(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452424.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 浙江星舰新材 料科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘新区前进 街道绿荫路222号综合办公楼220-102 室 (72)发明人 陈福源　陈罗丹　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 专利代理师 邓巧莲 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种直升 机零件生产用打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了直升机生产技术领域的 一种直升机零件生产用打磨 装置， 包括机台和第 一电机， 所述机台的内部设置有安装槽且安装槽 内固定连接有第一电机， 所述第一电机的内部安 装有转动轴， 所述转动轴的一端固定连接有转 台， 所述转台的表面固定连接有打磨机构， 所述 转台的表 面固定连接有拉伸机构， 本实用新型的 有益效果是： 本装置可以在倾斜度较大的机体外 壳表面吸附固定并攀爬移动， 提高打磨范围， 同 时无需将机体外壳吊起或者人工攀爬到机体外 壳表面进行打磨加工， 使 得打磨工作可以更加方 便并安全的进行。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216913298 U 2022.07.08 CN 216913298 U 1.一种直升机零件生产用打磨装置， 包括机台(1)和第一电机(2)， 其特征在于： 所述机 台(1)的内部设置有安装槽且安装槽内固定连接有第一电机(2)， 所述第一电机(2)的内部 安装有转动轴(3)， 所述转动轴(3)的一端固定连接有转台(4)， 所述转台(4)的表面固定连 接有打磨机构(5)， 所述 转台(4)的表面固定连接有拉伸机构(6)； 所述拉伸机构(6)包括第一伸缩机构(61)、 第二电机(64)和第二伸缩机构(66)， 所述第 一伸缩机构(61)安装于机台(1)的表面， 所述第一伸缩机构(61)的内部安装有第一伸缩杆 (62)， 所述第一伸缩杆(62)的一端 固定连接有安装台(63)， 所述安装台(63)的内部设置有 铰接槽且表 面固定连接有第二电机(64)， 所述第二电机(64)的转动轴贯穿安装台(63)转动 连接转动板(65)， 所述转动板(65)安装在安装台(63)表面设置的铰接槽内， 所述转动板 (65)的表面设置有固定孔且固定孔内固定连接有第二伸缩机构(66)， 所述第二伸缩机构 (66)的内部安装有第二伸缩 杆(67)， 所述第二伸缩 杆(67)的一端贯穿转动板(65)固定连接 有吸盘(68)； 所述机台(1)的内部设置有四组呈两两平行对称分布的孔洞且孔洞内均固定连接有轴 承座(11)， 所述轴承座(11)的内部插设有连接轴(12)， 所述连接轴(12)的顶端表面固定连 接有第一皮带轮(13)， 所述连接轴(12)的底端 固定连接有铰接块(14)， 所述铰接块(14)的 内部插设有铰接轴(15)， 所述铰接轴(15)的表面固定连接有两组对称分布的滑轮(16)。 2.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用打磨装置， 其特征在于： 所述机台(1) 的表面固定连接有两排对称分布的支撑架(7)， 所述支撑架(7)的顶端固定连接有安装座 (8)。 3.根据权利要求2所述的一种直升机零件生产用打磨装置， 其特征在于： 所述安装座 (8)的中心位置设置有圆孔且 圆孔的尺寸大小大于转动轴(3)的尺寸大小， 所述安装座(8) 的表面设置有环形滑槽， 所述 安装座(8)表面设置的环形滑槽 外围固定连接有限位环(9)。 4.根据权利要求1或3所述的一种直升机零件生产用打磨装置， 其特征在于： 所述转台 (4)的底端表 面设置有八组呈圆周分布的半球形限位孔， 所述转台(4)底端表 面设置的限位 块内均插设有滚珠(10)， 所述滚珠(10)的底端表面插设在安装座(8)表面设置的环形滑槽 内， 所述转台(4)的底端表面设置有环状限位槽且限位槽尺 寸大小和限位环(9)的尺 寸大小 相适配。 5.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用打磨装置， 其特征在于： 所述打磨机构 (5)包括第一驱动机构(51)、 第二驱动机构(53)、 第三驱动机构(55)和第四驱动机构(57)， 所述第一 驱动机构(51)的转动轴转动连接第一转动臂(52)， 所述第一转动臂(52)的一端表 面固定连接有第二驱动机构(53)， 所述第二驱动机构(53)的转动轴转动连接第二转动臂 (54)， 所述第二转动臂(54)的一端表面固定连接有第三驱动机构(55)， 所述第三驱动机构 (55)的转动轴转动连接第三转动臂(56)， 所述第三转动臂(56)的一端表 面固定连接有第四 驱动机构(57)， 所述第四驱动机构(57)的转动轴贯穿第三转动臂(56)固定连接有打磨盘 (58)。 6.根据权利要求5所述的一种直升机零件生产用打磨装置， 其特征在于： 所述第 一伸缩 机构(61)和第二伸缩机构(66)可为伸缩气缸或液压缸， 所述第一驱动机构(51)、 第二驱动 机构(53)、 第三驱动机构(5 5)、 第四驱动机构(57)和第二电机(64)均为舵机 。 7.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用打磨装置， 其特征在于： 所述转动轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216913298 U 2(3)的表面固定连接有第二皮带轮(18)， 所述第二皮带轮(18)的表面套有连接皮带(17)， 所 述第二皮带轮(18)和第一皮带轮(13)通过连接皮带(17)转动连接， 四组所述第一皮带轮 (13)均分别通过 连接皮带(17)转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216913298 U 3