31)联动有横移驱动装置(5)。 2.根据权利要求1所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 所述第 二 横移臂(32)上设有加重块(1 1)。 3.根据权利要求1或2所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 所述 旋转驱动装置(4)包括依次连接的第一电机(41)、 第一转轴(42)、 万向节(44)和第二转轴 (43)， 磨轮(2)连接在第二转轴(43)上远离万向节(44)的一端， 万向节(44)位于第一横移臂 (31)和第二横移 臂(32)两者的铰接处， 第一电机(41)设置在第一横移 臂(31)上。 4.根据权利要求1所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 所述磨轮 (2)呈圆台状， 其轮面与平台(1)相对布置 。 5.根据权利要求1所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 所述横移 驱动装置(5)包括基座(51)， 基座(51)上设有两组分别与第一横移臂(31)上下两侧 滚动配 合的导向辊(52)； 基座(51)上还设有相联动的第二电机(54)和驱动齿轮(53)， 第一横移臂 (31)上设有 齿条(7)， 驱动齿轮(5 3)与齿条(7)相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 所述平台 (1)上还设有不锈钢管的固定装置 。 7.根据权利要求6所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 所述固定 装置包括压杆(8)和至少一对侧限位块(10)， 侧限位块(10)安装在平台(1)上， 压杆(8)位于 侧限位块(10)上 方且连接有升降机构(9)。 8.根据权利要求7所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 还包括旋 转臂(13)， 旋转臂(13)与所述平台(1)转动连接， 压杆(8)通过升降机构(9)与旋转臂(13)连 接。 9.根据权利要求8所述的一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 其特征在于， 所述升降 机构(9)包括其输出端设有推块(911)的气缸(91)， 还包括相互滑动套接的升降圆杆(93)和 套筒(92)； 气缸(91)和套筒(92)连接在旋转臂(13)上， 升降圆杆(93)下端与压杆(8)连接， 推块(911)位于压杆(8)上方； 升降圆杆(93)的上部设有挡板(95)， 挡 板(95)与套筒(92)之 间设有复位弹性件(94)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216681503 U 2一种高洁净不锈钢管 内焊缝打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及不锈钢管内焊缝打磨领域， 尤其涉及一种高洁净不锈钢管内焊缝 打磨装置 。 背景技术 [0002]不锈钢管的成型主要通过不锈钢板的卷板、 焊接等工序， 焊接后会形成条形焊缝。 高洁净不锈钢 管作为不锈钢 管的一种分类， 其主要用于输送半导体产业中高纯洁净气体， 以及作为生物制药产业中的洁净管道。 由于其对不锈钢管内壁表面光洁度要求较高， 因此， 高洁净不锈钢管在生产过程中需要对其内焊缝进 行打磨。 目前虽然已有对不锈钢管内壁整 体进行打磨的设备， 但由于不锈钢管较长， 打磨设备的打磨 头所需的转轴长度也较长， 工作 时容易产生抖动， 导 致不锈钢管内焊缝打磨不均匀、 不平整， 打磨效率差， 生产周期长 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 主要针对内焊缝 进行打磨， 不 容易出现抖动的情况， 内焊缝打磨均匀、 平整。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供一种高洁净不锈钢管内焊缝打磨装置， 包括平 台和磨轮， 还包括横移臂， 横移臂包括相铰接的第一横移臂和 第二横移臂， 磨轮通过旋转驱 动装置连接在第二横移臂上远离第一横移臂的一端且磨 轮朝平台方向偏转。 第一横移臂联 动有横移驱动装置 。 [0005]作为本实用新型的进一 步改进， 第二横移 臂上设有加重块。 [0006]作为本实用新型的更进一步改进， 旋转驱动装置包括依次连接 的第一电机、 第一 转轴、 万向节和第二转轴， 磨 轮连接在第二转轴上远离万向节的一端， 万向节 位于第一横移 臂和第二横移 臂两者的铰接处， 第一电机设置在第一横移 臂上。 [0007]作为本实用新型的更进一 步改进， 磨轮呈圆台状， 其轮面与平台相对布置 。 [0008]作为本实用新型的更进一步改进， 横移驱动装置包括基座， 基座上设有两组分别 与第一横移臂上下两侧滚动配合的导向辊。 基座上还设有相联动的第二电机和驱动齿轮， 第一横移 臂上设有 齿条， 驱动齿轮与齿条相啮合。 [0009]作为本实用新型的更进一 步改进， 平台上还设有不锈钢管的固定装置 。 [0010]作为本实用新型的更进一步改进， 固定装置包括压杆和至少一对侧限位块， 侧限 位块安装在平台上， 压杆位于侧限位 块上方且连接有升降机构。 [0011]作为本实用新型的更进一步改进， 还包括旋转臂， 旋转臂与平台转动连接， 压杆通 过升降机构与旋转臂连接 。 [0012]作为本实用新型的更进一步改进， 升降机构包括其输出端设有推块的气缸， 还包 括相互滑动套接的升降圆杆和套筒。 气缸和套筒连接在旋转臂上， 升降圆杆下端与压杆连 接， 推块位于压杆上方。 升降圆杆的上部设有挡板， 挡板与套 筒之间设有复位弹性件。 [0013]有益效果说　明　书 1/3 页 3 CN 216681503 U 3