(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 3912.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 湖南友度机电设备有限公司 地址 417000 湖南省娄底市经济技 术开发 区第二工业园东西一街以南、 吉星路 以东、 南北一路以西 (72)发明人 刘琼飞　王志明　 (74)专利代理 机构 湖南正则奇美专利代理事务 所(普通合伙) 4310 5 专利代理师 肖琦 (51)Int.Cl. B24B 5/40(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 49/00(2012.01) (54)实用新型名称 一种钢管内磨机的磨杆驱动小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢管内磨机的磨杆 驱动小车， 属于内磨机技术领域， 解决了目前的 磨杆驱动小车高度调节机构长时间使用后存在 调节不灵敏， 误差较大的问题。 包括底 盘； 设置于 底盘顶部的高度调节机构； 以及设置于高度调节 机构上的磨杆安装座。 通过减速电机驱动万向联 轴器转动， 带动与万向联轴器的两端的两个螺杆 升降机同步升降， 进而平稳抬升或降低磨杆安装 板， 达到控制磨杆高度的目的。 与现有技术相比， 本高度调节机构 的各部件布局合理， 控制精准， 进而能够减低各部件之间的磨损， 提高了设备使 用寿命。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216829992 U 2022.06.28 CN 216829992 U 1.一种钢管内磨机的磨杆驱动小车， 包括底盘(101)， 其特 征在于， 还 包括： 设置于底盘(101)顶部的高度调节机构， 所述高度调节机构包括： 与底盘(101)固定连 接的减速电机(201)； 与减速电机(201)驱动连接的万向联轴器(202)； 分别与万向联轴器 (202)的两端通过齿轮啮合的两个螺杆升降机(203)； 与其中一个螺杆升降机(203)的顶端 固定连接的限位板(204)； 与另一个螺杆升降机(203)的顶端固定连接的安装板(205)； 两个 对称设置于安装板(205)顶部的转轴座(206)； 两个对称设置于安装板(205)底部的导向柱 (207)； 与底盘(101)固定连接且对称设置的两个导向板(208)； 设置于两个导向板(208)之 间的气缸(209)； 设置于高度调节机构上的磨杆安装座(301)， 所述磨杆安装座(301)的两侧分别与两个 转轴座(206)通过转轴转动连接， 所述磨杆安装座(301)远离转轴座(206)的一端固定连接 有圆柱(302)， 所述圆柱(302)穿过限位板(204)上的圆孔与导向板(208)滑动 连接， 所述圆 柱(302)的端部与气缸(209)的气缸轴铰接 。 2.根据权利要求1所述的一种钢管内磨机的磨杆驱动小车， 其特征在于， 所述底盘 (101)底部设置有至少两组凸轮(102)， 其中一组凸轮(102)同轴设置有检测盘(103)， 所述 凸轮(102)通过皮带和皮带盘传动连接有行 走电机(104)。 3.根据权利要求1所述的一种钢管内磨机的磨杆驱动小车， 其特征在于， 所述限位板 (204)的圆孔的直径大于圆柱(3 02)的直径。 4.根据权利要求3所述的一种钢管内磨机的磨杆驱动小车， 其特征在于， 所述圆柱 (302)的轴线与万向联轴器(202)的轴线平行。 5.根据权利要求4所述的一种钢管内磨机的磨杆驱动小车， 其特征在于， 所述万向联轴 器(202)的轴线与螺杆升降机(20 3)的运行 方向垂直。 6.根据权利要求1所述的一种钢管内磨机的磨杆驱动小车， 其特征在于， 所述导向柱 (207)的底部与底盘(101)的顶部固定连接， 顶端与安装板(20 5)的底部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829992 U 2一种钢管 内磨机的 磨杆驱动小车 技术领域 [0001]本实用新型属于内磨机技 术领域， 具体是一种 钢管内磨机的磨杆驱动小车。 背景技术 [0002]钢管一般从钢管厂生产出来时， 钢管的内表面通常伴有结疤和褶皱， 为了使得钢 管的内表面更加光滑， 通常都会使用内磨机对钢管的内表面进 行打磨。 其中， 采用磨杆驱动 小车作为驱动 磨杆转动和前进的动力装置， 而且还要磨杆驱动小 车具备调节磨杆上下高度 的功能， 以适应不同直径的钢管。 [0003]目前的磨杆驱动小车高度调节机构长时间使用后存在调节不灵敏， 误差较大的问 题， 会严重影响产品质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种钢管内磨机的磨 杆驱动小车， 用于解决如下技术 问题： [0005]目前的磨杆驱动小车高度调节机构长时间使用后存在调节不灵敏， 误差较大的问 题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种钢管内磨机的磨杆驱动小车， 包括底盘； 设置于底盘顶部的高度调节机构， 所 述高度调节机构包括： 与底盘固定连接的减速电机； 与减速电机驱动连接的万向联轴器； 分 别与万向联轴器的两端通过齿轮啮合的两个螺杆升降机； 与其中一个螺杆升降机的顶端固 定连接的限位板； 与另一个螺杆升降机的顶端固定连接的安装板； 两个对称设置于安装板 顶部的转轴座； 两个对称设置于安装板底部的导向柱； 与底盘固定连接且对称设置的两个 导向板； 设置 于两个导向板之间的气缸； [0008]设置于高度调节机构上的磨 杆安装座， 所述磨杆安装座的两侧分别与两个转轴座 通过转轴转动连接， 所述磨杆安装座远离转轴座的一端固定连接有圆柱， 所述圆柱穿过限 位板上的圆孔与导向板滑动连接， 所述圆柱的端部与气缸的气缸轴铰接 。 [0009]进一步的方案： 所述底盘底部设置有至少两组凸轮， 其中一组凸轮同轴设置有检 测盘， 所述凸轮通过皮带和皮带盘传动连接有行 走电机。 [0010]进一步的方案： 所述限位板的圆孔的直径大于圆柱的直径。 [0011]进一步的方案： 所述圆柱的轴线与万向联轴器的轴线平行。 [0012]进一步的方案： 所述 万向联轴器的轴线与螺杆升降机的运行 方向垂直。 [0013]进一步的方案： 所述导向柱的底部与底盘 的顶部固定连接， 顶端与安装板 的固定 连接。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]通过减速电机驱动万向联轴器转动， 带动与万向联轴器的两端的两个螺杆升降机 同步升降， 进而平稳抬升或降低磨杆安装板， 达到控制磨杆高度的目的。 与现有技术相比，说　明　书 1/3 页 3 CN 216829992 U 3